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标题: 关于ＰＩＤ的问题，我感觉是ＰＩＤ的原因 [打印本页]

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作者: stststst1974    时间: 2014-9-19 18:09
标题: 关于ＰＩＤ的问题，我感觉是ＰＩＤ的原因


机架为后折叠式，就是前臂短后臂长那种四轴，自动调参ＰＩＤ的结果是roll的PID值都是pitch的PID值的一半，飞行中没什么特别异常的感觉，今天手持试，给小油，四轴向上平衡发力，小幅晃动四轴，会有正常抵消力，但稍大力晃动四轴，四轴就出现异常震荡，自行逐渐加大震荡幅度，给大油门，四轴开始发力并趋于平衡上升，但再加大晃动力度，四轴又开始随着晃动加大震荡幅度，这是以前没看过的，就是小晃晃动能纠正，但幅度大到一定程度，四轴会不再纠偏，而是加剧震荡！请问有谁知道是什么原因么

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作者: 爵爷    时间: 2014-9-19 19:54
你还手持玩呢...我pix自动调参后不好飞..电机异响...默认参数倒是很稳...而且操作柔和一些...自动调参后..明显没一次的摇杆稍微摆动都会停到电机变速的声音..也可能和新乐天电调有关系

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作者: stststst1974    时间: 2014-9-19 20:48


上次我说了，ＰＩＤ我只会让roll和pitch一样，所以自动调参我觉得倒也可以，自动调的pitch的ＰＩＤ和我调的差不多，但这和我开始问的问题应该不是一个事儿吧

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作者: stststst1974    时间: 2014-9-19 21:11
又试了一下，不是，应该是飞控又抽风，我重刷飞控试试

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作者: 23208681    时间: 2014-9-19 22:11
自動調參後一般要調低一點點P值

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作者: stststst1974    时间: 2014-9-19 22:44
原因不明，重刷飞控，erase,重刷固件，ＯＫ了！

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作者: stststst1974    时间: 2014-9-19 22:46
不会调Ｐ自动调参后的stab_P相当大，对于roll和pitch的Ｐ值，每次调后，我总会降一点，会柔和一些

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作者: 我是蜗牛    时间: 2014-9-21 11:36
调P值，P值的大小会影响飞机的振动，P 代表比例，I 代表积分，D 代表
微分，所以设置一个合适的 P 值是 PID 调节的首要任务，希望对你有帮助！

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