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标题: 大疆精灵FC40成功改挂SONY QX、RX系列相机 [打印本页]
作者: wz128 时间: 2014-9-12 23:44
标题: 大疆精灵FC40成功改挂SONY QX、RX系列相机
本帖最后由 wz128 于 2014-9-13 00:22 编辑
大疆精灵FC40成功改挂SONY QX、RX系列相机
初次接触大疆精灵是在去年的夏天，而FC40多旋翼飞行器是在今年的春季，看到论坛上改FC40相机为硬挂SONY相机并简单地用拖拍器控制相机、还有爱好者发帖说改挂QX无屏相机通过用穿墙王加定向平板天线，成功增程300米的案例。
如果以上改造能够实现150米左右的距离并能稳定的控制相机也算是非常成功的事。
由于上述方法可以省去诸如图传等部分配置，同样实现地面远距离操控精灵及相机的实时拍摄，无疑是个既经济又方便的方法，换掉精灵FC40那玩具般相机或者叫摄像头，并获得更好的飞行和航拍的乐趣！
三个月前下单买了架DJI FC40（之所以选择FC40是由于该套机的遥控是用5.8G的，而WIFI是2.4G的缘故）及网上所讲的路由器等配件，在得到老同学的杭州天翼航模俱乐部的支持下，开始了长达三个月马拉松式的改制过程……
为了少走弯路，首先在淘宝上买了XXXX所谓相机和路由连接的解密文件，买来后立马将其运用到AP路由的设置中，可就是无法设置成功。于是反馈卖家，甚至是利用远程也没有解决中继路由的设置，于是乎自己琢磨了好多天，最后居然能通过手机APK连接和操控相机了。欣喜之后，立马找了块空地进行试飞。架好两8DBI微型平板天线、连接好相机、通上电起飞，悬停，看APK显示并点击变焦，不错能行。于是拉升50米取景，点击拍摄，回传成功；再高到70米，额～连接已断，只能降落。接下来换14DBI中型平板天线继续测试，同样在100米内连接中断。那么，网友们的连接方法难道是我没设置到位还是他们的方法根本是不切实际的呢？百思不得其解，上网查阅资料发现：由于相机本身的WIFI功率相当微弱，大概是20MV，即便是地面使用了大功率的中继器，比如我用的是1000MV的，依然没法真正解决稳定连接问题的，而问题的结点是在于下行信号功率太小，要解决这个问题只能是将相机的WIFI信号放大！并通过这个已经放大的信号和地面的大功率中继路由相连，最后再连上手机或平板的APK。按照这个思路，画一个程序图，也就是：[1（相机WIFI）+1（放大中继）]+1（大功率中继路由）+1（手机或平板的APK）
那么，如何来将相机的WIFI信号进行放大呢？问题既简单又复杂，为什么这么讲呢，因为这里的关键是要找到一个小型、最好是微型的中继器，想到之前特地网购的一台应该讲属于小型化的一键中继，于是拿出来琢磨了良久，最后和伙伴一起将其外壳卸掉，剩下光秃秃的线路板，这时候，问题又来了，本来那中继是直插220V取电的，现在我们得将它和精灵飞行器绑定并取电，精灵FC40有组12V电源预留的，但那中继供电是多少伏的呢？仔细认真地用万用表在线路板上刮出的点，一点点地测量，最终确定了电压。预留的12V并不可以直接拿来用，接下来就想着如何将这预留的12V用在中继上，于是找到了超小型降压板，因为这加挂在精灵上的任何一点重量都会影响飞行的。
完成这部工作对于我们来讲非常重要，接下来就是打开相机、将那小型中继路由连上电脑进行连接设置并产生经过放大的SSID，然后再将穿墙王打开，搜寻之前产生的新的SSID,连上后并设置以更新的名字为后一级SSID，最后打开手机或平板的APK软件，直至能在手机或平板上控制相机。自此，设置完成。
至于硬件上的改变其实并不复杂，由于改造目的是拍摄高质量的照片而不是视频，所以一开始就循着这个方向去规划的。于是做了一个可以控制仰俯的2轴云台，挂上QX相机或RXM2（黑卡2），对遥控器进行改制，以便它可以控制仰俯，尽可能考虑相机的重心及整体的质量……
当然，改好的精灵总质量分别达到：挂QX100加大疆原装电板的整套为1221克，而挂黑卡2的总质量是1325克.总体应该还在安全的飞行质量范围内。但续航确实差了点，仅仅是6分钟左右，但为了增加飞行的续航时间可以适当换大一号比如2600MA的电板，续航8分钟左右，但精灵的电池仓感觉有点力不从心，于是又想到了固定接口，改电池舱门。如图：
