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标题: 变距四轴DIY（试飞......） [打印本页]
作者: tqgd    时间: 2014-9-13 16:24
标题: 变距四轴DIY（试飞......）
本帖最后由 tqgd 于 2014-10-12 20:56 编辑

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[attach]2346583[/attach]
CC3D默认参数试飞


配置：电机2200kv，电调30A,电池2200mah，总重量680+g，减速比大概1:3，桨直径大概220mm，皮带MXL 160齿


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前段时间朋友送了个APM，打算想用来做一个变距4轴，研究了一番，发现APM都是一些不太实用的功能，可开发功能太少，就连输出通道的正反向都不能设置，于是放弃了APM。
后来买了个CC3D来研究研究，有惊喜发现！
CC3D可设置输出通道的正反向
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电调的刷新率可以设置为50hz，这样可以直接接普通舵机了
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可以设置油门曲线，这个油门曲线可以用来做螺距曲线
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这些基本上都是APM不具备的（编程高手可以绕道），有了这些功能那就有眉目了，决定动手DIY。。。。。。













作者: tqgd    时间: 2014-9-13 16:26
本帖最后由 tqgd 于 2014-9-21 12:52 编辑

变距4轴机架采用X结构，传动方式预备了两套方案：
方案一：轴传动，这个方案的优点是布局灵活，在同一平面可以4轴、6轴、8轴......N轴（飞控支持的话）
 (, 下载次数: 404)

方案二：皮带传动，这个方案的优点是成本低，零件容易找
(, 下载次数: 404)
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翻了个底朝天只找到了一套已经绝版的伞齿，还差3颗相应的小伞齿.

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由于找不到合适的伞齿，决定采用第二套方案：皮带传动
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变距4轴的机身相当于直升机来说还是比较简单的
上下层夹板
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管臂固定座
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机身主体
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装上4条轴臂
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通电测试运转情况





















作者: tqgd    时间: 2014-9-13 16:26
占位。。。。。。
作者: jiangfeng    时间: 2014-9-13 16:34
没动静了？
作者: SageST    时间: 2014-9-13 16:35
mark。。。
作者: 亡魂水风    时间: 2014-9-13 16:39
马克
作者: linenxia    时间: 2014-9-13 16:40
mark!
作者: 午夜里的星空    时间: 2014-9-13 16:47
快更新啊
作者: 南极仙翁    时间: 2014-9-13 16:56
等待......
作者: john-max    时间: 2014-9-13 16:58
期待楼主3d钟摆自旋翻
作者: clark0311    时间: 2014-9-13 17:11
mark~
作者: hangzhou163    时间: 2014-9-13 17:16
恭喜又入新装备了
作者: long0001    时间: 2014-9-13 17:24
CC3D要涨价了…
作者: taioter    时间: 2014-9-13 18:21
APM在参数表上每个通道都可以设置正反
作者: 天涯为邻    时间: 2014-9-13 18:48
占位留名，等更新
作者: sbach-342    时间: 2014-9-13 19:46
打方向电机转速改变，换到电调上就是两个桨正螺距，两个桨副螺距。。。。或者零螺距，怎么解决
作者: wcdsxm    时间: 2014-9-13 20:36
apm的功能我赶脚还是CC3D无法达到的
作者: 冷凡    时间: 2014-9-13 21:35
LZ和我每次都想到一起拉。。之前做CH47 现在做变距 我的变距已经炸掉了 下水了 第二架还在筹备 QQ260670107 Lz加我我们一起
作者: tcfa86    时间: 2014-9-13 21:44
mark，坐等楼主试验结果
作者: tqgd    时间: 2014-9-13 22:26
wcdsxm 发表于 2014-9-13 20:36
apm的功能我赶脚还是CC3D无法达到的

但apm的那些功能并不是我需要的，使用只能放弃了

作者: tqgd    时间: 2014-9-13 22:28
冷凡 发表于 2014-9-13 21:35
LZ和我每次都想到一起拉。。之前做CH47 现在做变距 我的变距已经炸掉了 下水了 第二架还在筹备 QQ260670107 ...

你也做有支奴干？我们可以一起交流交流QQ287981570

作者: 逆狮子    时间: 2014-9-13 22:39
坐等  更新   别太监啊
作者: 冷凡    时间: 2014-9-14 11:17
没用APM才是明智的 APM的加速度计倒飞悬停时候会把飞机拍下来 。。。十分坑爹 CC3D也可能出现这种情况 我现在用的KK 。。。。。。唯一解决方案
作者: 宇浩轩杰    时间: 2014-9-14 11:59
很不错，期待楼主成功
作者: 新25    时间: 2014-9-14 12:30

作者: 文森    时间: 2014-9-14 21:56
留位关注。。。。。。
作者: 炸香机    时间: 2014-9-14 22:10
关注 楼主加油 其实我感觉做变距四轴应该不用设置油门输出正反向 APM电调输出 频率也可以设置
作者: Geek范儿    时间: 2014-9-14 22:27
mark
来自安卓客户端
作者: dawanpi    时间: 2014-9-14 22:28
帮楼主少走弯路
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=915835
作者: tqgd    时间: 2014-9-15 13:30
变距4轴机架采用X结构，传动方式预备了两套方案：
方案一：轴传动，这个方案的优点是布局灵活，在同一平面可以4轴、6轴、8轴......N轴（飞控支持的话）
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方案二：皮带传动，这个方案的优点是成本低，零件容易找

