5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: ……………… [打印本页]
作者: 小水    时间: 2014-10-2 22:40
标题: ………………
本帖最后由 小水 于 2015-1-2 02:21 编辑

………………




作者: lqpzy5134    时间: 2014-10-2 22:46
表示慰问
作者: zhb133    时间: 2014-10-2 23:01
好吧 这个问题我遇到过 是加速度计没有校准好  最后一个校准是把飞控倒扣过来才对 结果 那一次用sporp模式 空翻没翻过来……
作者: zhb133    时间: 2014-10-2 23:02
在mp里确认反过来的姿态要能正确检测到才可以
作者: q372903917    时间: 2014-10-2 23:05
自稳油门拉到最低10秒后，飞控会自动加锁，估计你在下降的过程中 飞控自动加锁了，
作者: chenxu    时间: 2014-10-2 23:05
顶
作者: 小水    时间: 2014-10-2 23:09
zhb133 发表于 2014-10-2 23:01
好吧 这个问题我遇到过 是加速度计没有校准好  最后一个校准是把飞控倒扣过来才对 结果 那一次用sporp模式  ...

校准好了的。


作者: 小水    时间: 2014-10-2 23:10
zhb133 发表于 2014-10-2 23:02
在mp里确认反过来的姿态要能正确检测到才可以

下降的时候，通过数传从MP里面能准确的看到飞行姿态倒扣。。飞控应该是检测到的。


作者: 小水    时间: 2014-10-2 23:11
q372903917 发表于 2014-10-2 23:05
自稳油门拉到最低10秒后，飞控会自动加锁，估计你在下降的过程中 飞控自动加锁了，

油门最低应该不会超过10秒，因为拉下来看到数传回来的数据发现不稳定，就立马推油了。


作者: 啊诺    时间: 2014-10-2 23:16
不懂这飞控、不过之前见过有人的精灵空中停机自由落体差不多到了的时候就解锁再次启动能平稳
作者: q372903917    时间: 2014-10-2 23:18
小水 发表于 2014-10-2 23:11
油门最低应该不会超过10秒，因为拉下来看到数传回来的数据发现不稳定，就立马推油了。

10秒以内就加锁了， 你有没有注意你推油门的时候 飞机处于解锁还是加锁状态，如果你是用的电脑当地面站，那就看下地面站记录的日志

作者: 小水    时间: 2014-10-2 23:19
q372903917 发表于 2014-10-2 23:18
10秒以内就加锁了， 你有没有注意你推油门的时候 飞机处于解锁还是加锁状态，如果你是用的电脑当地面站， ...

地面站日志在哪里看？


作者: q372903917    时间: 2014-10-2 23:23
小水 发表于 2014-10-2 23:19
地面站日志在哪里看？

(, 下载次数: 4)

选择加载日志之后，然后按飞机分类，进相应文件夹 按时间找就可以了

作者: 蒋赏    时间: 2014-10-2 23:47
清一色飞越的机架
作者: shanshuimoxing    时间: 2014-10-2 23:48
倒飞？上下不分？
作者: webclock    时间: 2014-10-2 23:52
悼念…...
作者: 小水    时间: 2014-10-2 23:58
q372903917 发表于 2014-10-2 23:23
选择加载日志之后，然后按飞机分类，进相应文件夹 按时间找就可以了

感谢哥们，刚才我仔细去分析了下要测日志。。

发现，我发现我是16：16：01秒这样切换的自稳模式，然后16：16：03秒的时候就显示DISARMED了，电机输出全部是1098了。。。

但是这个过程中我的油门几率没有低于1400的啊。说明我油门没有打到最低。。不知道为什么飞控他自己锁机了？



作者: 604671508    时间: 2014-10-2 23:59
按理应该会自己翻回来的啊，还有自稳的时候油门不要减太多，会下降太快的，这样机子肯定容易翻。
作者: gold_lv    时间: 2014-10-3 00:04
表示慰问
作者: 小水    时间: 2014-10-3 00:06
604671508 发表于 2014-10-2 23:59
按理应该会自己翻回来的啊，还有自稳的时候油门不要减太多，会下降太快的，这样机子肯定容易翻。

我看了日志，自稳的时候油门一直在1400-1500这样。都是在中位附近。。。

主要问题是，我切了自稳模式后，过了3秒就自动锁定了。。电机输出0。。。



作者: 唐牛    时间: 2014-10-3 00:06
小水 发表于 2014-10-2 23:58
感谢哥们，刚才我仔细去分析了下要测日志。。

发现，我发现我是16：16：01秒这样切换的自稳模式，然后 ...

真的會鎖....

感謝樓主親身實驗,解了小弟之惑

還有,兩秒上鎖是正常的,我們機子自穩模式下來收油到底也是兩秒上鎖

作者: 小水    时间: 2014-10-3 00:07
本帖最后由 小水 于 2014-10-3 00:08 编辑
唐牛 发表于 2014-10-3 00:06
真的會鎖....