总之，通过这三个月时间的实践证明，只有这种方式的连接是最稳定、距离也是最远的（300绝无问题，或许更远），而且不用所谓的平板天线，只要用穿墙王自带的全向天线就足以来完成我们拍照所需的距离！还发现挂QX相机由于质量小，APK也便于操控，另外QX100比 QX10拍摄的照片好一些和黑卡2的片子几乎一样，就是格式上少了RAW格式，但手机或平板的操控性好于黑卡2，所以，我觉得QX100是目前加挂在精灵上的首选！但由于它是一款可变焦的镜头相机，使得重心可以变动，对飞行和拍摄增加了复杂性。
好消息终于在我此次试验完成时，SONY刚宣布即将推出QX1，相信这才是QX、RX系列相机运用于航拍的最强机，因为那是一款可以换镜头的无背相机，到时接上饼干头或许是不二的选择，因为到时相机在云台上的重心问题将迎刃而解，期待着……
昨天SONY中国网站还更新了PlayMemories Mobil 5.0版。
特别鸣谢：A，提供技术支持和工场的杭州天翼航模俱乐部
B，提供拍摄场地的杭州联盛摄影俱乐部
杭州模友WZ128
2014年9月12日
附：部分试拍片
QX10：
QX100
作者: 竹林七贤 时间: 2014-9-13 00:00
楼主啊，我也想吧QX100挂上去啊~~~~~
作者: liqiangwszgr 时间: 2014-9-13 00:01
不错 得顶QX100 终于成功了
作者: 竹林七贤 时间: 2014-9-13 00:12
楼主说下精灵上用的是那个牌子的一键中继~~，和平板天线的牌子吧~~~
作者: wz128 时间: 2014-9-13 00:24
平板没必要！一键中继，就是网上随意找的小型的AP就是。
作者: wz128 时间: 2014-9-13 00:26
那就按此方式去琢磨吧，非常稳定、距离满意的方式！
作者: 竹林七贤 时间: 2014-9-13 00:49
现在，你最远能在多远控制相机？？那个中继大概要有多少克啊？？我打算用精灵V改~~
作者: 竹林七贤 时间: 2014-9-13 00:52
楼主实用的TOTOLINK EX300这牌子型号的中继？？？
作者: 竹林七贤 时间: 2014-9-13 00:56
哦，跟平板天线没多大关系啊，我也买了那家店的路由器。哈哈。买了全套。
作者: liangjump 时间: 2014-9-13 01:04
怎么这么喜欢这种技术文章呢？
原来是我不懂技术！！
作者: fallendown 时间: 2014-9-13 01:22
sony还真的一直在扩展QX系列的产品：更高端的QX1，大长焦的QX30
作者: huashen 时间: 2014-9-13 02:18
本帖最后由 huashen 于 2014-9-13 02:37 编辑
不用这么麻烦吧 我也买了淘宝里的那个QX100的全套增程方案 就用一个路由器+平板天线做中继放地上，一般都可以飞到四五百米高拍照！发些最近拍的图吧 不然口说无凭
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经常飞的模友应该一看就知道什么高度。QX100画质比V好多了 缺点就是看不到OSD信息和电量 只能起飞计时算时间 大概15分钟下来。
作者: huashen 时间: 2014-9-13 02:57
另外楼主改装后有测试过最高飞多少吗？能不能超过五百米？如果可以贴张照片 我也按你的方法试试！
作者: saintxu 时间: 2014-9-13 06:01
不错的。改造。
作者: freshbeef1 时间: 2014-9-13 06:42
为杭州的模友赞一个，写的真好，学习了！
作者: hangzhou163 时间: 2014-9-13 07:31
吞几下口水吧
作者: wz128 时间: 2014-9-13 07:38
由于这段时间杭州的天气一直很糟，所以，还没怎么好好去飞去拍。距离，通过我的基本测试应该几百米可以而且不掉线。对了，还有个更加有利的情况，即便掉线也只是和“沙漏”一般过会就好的，不像其他改增程只在上行路由加装天线的方式，要是掉线就只能从头连起要好多了。
