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标题: NAZA V2 掉高问题 已添加视频 [打印本页]

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作者: alexhnhb    时间: 2014-9-28 09:01
标题: NAZA V2 掉高问题 已添加视频


机器配置：机架：H4 680   电机：朗宇4112s  电调：铂金30A
              桨：1555  动力：6S 5500  云台：K哥三轴狗台+鹰眼

              起飞总重3kg左右

按照客服建议，提升了垂直感度 校准了IMU，但掉高现象依旧，没任何好转，目前悬停没问题，后退没问题，就是航线往前会掉高，
不知道坛子里哪位有解决此问题的好办法，求指导！！

naza V2掉高（垂直感度提升至190）


naza V2左右侧飞掉高严重（垂直感度按照dji客服建议降低至150）




naza V2掉高(垂直感度150，后拉掉高严重，左右侧飞掉高严重）

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作者: 好色仙人。    时间: 2014-9-28 09:20
把你的电机水平再看看，  再不行把你的 1,3   2,4 电机对调用一下试试~

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作者: hnlhxj    时间: 2014-9-28 09:37
施主无需多想，此乃正常现象，
我用了近3年的NAZA，也曾换了好几套机架动力，
目前，掉高仍无法克服。

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作者: alexhnhb    时间: 2014-9-28 09:44

hnlhxj 发表于 2014-9-28 09:37
施主无需多想，此乃正常现象，
我用了近3年的NAZA，也曾换了好几套机架动力，
目前，掉高仍无法克服。

那航线时，清退油门吗？飞远了不安心啊

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作者: yklee    时间: 2014-9-28 09:47
唯一的解决方法：补油

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作者: alexhnhb    时间: 2014-9-28 09:55

yklee 发表于 2014-9-28 09:47
唯一的解决方法：补油

貌似目前只有这方法

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作者: alexhnhb    时间: 2014-9-28 09:55
DJI客服有啥建议？

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作者: huaxia1251    时间: 2014-9-28 10:09
调试感度试试！

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作者: ly21xl    时间: 2014-9-28 10:13
我高度感度180了都还掉。飞的过程中掉。停止前进又恢复了。郁闷

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作者: rx712345    时间: 2014-9-28 10:25
680機架您垂直感度是多少?
以前也為此事煩惱，但調整過垂直感度後機本問題解決。

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作者: alexhnhb    时间: 2014-9-28 10:27

rx712345 发表于 2014-9-28 10:25
680機架您垂直感度是多少?
以前也為此事煩惱，但調整過垂直感度後機本問題解決。

目前垂直感度是180，回头继续增加试试

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作者: alexhnhb    时间: 2014-9-28 10:29

ly21xl 发表于 2014-9-28 10:13
我高度感度180了都还掉。飞的过程中掉。停止前进又恢复了。郁闷

我的垂直感度也180了，咱俩情况一模一样

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作者: DJI技术支持6    时间: 2014-9-28 15:52
楼主你好！尝试把垂直感度减低，每次10%调整
你可拨打4007000303转技术支持，我们会协助你解决问题

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作者: 怡文心士    时间: 2014-9-28 16:38
NAZA掉高是通病，飞行中掉高果断补油就可以了。飞多轴这些小问题就需要自己解决，不要全靠飞控。

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作者: borneol    时间: 2014-9-28 16:48
....只要姿态模式满杆前行，大疆出的飞控没一个不掉高的。

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作者: 826010128    时间: 2014-9-28 16:54
我也是V2   用在F450是  没有掉高

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作者: alexhnhb    时间: 2014-9-28 16:55
那飞远了安心吗？

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作者: alexhnhb    时间: 2014-9-28 16:56
那飞远了安心吗？飞航线如何克服啊？

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作者: alexhnhb    时间: 2014-9-28 20:33
lucky boy

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作者: 啊诺    时间: 2014-9-28 21:36
是不是在风中悬停或者是飞行的时候掉高
就像船在海里一样有风的时候波浪不断的变化
就会出现高低不平、风中悬停掉高就类似这样风吹过来的时候
空气中就会流动、就出现不断变化的风所以四轴就跟着不断的上下起伏
所以掉高都是正常的、在风中悬停或者飞航线的时候要适当的加油门

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作者: alexhnhb    时间: 2014-9-29 08:26

怡文心士 发表于 2014-9-28 16:38
NAZA掉高是通病，飞行中掉高果断补油就可以了。飞多轴这些小问题就需要自己解决，不要全靠飞控。

飞远了，不安心

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作者: alexhnhb    时间: 2014-9-29 08:45

啊诺 发表于 2014-9-28 21:36
是不是在风中悬停或者是飞行的时候掉高
就像船在海里一样有风的时候波浪不断的变化
就会出现高低不平、风 ...

其实风中悬停还是可以的，3级风也能定住，就是航线前飞掉高，掉下一米后就基本不掉了，定点后高度回升至航线前高度，回拉高度正常，不会掉，很诡异

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作者: 啊诺    时间: 2014-9-30 00:00

alexhnhb 发表于 2014-9-29 08:45
其实风中悬停还是可以的，3级风也能定住，就是航线前飞掉高，掉下一米后就基本不掉了，定点后高度回升至 ...

能来个视频看看么、飞航线的时候不加油门掉高都正常

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作者: alexhnhb    时间: 2014-9-30 07:57

啊诺 发表于 2014-9-30 00:00
能来个视频看看么、飞航线的时候不加油门掉高都正常

好 等雨停了就拍视频

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作者: sccdghj    时间: 2014-9-30 17:05
貌似算法原因

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作者: alexhnhb    时间: 2014-9-30 17:10

sccdghj 发表于 2014-9-30 17:05
貌似算法原因

那岂不是只能等固件升级了？

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作者: ycxxcj520    时间: 2014-12-19 10:46
我的也是掉高，左右飞行掉高 ，掉的还很严重，机架和你一样的

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作者: alexhnhb    时间: 2014-12-19 14:36

ycxxcj520 发表于 2014-12-19 10:46
我的也是掉高，左右飞行掉高 ，掉的还很严重，机架和你一样的

我的现在还好，飞高了也无所谓了，靠着数据飞，还是可以的，就是不爽，这么贵的飞控，这种德性！

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作者: alexhnhb    时间: 2014-12-19 20:19
请讲中文

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作者: ycxxcj520    时间: 2014-12-22 14:58

alexhnhb 发表于 2014-12-19 14:36
我的现在还好，飞高了也无所谓了，靠着数据飞，还是可以的，就是不爽，这么贵的飞控，这种德性！

最近把感度调到最低，貌似好些了。

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作者: alexhnhb    时间: 2014-12-25 14:34

ycxxcj520 发表于 2014-12-22 14:58
最近把感度调到最低，貌似好些了。

朋友刚装的大六轴，用的悟空，也是这样的情况，感度降到最低反而很稳

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