感謝樓主親身實驗,解了小弟之惑

关键奇怪的是，我看日志我油门一直是1400以上啊。。。为什么给锁了。而且时间就3秒不到！！！！




作者: 小水    时间: 2014-10-3 00:10
唐牛 发表于 2014-10-3 00:06
真的會鎖....

感謝樓主親身實驗,解了小弟之惑

从700的高度开自由落体，一共落了45秒，这个过程中，我尝试了切换模式，推拉油门。。。。就是没想到他会锁定掉啊。。


对了，弱弱问下，这种情况下 我解锁，飞控会正常解锁么？



作者: 唐牛    时间: 2014-10-3 00:11
本帖最后由 唐牛 于 2014-10-3 00:15 编辑
小水 发表于 2014-10-3 00:07
关键奇怪的是，我看日志我油门一直是1400以上啊。。。为什么给锁了。而且时间就3秒不到！！！！

怪了,您是說您切自穩模式後機子就自鎖了嗎?

我也很常這麼做,但我切自穩時油門沒敢放太低,因為我也不小心停槳過,但運氣好,有補上,沒摔

油門都在 1400 以上是"數據"還是曲線圖?
要不要調前面一點的看看,會不會是刷得太低才鎖住的?(你前文也有提到,有拉低過)

作者: 小水    时间: 2014-10-3 00:13
唐牛 发表于 2014-10-3 00:11
怪了,您是說您切自穩模式後機子就自鎖了嗎?

我也很常這麼做,但我切自穩時油門沒敢放太低,因為我也不小 ...

对的，从日志上看是这样的。。。整个过程我油门都是接近1500的。。切了自稳3秒这样就锁定了，这个过程油门一直没低过1400。。。。只有最后10秒左右我发现拯救勿忘了，有操作过油门最低最高，看日志也发现油门有反应。


作者: 604671508    时间: 2014-10-3 00:17
经过国外的朋友了解到的情况PIX，超过90度就会自动上锁。我朋友玩这个飞控都是在国外买的原装飞控玩的。
作者: 唐牛    时间: 2014-10-3 00:18
小水 发表于 2014-10-3 00:13
对的，从日志上看是这样的。。。整个过程我油门都是接近1500的。。切了自稳3秒这样就锁定了，这个过程油 ...

方便的話把 LOG 扔上來大家分析看看,不然用猜的也很難猜個準


作者: 小水    时间: 2014-10-3 00:19
604671508 发表于 2014-10-3 00:17
经过国外的朋友了解到的情况PIX，超过90度就会自动上锁。我朋友玩这个飞控都是在国外买的原装飞控玩的。

看日志好像是这样，一翻滚就上锁了。。。这种上锁机制是不是太悲催了。。这么高的高度，如果不上锁肯定能调整回来啊。。


这样倒扣的姿态，上锁后，解锁有效么？



作者: 唐牛    时间: 2014-10-3 00:20
604671508 发表于 2014-10-3 00:17
经过国外的朋友了解到的情况PIX，超过90度就会自动上锁。我朋友玩这个飞控都是在国外买的原装飞控玩的。

超過 90 度?
不懂,是指溫度嗎?

作者: 604671508    时间: 2014-10-3 00:21
飞机的姿态角度，哈哈不好意思没有说明白，不过这个功能可以关闭的。
作者: plaaboy    时间: 2014-10-3 00:23
。。。。。
作者: 小水    时间: 2014-10-3 00:25
唐牛 发表于 2014-10-3 00:11
怪了,您是說您切自穩模式後機子就自鎖了嗎?

我也很常這麼做,但我切自穩時油門沒敢放太低,因為我也不小 ...

因为之前上升我一直是满油门，1900。。我之前有过因为油门过低造成过炸机。。所以一直比较注意油门的情况，应该不会啦到最低。。只是之前没看日志数据不敢确定是否有过拉到最低，所以才用了括号。。

刚才我看日志的时候，反复看了几次，而且把速度降到10分之一看了的。。都没发现油门低于1400。。

估计就是上面那位朋友说的超过90度自动锁定了，我看姿态也是刚翻滚就锁定。。



作者: 小水    时间: 2014-10-3 00:25
604671508 发表于 2014-10-3 00:21
飞机的姿态角度，哈哈不好意思没有说明白，不过这个功能可以关闭的。

请问大神，如何关闭。是哪个参数？


作者: plaaf杰    时间: 2014-10-3 00:29
下降太快桨进入涡流环，这样是很难改出的，而且油门越大越难改出，只会更加恶化。这个是旋翼类的自然缺陷
作者: 604671508    时间: 2014-10-3 00:31
标题: 哈哈APM爽飞航点中，还有新装的miniH8自动调参后爽飞，还有异型4轴，APM爽飞炸鸡
小水 发表于 2014-10-3 00:25
请问大神，如何关闭。是哪个参数？

明天帮你问问，我也是才玩这个飞控的，
作者: 小水    时间: 2014-10-3 00:34
604671508 发表于 2014-10-3 00:31
明天帮你问问，我也是才玩这个飞控的，

先感谢了。


作者: HJHZJY    时间: 2014-10-3 01:40
关注一下，等解决问题的方法
作者: pz02010    时间: 2014-10-3 01:59
你的jj很轻哦


