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标题: H4悬停后，原地逆时针旋转，求解！ [打印本页]

作者: 黑白F 时间: 2014-9-25 01:51
标题: H4悬停后，原地逆时针旋转，求解！
说一下配置：
V2飞控
miniiosd
华科尔d10接收机
恒力4822
铂金30A
格式10000mah 6S
图传TS832（三叶草，正在测试稳定性，暂时还没加狗和云台）
新JJ，起降只有6个架次
故障：前天悬停时突然原地逆时针缓慢旋转，无视，想着第二天会好吧。直到今天越发厉害了，原地逆时针旋转，速度明显变快，最后直接开始***刷锅了，求教这是什么情况？
上一张JJ的照片，大家之前可能都见过的

作者: lqpzy5134 时间: 2014-9-25 02:48
都上轮子啦

作者: 啊诺 时间: 2014-9-25 07:04
电机座不水平

作者: 特斯拉的天空 时间: 2014-9-25 07:44

作者: miketom0037 时间: 2014-9-25 07:59
电调出问题？还是飞控

作者: mutou09 时间: 2014-9-25 08:00
一个机臂松了

作者: 被冷风贯穿 时间: 2014-9-25 08:13
观摩学习

作者: E思不挂 时间: 2014-9-25 08:13
碰到过这样的情况，是电机不水平引起的

作者: 新25 时间: 2014-9-25 08:37
碰到过这样的情况，是飞控出问题了

作者: 747720892 时间: 2014-9-25 08:57
飞控水平校准

作者: Machinist 时间: 2014-9-25 09:05
这起落架是在，太牛了，啊哈！！！

作者: zwdxbb 时间: 2014-9-25 10:34
1、重新做IMU高级校准，做的时候飞控一定要放水平。
2、重新做指南针校准

作者: 牛在阳光下 时间: 2014-9-25 11:00
长时间震动，导致机臂旋转，电机座不水平。

作者: nih1 时间: 2014-9-25 12:02
观摩中…

作者: Himalaya 时间: 2014-9-25 12:10
必须是控制链路中的问题，比如控上的自旋微调被小孩碰了。。。

作者: mx牛模王 时间: 2014-9-25 12:37
以上说的都有可能

作者: hjdnjhl 时间: 2014-9-25 12:50

zwdxbb 发表于 2014-9-25 10:34
1、重新做IMU高级校准，做的时候飞控一定要放水平。
2、重新做指南针校准

我的是NAZA LITE 飞控，650机架，也出现了在GPS模式下起飞向右飘的现象，可过两三钟后就能定住了，请问这是什么情况？

作者: 619650350 时间: 2014-9-25 13:10

hjdnjhl 发表于 2014-9-25 12:50
我的是NAZA LITE 飞控，650机架，也出现了在GPS模式下起飞向右飘的现象，可过两三钟后就能定住了，请问这 ...

飞控要预热

作者: 黑白F 时间: 2014-9-25 18:32
好的，总结了一下，大家的建议大致有2个比较符合
1、电机座和机臂没有水平
2、飞控需重新校准
好的，我都试一下，感谢各位了，有问题再反馈给大家，如果解决了，经验愿与大家一同分享

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