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作者: 我要飞得更高fzb    时间: 2014-9-15 17:33
马克
作者: oooabc    时间: 2014-9-16 16:36
学习了，高手如云
作者: tqgd    时间: 2014-9-17 14:20
本帖最后由 tqgd 于 2014-9-17 14:24 编辑

翻了个底朝天只找到了一套已经绝版的伞齿，还差3颗相应的小伞齿。
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由于找不到合适的伞齿，决定采用第二套方案：皮带传动

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变距4轴的机身相当于直升机来说还是比较简单的
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作者: vane0220    时间: 2014-9-17 22:50
占个楼慢慢看
作者: spnooo    时间: 2014-9-17 23:06
继续，加油

作者: happynut    时间: 2014-9-18 00:37
不要太监了
作者: zy_sh_npk    时间: 2014-9-19 02:05
Mark!
作者: seanshuai    时间: 2014-9-19 06:32
不错  楼主加油
作者: 我要飞得更高fzb    时间: 2014-9-19 09:02
Mark a啊 楼主做的支努干 好牛逼的感觉
作者: tqgd    时间: 2014-9-21 12:11
装上4条轴臂
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作者: tqgd    时间: 2014-9-21 12:37
通电测试运转情况



作者: pk125    时间: 2014-9-26 20:37
怎么没动静了啊~
作者: tqgd    时间: 2014-9-27 17:22
本帖最后由 tqgd 于 2014-9-27 17:32 编辑

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作者: jianghui_1990    时间: 2014-9-27 18:52
持续关注

作者: haopeng901028    时间: 2014-9-28 12:28
楼主花了不少心思啊，我有变距的飞控，正在融合gps，有兴趣可以交流下呗
作者: HJHZJY    时间: 2014-9-28 14:39
这个我们航模队也做了一个！飞控用的是零度双子星，不过试飞效果不住地！
作者: vane0220    时间: 2014-9-28 21:32
期待首飞
作者: 宇浩轩杰    时间: 2014-9-29 10:00
太牛啦
作者: a313000    时间: 2014-9-29 10:10
楼主犀利啊   有木有试飞？
作者: austhuhui    时间: 2014-9-29 10:14
坐等更新！试飞成功希望楼主公布教程
作者: cooyjq    时间: 2014-9-29 10:23
真的好厉害
作者: wcdsxm    时间: 2014-9-29 11:23
机器做的精致，旋翼头是直升机的尾旋翼组吗，
作者: 416786163    时间: 2014-9-29 11:24
卡壳了？
作者: wcdsxm    时间: 2014-9-29 11:29
皮带是单独买的还是定做的，直升机原装的那个皮带有点长吧
作者: blazexc    时间: 2014-10-5 22:40
关注中，成功了就能油动了
作者: 真的是大叔    时间: 2014-10-6 20:12
怎么实现旋转方向不同的？看楼主的图，始终没看明白。
作者: vane0220    时间: 2014-10-6 22:48
好些天了，还没试飞吗？
作者: wcdsxm    时间: 2014-10-10 13:24
现在到什么程度了
作者: zjlxzyj    时间: 2014-10-10 20:21
期待结果
作者: 白小淘    时间: 2014-10-10 21:37
战略mark
作者: tqgd    时间: 2014-10-11 12:34
真的是大叔 发表于 2014-10-6 20:12
怎么实现旋转方向不同的？看楼主的图，始终没看明白。

在相应的转速下螺距大小变化产生的效果和定距变化转速快慢产生的效果是相同的，变距四轴控制姿态的原理和传统的四轴是一样的。

作者: 真的是大叔    时间: 2014-10-11 12:42
本帖最后由 真的是大叔 于 2014-10-11 12:52 编辑
tqgd 发表于 2014-10-11 12:34
在相应的转速下螺距大小变化产生的效果和定距变化转速快慢产生的效果是相同的，变距四轴控制姿态的原理和 ...

我是指动力传动的方向改变。你是增加了1个齿轮作为转换，但看你的图觉得位置合我想的不一样，我是转换齿轮接皮带的。

作者: tqgd    时间: 2014-10-11 13:04
本帖最后由 tqgd 于 2014-11-1 10:27 编辑

相关的零件都是在X宝上淘的
作者: do335maomao    时间: 2014-10-11 13:17
太厉害了
作者: wcdsxm    时间: 2014-10-11 13:39
终于起飞了，攒钱，也做一套
作者: 我要飞得更高fzb    时间: 2014-10-11 13:53
继续关注中 楼主 暴力飞飞？
作者: 真的是大叔    时间: 2014-10-11 13:59
真棒
作者: king6350    时间: 2014-10-11 15:05
看到了，终于有续集了！而且结局完美！
作者: zhen_sr    时间: 2014-10-11 15:21
7待完善，赞下动手能力
作者: zgh001    时间: 2014-10-11 15:37
请问短皮带在哪买的？
作者: cmhoo    时间: 2014-10-11 15:47
只能做小的，大了带不动，尼龙齿盘容易扫齿，有没有考虑用其他方法带动大桨？
作者: xlla    时间: 2014-10-11 17:20
请问这个变轴距是手动还是飞控控制？有什么好处？倒立飞行么？
作者: pk125    时间: 2014-10-11 21:31
cmhoo 发表于 2014-10-11 15:47
只能做小的，大了带不动，尼龙齿盘容易扫齿，有没有考虑用其他方法带动大桨？

