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标题: 【DIY】APM版精灵（二）重新布线，上飞行照 [打印本页]

作者: evan2048 时间: 2014-9-30 10:17
标题: 【DIY】APM版精灵（二）重新布线，上飞行照
本帖最后由 evan2048 于 2014-9-30 10:22 编辑

注意几点：1，APM不能离分电板太近，有干扰。
2，APM一定要做减震。
3，大风天不要自动调参，昨天炸鸡了，还好没任何损失（除了精神损失，在天上时还冷静，等捡回飞机时手都在抖。。吓尿了）。

没啥说了，上图：

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如果你觉得不错，就留下个脚印，一起愉快的玩耍

作者: a84549422 时间: 2014-9-30 11:10

作者: wangjiaowwxy 时间: 2014-9-30 11:18
电调还是建议把散热铝板装上吧

作者: fuxin6503 时间: 2014-9-30 11:22
不错，顶了。DJI的壳子哪买的？多少米

作者: lkcc111 时间: 2014-9-30 11:37
不错啊飞23分钟，一套用了多少米？

作者: junnyyip 时间: 2014-9-30 11:43
不怕有干扰啊

作者: 制作佳人 时间: 2014-9-30 11:49

作者: wangyu1204 时间: 2014-9-30 11:58
除了丑了一点，还有一些隐患，简单飞飞还是不错滴。。。

作者: 小王狗子 时间: 2014-9-30 11:59

作者: aoshao 时间: 2014-9-30 12:26
nice

作者: oooabc 时间: 2014-9-30 12:38
走线真的很清澈，佩服高手！

作者: 北方孤狼 时间: 2014-9-30 12:40
我恰恰是在阵风的情况下自动调参的，不过我的是XA650啊，也是APM。就是调参的时间要长了很多，感觉要是在无风时自动调参怕不抗风。

作者: evan2048 时间: 2014-9-30 12:49

北方孤狼发表于 2014-9-30 12:40
我恰恰是在阵风的情况下自动调参的，不过我的是XA650啊，也是APM。就是调参的时间要长了很多，感觉要是在无 ...

嗯，大机架可以，像这样的小精灵大风直接吹跑了

作者: 北方孤狼 时间: 2014-9-30 12:51

evan2048 发表于 2014-9-30 12:49
嗯，大机架可以，像这样的小精灵大风直接吹跑了

嗯，确实估计还没调整完参数就让风吹跑很远了。

作者: evan2048 时间: 2014-9-30 12:53

wangjiaowwxy 发表于 2014-9-30 11:18
电调还是建议把散热铝板装上吧

悬停时总电流才15A，平均下来每个电调才不到4A，用的铂金30A真没什么温度

作者: evan2048 时间: 2014-9-30 13:09

fuxin6503 发表于 2014-9-30 11:22
不错，顶了。DJI的壳子哪买的？多少米

tao宝搜索一大堆

作者: evan2048 时间: 2014-9-30 13:12

oooabc 发表于 2014-9-30 12:38
走线真的很清澈，佩服高手！

谢谢，还是不完美，有些线太长了都卷在一起

作者: wesker小威 时间: 2014-9-30 13:52
布线非常紧凑很赞另外可以考虑用外置I2C罗盘，跟原装精灵一样绑在腿上，单独的GPS内置在盒子里

作者: evan2048 时间: 2014-9-30 14:13

wesker小威发表于 2014-9-30 13:52
布线非常紧凑很赞另外可以考虑用外置I2C罗盘，跟原装精灵一样绑在腿上，单独的GPS内置在盒子里

是的，考虑到了，去年买APM2.6卖家送了个外置罗盘，不知道放哪了，昨天找半天都没找到。。。

作者: lanbt 时间: 2014-9-30 14:52
用的是什么电机，什么桨叶，4s电池么？

作者: evan2048 时间: 2014-9-30 14:57

lanbt 发表于 2014-9-30 14:52
用的是什么电机，什么桨叶，4s电池么？

X2212，APC MR9045,3S 5400MAH电池

作者: zhen_sr 时间: 2014-9-30 15:05
APM,看着就喜欢

作者: wangjiaowwxy 时间: 2014-9-30 20:29

evan2048 发表于 2014-9-30 12:53
悬停时总电流才15A，平均下来每个电调才不到4A，用的铂金30A真没什么温度

LZ可以做个试验，在电调正常工作是你可以看看上面的几个芯片温度一不一样。

作者: evan2048 时间: 2014-9-30 20:36

wangjiaowwxy 发表于 2014-9-30 20:29
LZ可以做个试验，在电调正常工作是你可以看看上面的几个芯片温度一不一样。

谢谢提醒，我明天去试。

作者: evan2048 时间: 2014-9-30 21:05

evan2048 发表于 2014-9-30 20:36
谢谢提醒，我明天去试。

我特意去问了一下：12个mos管是同时工作的。
6个mos管的是组成3对H桥电路驱动无刷里的一个线圈，像铂金30A这样12个的是用两个并联一起做半桥，所以不管大电流小电流理论上都是一直在工作的。----感谢龙五

作者: evan2048 时间: 2014-9-30 21:07

wangjiaowwxy 发表于 2014-9-30 20:29
LZ可以做个试验，在电调正常工作是你可以看看上面的几个芯片温度一不一样。

作者: wangjiaowwxy 时间: 2014-10-1 12:03

evan2048 发表于 2014-9-30 21:07
我特意去问了一下：12个mos管是同时工作的。
6个mos管的是组成3对H桥电路驱动无刷里的一个 ...

学习了，这下我也长见识了，

作者: czw20000 时间: 2014-10-1 23:00
强！我准备学习一下。

作者: borjang 时间: 2014-10-2 01:29
请问加了电池后的起飞重量？

作者: HXM68898 时间: 2014-10-2 14:36
APM不能离分电板太近，有干扰。这个飞控到底怎么样

作者: makeflyeasy 时间: 2014-10-7 09:00

作者: Hesm 时间: 2014-10-7 09:47
不错

作者: x_long 时间: 2014-10-9 14:42
用的是什么电机，什么桨叶?

作者: evan2048 时间: 2014-10-9 23:36

x_long 发表于 2014-10-9 14:42
用的是什么电机，什么桨叶?

2212 apc mr 9045

作者: maxweiqiang 时间: 2014-10-11 12:24

作者: 灰机FPV 时间: 2014-10-11 13:13
建议桨换成精灵2那种，立马可以多飞几分钟

作者: 模尼玛 时间: 2014-10-11 13:28
我还是喜欢裸奔的F450

作者: xu1288 时间: 2015-2-9 08:25

作者: yellver88 时间: 2015-2-9 16:57
还是不错的，建议GPS拆掉外壳，加铝箔屏蔽后可以装在鸡鸡内，位置够的，另外直接上数传，一套也就130元，如果原来有了，只要加65元的空中端，就可以把数传装在鸡鸡里，不用再引usb出来，没线连接，调参也方便多了。

作者: yellver88 时间: 2015-2-9 17:00
不好意思，刚才没注意看，lz已内置了数传！

作者: evan2048 时间: 2015-2-9 17:07

yellver88 发表于 2015-2-9 17:00
不好意思，刚才没注意看，lz已内置了数传！

嗯，gps和你说的一样，后来也是拆掉外壳内置到机身里了；另外引出usb线是为了烧固件方便

作者: chengshuwan 时间: 2015-2-9 17:58

赞一个，支持DIY

作者: dzghh 时间: 2015-2-10 17:54
DIY中的能人

作者: kfcc 时间: 2015-2-19 10:51
不错

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