作者: wz128 时间: 2014-9-13 07:42
哪里来的什么店、全套？路由器不就一台台买？！
作者: wz128 时间: 2014-9-13 07:48
方法多样，只要效果好便是。你说的方法就是我之前走的路，最后被我PASS掉的，原因我也写在文中了！也和穿墙王厂家聊过，他们肯定了我的方式，同时也说可以那样连接，我问他们是自己试的吗？他们说是一买家讲的，但同时提出了地理影响的前提，海边、乡村、小城市或高楼不多的城市等。
作者: xxz1858 时间: 2014-9-13 08:03
好方法，喜欢拍照的可以一试
作者: liuzongjian020 时间: 2014-9-13 08:44
真心不错
作者: phoenixtimes 时间: 2014-9-13 09:28
好像没看到电池挂在哪？肚里面？能放5000的电池？不然续航是个问题
作者: 竹林七贤 时间: 2014-9-13 12:37
淘宝啊，真绝一门的小店~~~
作者: huashen 时间: 2014-9-13 13:24
恩 你的方法应该也不错！但是我的精灵2估计无法按你的方法改 因为现在我的整机加QX100就已经1290 无法再安装中继什么的。而且你说续航只有6分钟 那还真是有点少...我现在能飞15分钟左右挺满意了，暂时就先这样飞吧。
作者: jinhu768 时间: 2014-9-14 05:28
杭州的帮顶，顺便请教下，那个云台哪里搞的，自己做的？
作者: wz128 时间: 2014-9-14 17:09
买个最简单的微单云台改的。
作者: TSWJX0622 时间: 2014-9-16 00:12
精灵玩改装没意思，过两天试试飞S1000
作者: wz128 时间: 2014-9-16 07:09
S900玩玩就不错了，而精灵改装也还是蛮有意思的哦！
作者: ym5123f3s48 时间: 2014-9-21 22:33
能请问下楼主路由器怎么改造的吗？我也买了个和你一样的路由器，就是在为这个电源系统犯愁~还望楼主赐教！
作者: wz128 时间: 2014-9-21 23:23
很简单呀，从精灵取电再降压！
作者: sccdghj 时间: 2014-9-22 08:39
能不能直接给QX100加个功放来曾程呢？
作者: ym5123f3s48 时间: 2014-9-22 08:39
这个我知道呀，我是说路由器内部的电源改造，怎么把外部的直流电通到中继器里面这才是问题呢。这款中继器不是内置220V电源吗，怎么样把这个电源的输出端找到才是关键呢
作者: cccp@ 时间: 2014-9-22 09:13
找到最大一个电解电容，直接接入3.8V电源即可，其他都不用管了
作者: wz128 时间: 2014-9-22 20:01
你的楼下已经回答了你的部分问题，所不同的是我用的是模块，很小的只有几克。关键是你得找到线路板上的电源点，用小刀刮开。
作者: ym5123f3s48 时间: 2014-9-22 21:14
谢谢！已经在楼上的指导下试验成功了，我也用的超小型降压块
作者: 竹林七贤 时间: 2014-9-25 00:06
楼上，你是那里买的超小型中继？那个牌子的？？怎么找到电源点的啊。~~~~
作者: dino 时间: 2014-9-25 16:45
楼主能给出精灵上的中继型号么= =
作者: ym5123f3s48 时间: 2014-10-5 17:40
避广告，牌子暂时不发出来，只能说是韩国的一个品牌，确实想知道私聊。电源点是在某个电容两端，如果有需要再上图！
作者: 竹林七贤 时间: 2014-10-5 19:17
我是用精灵V改的，中继的电源线你是怎么接线的啊？
作者: guobin1993 时间: 2014-10-5 21:30
精灵都搞成这样，还有意思吗！！
作者: chenpeilong9572 时间: 2014-10-6 08:42
瞬间高大上
作者: yings 时间: 2014-10-7 17:28
很不错，方法还是得再精简
作者: yings 时间: 2014-10-7 17:29
wifi传送延时和稳定信差，还是得图传