LS没玩过直升机吧~直升机的大桨比多轴的螺旋桨要大得多，用的都是尼龙齿轮，直径1米长的大桨暴力飞行一点压力都没有。

作者: 冬日之雪    时间: 2014-10-12 02:12
HJHZJY 发表于 2014-9-28 14:39
这个我们航模队也做了一个！飞控用的是零度双子星，不过试飞效果不住地！

用零度飞控？你们是输出改为舵机模式了吗？
作者: atczyh    时间: 2014-10-12 08:13
tqgd 发表于 2014-9-27 17:22

请教LZ，这个部件叫啥名字（原4轴电机座 这个位置），这套东西是自己加工的？还是某宝上有成品买？
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作者: 88秀才    时间: 2014-10-12 09:19
那四个旋翼头看着好爽啊！
作者: HJHZJY    时间: 2014-10-12 09:27
冬日之雪 发表于 2014-10-12 02:12
用零度飞控？你们是输出改为舵机模式了吗？

额！不过不太好啊！飞是能飞！不稳！
作者: senosy    时间: 2014-10-12 10:21
赞，不过变螺距有什么好处呢？用一个大电机就可以了？省电？
作者: shuaiqishizuaa    时间: 2014-10-12 10:29
这个必须顶
作者: 冬日之雪    时间: 2014-10-12 12:11
HJHZJY 发表于 2014-10-12 09:27
额！不过不太好啊！飞是能飞！不稳！

可能和舵机速度和感度也有关系吧，那这样我哪天试试了，变距还是有前途的。

作者: 贵州新手飞    时间: 2014-10-12 14:45
atczyh 发表于 2014-10-12 08:13
请教LZ，这个部件叫啥名字（原4轴电机座 这个位置），这套东西是自己加工的？还是某宝上有成品买？

直升机尾巴。都玩航模了，没有见过直升机么？

作者: atczyh    时间: 2014-10-12 15:49
贵州新手飞 发表于 2014-10-12 14:45
直升机尾巴。都玩航模了，没有见过直升机么？

直奔的多轴 真心没见过
作者: atczyh    时间: 2014-10-12 15:50
贵州新手飞 发表于 2014-10-12 14:45
直升机尾巴。都玩航模了，没有见过直升机么？

能有个某宝上能搜到的名字么！
作者: 贵州新手飞    时间: 2014-10-12 15:53
atczyh 发表于 2014-10-12 15:50
能有个某宝上能搜到的名字么！

直升机金属尾旋翼总成
作者: wanglingamd    时间: 2014-10-12 16:05
好像有点重
作者: HJHZJY    时间: 2014-10-12 16:47
冬日之雪 发表于 2014-10-12 12:11
可能和舵机速度和感度也有关系吧，那这样我哪天试试了，变距还是有前途的。

我们用的舵机速度是赶得上的，发展前景当然可观！大型多轴就指望变距嘛！
作者: 炸香机    时间: 2014-10-12 17:48
请问楼主电机用什么的 KV多少 齿轮减速比多少 桨用多大的 皮带用什么的
作者: tqgd    时间: 2014-10-12 20:47
zgh001 发表于 2014-10-11 15:37
请问短皮带在哪买的？

X宝。。。。。。

作者: tqgd    时间: 2014-10-12 20:53
炸香机 发表于 2014-10-12 17:48
请问楼主电机用什么的 KV多少 齿轮减速比多少 桨用多大的 皮带用什么的

电机2200kv，减速比大概1:3，桨直径大概220mm，皮带MXL 160齿

作者: zjlxzyj    时间: 2014-10-12 21:09
做的很不错，效率怎么样
作者: richwubi    时间: 2014-10-13 16:29
学习了~~
作者: 我要飞得更高fzb    时间: 2014-10-13 17:56
楼主 做的支奴干 真心感觉强大 啊  
作者: 小陈542    时间: 2014-10-18 14:52
桨是什么桨啊
作者: pk125    时间: 2014-10-29 14:02
看来变距四轴的飞控已经不是问题了
作者: ansonl    时间: 2014-10-29 15:46
真的很厲害.以後大四軸的標配就是這個
作者: a28624586    时间: 2014-10-29 15:54
改油动的岂不是可以飞2个小时
作者: sdxgy    时间: 2014-10-29 16:13
路过学习
作者: ywywxb    时间: 2014-10-29 23:07
学习了

作者: zy_sh_npk    时间: 2014-11-11 23:50
佩服楼主，已经试飞了，漂亮！
作者: hcc    时间: 2014-11-11 23:55
强大啊！！！！




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