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标题: 请教大神，APM更新固件失败。 [打印本页]
作者: lijia000    时间: 2014-9-17 22:22
标题: 请教大神，APM更新固件失败。
(, 下载次数: 124) 如图，不知道什么原因，选择的4轴模式，飞控可以连接软件，红色指示灯两下连闪，硬件有问题？望赐教！
作者: zwdxbb    时间: 2014-9-17 22:37
校验没通过。怎么看上去象是2560有问题？
作者: lijia000    时间: 2014-9-17 22:46
感谢泡泡老师第一个回复，不知道校验的是什么，是硬件有问题吗？
作者: lijia000    时间: 2014-9-17 23:04
貌似大家都没遇到过这个问题~~
作者: e0628    时间: 2014-9-17 23:34
zwdxbb 发表于 2014-9-17 22:37
校验没通过。怎么看上去象是2560有问题？

泡泡老师有没有QQ可否告知一下，有问题希望咨询一下你，加我QQ也可以574814067，谢谢

作者: king6350    时间: 2014-9-17 23:51
弹出来的对话框是什么意思啊？翻译一下不就知道了！？
作者: wesker小威    时间: 2014-9-18 00:03
校验失败，下载过程有误码。清空EEPROM，拔掉各种外设重刷。如果问题依旧那很可能是Atmega2560的ISP坏了。
作者: hovering    时间: 2014-9-18 00:36
本帖最后由 hovering 于 2014-9-18 00:42 编辑

我都没到这步，每次刷固件，总是出现几个错误：

检查固件正常，说发现一个a b2560v2，然后加载hex文件，分析正常，开始上载，然后就各种故障，端口错了、什么什么打不开了。。。

加载固件是不是通过bootload做的，有可能重新刷一下bootload吗？

作者: hovering    时间: 2014-9-18 00:37
我的更惨，加载一直说端口错。这都正常能调试了，端口咋会错呢。

还有不少其它问题：
1，moto测试说被飞控拒绝了
2，USB下日志之前是好的不知道为啥现在不能下载了，总是停在59,0上。
3，mavlink下日志也不行。
4，待补充
作者: lijia000    时间: 2014-9-18 07:01
wesker小威 发表于 2014-9-18 00:03
校验失败，下载过程有误码。清空EEPROM，拔掉各种外设重刷。如果问题依旧那很可能是Atmega2560的ISP坏了。
...

升级过程只usb连接的飞控，清过EEPROM再升级，问题依旧，换过usb线，换过电脑系统，都无效，飞控连接软件都可以连接上，看泡泡大师视频，飞控上电之后，红色指示灯应该是规律的一下接一下慢闪，我的却是先两下间隔稍短的快闪，然后稍长的停顿后，再两下快闪，如此往复，看来多半是硬件问题了。这个剩下的还能有什么有些利用价值的吗？壳子？

作者: lijia000    时间: 2014-9-18 07:28
有修复的可能或者必要吗？
作者: zwdxbb    时间: 2014-9-18 08:31
wesker小威 发表于 2014-9-18 00:03
校验失败，下载过程有误码。清空EEPROM，拔掉各种外设重刷。如果问题依旧那很可能是Atmega2560的ISP坏了。
...

真要是2560坏了，更换起来头大，脚又多又密，搞的不好不是虚焊就是短路。

作者: lijia000    时间: 2014-9-18 10:27
恩，感谢泡泡老师，感谢各位模友的关注、解答，看来无望了
作者: zyh7211    时间: 2014-12-30 10:19
lijia000 发表于 2014-9-17 23:04
貌似大家都没遇到过这个问题~~

你的问题解决了吗，今天我刷固件也出现这个问题，然后apm就连接不上了，用数传，数据线都连接不上，加电apm灯然不亮了。我的apm坏了？？？我看了设备管理器的com口，apm的驱动正常

作者: lijia000    时间: 2014-12-30 10:26
没有解决，就没管了，放在那里了，我的是可以连接调参，但是闪灯有异常，灯会双闪，过不了自检，升级也升不了，没敢上机，一直闲置着了。加电灯都不亮了？排除供电问题，那就可能是APM的问题了，多试一试看看
作者: 奶猫    时间: 2015-1-3 16:14
我也是遇到了几乎同样的问题。在升级到3.2的过程中，校验失败。然后apm就再也联不上MP地面站。
具体的症状如下：
usb线联机，电脑能识别Arduino Mega 2560（COM3）,显示设备正常。apm上的绿灯常亮。
但联机失败。
接MP(1.3.16)，手动下载相应的ArduCopter.hex文件，试图用MP下的“加载自定义固件”刷入，提示联机失败，无法刷入。
试图用MP下的终端选项进行联机通讯，敲入任何指令没反应。
迄今为止尚无有效解救方法。


作者: superzhengyi    时间: 2015-1-4 00:18
奶猫 发表于 2015-1-3 16:14
我也是遇到了几乎同样的问题。在升级到3.2的过程中，校验失败。然后apm就再也联不上MP地面站。
具体的症状 ...

那是程序超过了2560的上限780K就会有这样的问题！

作者: 奶猫    时间: 2015-1-4 17:17
lijia000 发表于 2014-12-30 10:26
没有解决，就没管了，放在那里了，我的是可以连接调参，但是闪灯有异常，灯会双闪，过不了自检，升级也升不 ...

http://copter.ardupilot.com/wiki/common-ppm-encoder-apm2x-atmega32u2/
这是起死回生的教程。难度不大，搞定。

作者: itboy417    时间: 2015-1-5 14:36
我也是遇到了几乎同样的问题。在升级到3.2的过程中，校验失败。然后apm就再也联不上MP地面站。
具体的症状如下：
usb线联机，电脑能识别Arduino Mega 2560（COM3）,显示设备正常。apm上的绿灯常亮。
但联机失败。
接MP(1.3.16)，手动下载相应的ArduCopter.hex文件，试图用MP下的“加载自定义固件”刷入，提示联机失败，无法刷入。
试图用MP下的终端选项进行联机通讯，敲入任何指令没反应。
解决方法如下:
使用usbasp,tinyisp自己重新刷一下固件~

即可,
或者寄过来给免费维修!
作者: steel571    时间: 2019-5-28 14:40
itboy417 发表于 2015-1-5 14:36
我也是遇到了几乎同样的问题。在升级到3.2的过程中，校验失败。然后apm就再也联不上MP地面站。
具体的症状 ...

这个怎么修理，同问
作者: steel571    时间: 2019-5-28 14:42
usb线联机，电脑能识别Arduino Mega 2560（COM3）,显示设备正常。apm上的绿灯常亮。
但联机失败。



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