作者: zdl 时间: 2014-10-7 23:42
好帖
作者: wz128 时间: 2014-10-8 07:11
因为你没有实践过，这样的连接信号很稳定！
作者: wszhujxzzz 时间: 2014-10-26 22:02
你好 ，能告诉我fc40的路由器怎么设置的么？
作者: wz128 时间: 2014-10-27 07:05
这个和原有的FC40相机的WIFI没任何关系，因为FC40相机是被去掉而改造的。原理是这样的：将悬挂飞行器上的相机WIFI信号通过中继路由放大，并由地面的大功率路由接收并传到WIFI接收终端来显示和控制相机的拍摄。至于如何设置就不是几句话能说得清的。
作者: 黑土0 时间: 2015-1-20 22:54
Lz.现在还能联系到你吗？对你的改装方案很喜欢，很想请教！我的求求好：一三四五三七四气散腰
作者: wz128 时间: 2015-1-20 23:10
怎么讲，问吧？！
作者: 黑土0 时间: 2015-1-21 11:07
现在QX100用的怎么样？有具体的改装教程吗？
作者: 机车小子 时间: 2015-1-21 13:21
我有个QX10，只是担心会不会超重呀？
作者: wz128 时间: 2015-1-21 21:10
目前，用的还可以，但总不是很如意。相机已从FC40搬到了V2上，这样解决了续航和载重等问题，目前续航最大可达十六、七分钟了，而在一代机上的2200MA的电池，空机也就是十一二分钟，加上云台相机就只能最多飞6—8分钟、载重居然已经超过了一千五百克。对于WIFI控制相机目前70米左右效果不错，最高似乎也就120、130米，所以还得再改进，如果WIFI满意后一定重写具体的步骤。
作者: huashen 时间: 2015-1-22 04:06
本帖最后由 huashen 于 2015-1-22 04:07 编辑
确实可以把QX相机增程到一千米 这里有第一视角拍摄的全程视频 并非楼主说的吹牛！
作者: wz128 时间: 2015-1-22 09:01
哦，有做到千米的那好啊，何不将具体的方案公布不出来让大伙也实验一下，免得我说吹牛，当然，我说的“吹牛”并非针对性！
作者: ygb696 时间: 2015-1-22 13:33
本帖最后由 ygb696 于 2015-1-22 13:34 编辑
论坛就是讨论技术的地方 这里我先更正下楼主的几个观点以免误导新人，首先单凭发热量这点来断定发射功率大是不准确的因为蛋蛋里面集成多层电路发射模块仅是最下面那层，发热量不单单只有发射模块所有模块都会发热。很早以前我们就测试过蛋蛋的发射功率，平均只有17DB 折算就是50mw看图：
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玩过航模的都知道50mw算不算大。那么为什么蛋蛋的wifi图传能传大几百米呢？这里我说通俗一些 其中最主要的原因不是他发射功率大而是DJI将图像经过压缩后再发送传递 使得原本庞大的图像数据宽带大幅降低，这样传输过程中就会很大程度的减少延时，从而获得较为流畅的画面。同理较小的宽带和数据量也易于将图像传输的更远。
作者: wz128 时间: 2015-1-22 13:50
非常感谢你的指导，然我也长了见识。
作者: ygb696 时间: 2015-1-22 14:10
接上
那么为什么QX的WIFI图传即使加了大功率中继也难以保证传播距离和画面的的流畅性呢？首先QX系列相机图传属于高清图传，回传画质高于市面上的5.8和2.4标清模拟图传。sony设计出这系列产品的初衷就是拿在手上拍照的使用距离通常小于1米所以不会考虑到远距离传输的数据问题 这样不仅相机发射功率极低而且图像数据未经压缩，这样传输过程中就必须保持很大的宽带和数据量，一旦中继的设备达不到速率造成丢包那么表现出来的就是延迟画面不流畅！这样就对中继设备的数据吞吐量和线性提出很高要求！不仅仅只是功率大就能完事的。因此中继相机的难点就是要保持宽带不降同时传播的远！
我们团队早在2013年就开始研究精灵挂载QX系列以及其增程方案 应该是论坛最早研究相机WIFI图传增程之一，记得那时候精灵2才刚出来。经过一年多的努力不断的完善增程方案现在才逐渐有了新的进展。至于研发成果刚看到我们队长已经发了视频 这里就不再赘述。
作者: 老顽童退休生活 时间: 2015-1-22 15:29
等待引进能商品化的定型结果，不然QX白买啦。
作者: wz128 时间: 2015-1-22 22:05
老先生，他们团队的这个成果你用了吗，效果到底如何，以前你用的好像就是他们的？！真的也想走捷径，可感觉价格有点高，还有他们也不像一般模友来展示自己的发现，相互帮助和提高，除非我你愿意花钱，其他没辙。所以也只好继续折腾，那也是乐趣！
作者: dzghh 时间: 2015-1-22 22:09
哇不错
作者: 老顽童退休生活 时间: 2015-1-23 09:57
我曾试用过网上提供的路由增距方案，将QX10挂在精灵Vision的蛋相机下。试用结果是可以用，但是有效距离不够远而且很容易断路，当然QX的成像比狗和FC强多啦。后来我的Vision出手换成V+了，QX闲置在家。老方案模型没有上信号放大，效果有限，模型上加放大器后必然会有改观。我现在想把手中的老版非自紧浆的精灵1换成精灵FC40，再次启用QX10。非自紧浆模型体积大不好携带，FC40的飞控是4.8G，正好让出2.4G给QX的WI-FI用。考虑到重量和简化方案提高可靠性，将采取硬挂方式，不打算上遥控俯仰云台。其实只要技术过关，能达到实用程度而且收费合理，模友间提供有偿技术服务也是可行。不是每位模友都有自己动手拆改模型和相机电路的能力。我曾尝试过精灵1改挂微单、卡片机、双相机等，但是从来没有拆改过模型本身的电路，怕搞不好会毁了模型本身，终究模型价格不菲，不愿承受因拆改出毛病的风险。我的兴趣在拍照，不在DIY模型本身。不知能否为我提供技术帮助？
作者: 黑土0 时间: 2015-1-23 14:37
非常赞同老先生的观点！！！！！不是每位模友都有自己动手拆改模型和相机电路的能力，其实只要技术过关，能达到实用程度而且收费合理，模友间提供有偿技术服务也是可行。
作者: 黑土0 时间: 2015-1-23 14:43
想请问下，我也买了套真绝家的增距图传，但是使用它们的图传后，数据看不到啦，你是怎么知道飞行高度和远度的。
作者: 老顽童退休生活 时间: 2015-1-23 16:02
真绝的方案是要解决增加相机WI-FI的连接距离，不可能显示飞行参数。要看到飞行参数还是上V+吧，但就拍照画质而言FC相机和狗与QX没得比。
作者: wz128 时间: 2015-1-23 23:33
他们改制效果如何。真有千米？另外，价格再低点就好。
作者: wz128 时间: 2015-1-23 23:38
本帖最后由 wz128 于 2015-1-23 23:39 编辑
精灵1挂微单、卡片都可以的呀，总重也就千四。当然遥控得2.4G的。多交流！
作者: 老顽童退休生活 时间: 2015-1-24 08:15
本帖最后由 老顽童退休生活 于 2015-1-24 08:19 编辑
总重1400？太重了，有些悬。1300已是上限啦。挂卡片机要求防抖性能好一些的，不然图像模糊。飞控最好是4.8G的，如精灵2V和FC40，让出2.4G为相机的WI-FI用。
作者: 老顽童退休生活 时间: 2015-1-26 13:43
本帖最后由 老顽童退休生活 于 2015-1-26 14:41 编辑
航拍照片真的不错！您是指真门兄提供的路由增距方案吧？我也上了一套（用于QX10)，可能还是第一批用户吧，可惜，试用有效距离只能几十米，而且容易断路，断后在空中也不太容易恢复连接，还有画面时滞大（不过那到不太妨害拍照），不知道是否是我操作技术有问题？不要说400米，能保持比较稳定联系有200米对于拍照就够用啦。
作者: karlt 时间: 2015-1-26 23:04
这位兄弟，精灵航拍的照片真赞。能不能告诉我都买了哪些东西改造的？比如那个云台和增程的路由器是啥牌子的，在淘宝哪里买的？谢谢
作者: karlt 时间: 2015-1-26 23:05
我发现我的RX100M2有个很严重的问题，在索尼官方的PMM上，不能选择PAMS等模式，只能自动。。。这个很郁闷
楼主的也是这样吗？
作者: 老顽童退休生活 时间: 2015-1-27 10:58
LZ的【相机WIFI+放大中继+大功率中继路由+手机或平板的APK】的思路非常好，由于相机WIFI下传信号弱，在地面的中继路由器与相机WIFI之间插入安装与机身上的放大路由器至关重要，对于增加连接的有效距离和连接的可靠性是肯定无疑的。不知LZ用的放大中继是什么型号的？我有个TOTOLINK EX300 加外壳自重有115克，除去开壳估计至少也得有50-70克，似乎太重了。希望LZ给予指导。我的相机是QX10。
作者: xmtxxx 时间: 2015-1-27 17:11
DJI要出个适合拍照的机器就好了
作者: wz128 时间: 2015-1-27 19:24
你可以将你的中继壳去除，包括天线罩（别小看，这两根也有15克），不就减很多了、云台就是2轴自稳云台。
作者: wz128 时间: 2015-1-27 19:28
这才是我们希望的，但出于利益和专利的约束，那难度就大了，狗机或许是开源要不就是DJI聪明， 云台可以有，但都不是整机销售，更没配狗机。
作者: 老顽童退休生活 时间: 2015-1-28 09:19
本帖最后由 老顽童退休生活 于 2015-1-28 14:41 编辑
机上中继器的5v电源是否可以用块2S的小锂电池单独供电？省得改动模型本身的电路，拆卸时比较简单，因为模型有时还要改挂其它相机，实现一机多用。
作者: xmtxxx 时间: 2015-1-28 10:22
其实只要把云台和快门接口做好就可以了，Plexidrone那个创意蛮好的，直接更换云台就可以换不同的相机
作者: wz128 时间: 2015-1-28 20:23
这样会更重，所以取12V电并降压就是。
作者: 老顽童退休生活 时间: 2015-1-28 23:35
本帖最后由 老顽童退休生活 于 2015-1-28 23:39 编辑
你上的真绝的那套有效距离能达到多少？我的是老方案，有效距离也只有几十米，而且容易断开连接。不知道新方案到底效果如何？有用过的吗？
作者: 黑土0 时间: 2015-1-30 22:59
已经用过，用的是一代的，效果是有，但不是很好，不有理想。信号远100米左右，高100多米。
作者: huashen 时间: 2015-1-31 00:46
知足了！楼主改装了那么多东西也只能把距离扩展到70-120米。
作者: 老顽童退休生活 时间: 2015-1-31 21:52
试过大疆挂QX10，一个毛病是WI-FI的时滞很大，如果距离远了更会大得难以接受。真搞不明白，为什么QX的FI-WI中继增程后的时滞那么的大，而精灵2V+也是用的WI-FI，而时滞并不太明显？从这一点而言，感觉定时等间隔拍摄使用起来更方便些。
作者: wz128 时间: 2015-1-31 22:32
我一直在捣鼓WIFI传输，希望能更好，目前已有眉目，相信会有较大改善的。至于你讲的拍摄方式，我不能接受，因为我是玩摄影的，我必须看得到才能构图和拍摄。
作者: ht99 时间: 2015-2-25 17:23
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... amp;_dsign=78761876 已经有了方案了
作者: ht99 时间: 2015-2-26 09:01
呵呵，我也在折腾，原来准备拆QX100加外置功放与天线的，拆开一看，空间很小，而且改出来的东西不通用，假如以后再上个wifi相机就用不上了，于是回到双中继方案，不过春节前订货晚了，快递休息了，要等几天才到手，估计改 一下很快的。
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晒下工作台
作者: wz128 时间: 2015-2-26 17:14
QX1000空间不是一般的小，当然引出天线还是可以的（得用脑），但是我试验的结果——没用，只好放弃！
作者: 夜间生物 时间: 2015-2-28 08:58
楼主，我买了qx1，各种改装零件在路上，到时向您请教。
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