作者: Smartype    时间: 2014-10-3 08:54
倒扣2秒，crash_check检测到，然后加锁了，看看日志里面有没有相应的记录
作者: 小水    时间: 2014-10-3 08:57
Smartype 发表于 2014-10-3 08:54
倒扣2秒，crash_check检测到，然后加锁了，看看日志里面有没有相应的记录

昨天看了下地面站的遥测日志，好像是这样的。。。

请教下，这样加锁的情况下可以解锁么？还有可以把这个关闭掉么？



作者: aZHAO    时间: 2014-10-3 09:49
唐牛 发表于 2014-10-3 00:20
超過 90 度?
不懂,是指溫度嗎?

90 度 是指飞机资态的角度

作者: aZHAO    时间: 2014-10-3 09:50
604671508 发表于 2014-10-3 00:21
飞机的姿态角度，哈哈不好意思没有说明白，不过这个功能可以关闭的。

怎么关，在那个地方关？？？？？？

作者: clark0311    时间: 2014-10-3 09:50
长知识来了~
作者: 小水    时间: 2014-10-3 09:55
Smartype 发表于 2014-10-3 09:45
这个功能应该可以关闭的。在mission planner里面找找。
我认为在这个角度不可以解锁，具体得看代码。
建 ...

对的，这种高度加锁真的好坑。。。700米翻滚后立马加锁了。。然后一直自由落体了45秒。。

这个高度，飞控完全有足够的操作纠正时间。

给加锁了，如果不加锁也不会造成这次炸鸡。。

损失了2个TM 4014，3根管子，2个电调，3个浆。。阿门







作者: Smartype    时间: 2014-10-3 10:01
这个是你艺高人胆大搞翻的。
而且你有必要飞700m高么？
作者: 007panzer    时间: 2014-10-3 10:57
估计还是油门收太低了，或者失控保护没设好
我把APM 3.1.5 小机拉在两个沙发中间，调到手动推杆翻过去，用手抓住，切自稳，很强的修正力，很久都没有锁，这个时候拉下油门，很快就锁了，同时状态上面显示crash
同样的，拆掉桨，在油门位置正常的时候把飞机翻过去，可以看到输出里面还是在修正的，没有锁；如果在油门最低时候把机翻过去，也是迅速锁定，显示crash
下次找时间再试试3.2的固件
作者: 小水    时间: 2014-10-3 10:59
Smartype 发表于 2014-10-3 10:01
这个是你艺高人胆大搞翻的。
而且你有必要飞700m高么？

想测下数传的距离，飞远了怕炸了尸体都找不回来。看周围没人又空旷就往天上飞了。。。

然后下降的时候感觉速度太慢，之前玩过其他的飞控自由落体各种翻滚只要给足油门都可以纠正过来。。这次我想这么高有足够的时间应该没问题，没想到悲剧了。。



作者: 小水    时间: 2014-10-3 11:00
007panzer 发表于 2014-10-3 10:57
估计还是油门收太低了，或者失控保护没设好
我把APM 3.1.5 小机拉在两个沙发中间，调到手动推杆翻过去，用 ...

我用的3.2 RC9，日志也看了，油门一直是1400以上，没有拉到最低。



作者: 007panzer    时间: 2014-10-3 12:49
小水 发表于 2014-10-3 11:00
我用的3.2 RC9，日志也看了，油门一直是1400以上，没有拉到最低。

发日志看下吧，不好上传附件就百度盘什么的

作者: xlla    时间: 2014-10-3 17:30
750米自由落体，45秒落地，风阻够大！
作者: Smartype    时间: 2014-10-4 07:11
看了代码，在下落的过程中不会认为是crash的。你还是把flashdatalog发出来吧
作者: nofai    时间: 2014-10-4 07:39
發個日誌來..不要說什麼油門1400...
作者: 小水    时间: 2014-10-6 16:46
nofai 发表于 2014-10-4 07:39
發個日誌來..不要說什麼油門1400...

http://pan.baidu.com/s/1ntzDf2T
日志来了。

作者: 小水    时间: 2014-10-6 16:49
Smartype 发表于 2014-10-4 07:11
看了代码，在下落的过程中不会认为是crash的。你还是把flashdatalog发出来吧

http://pan.baidu.com/s/1ntzDf2T
日志来了。





感谢大哥的回复，这几天国庆在外边没来得及发日志。。抱歉！

作者: Smartype    时间: 2014-10-6 19:41
小水 发表于 2014-10-6 16:49
http://pan.baidu.com/s/1ntzDf2T
日志来了。


上传飞控中的 dataflash 日志。telemetry 日志也是看出roll翻滚了一会，然后就disarm了。
但是check_crash 只会发送一条消息到GSC，这里看不到，只能看看飞控的日志了

作者: 小水    时间: 2014-10-7 19:15
Smartype 发表于 2014-10-6 19:41
上传飞控中的 dataflash 日志。telemetry 日志也是看出roll翻滚了一会，然后就disarm了。
但是check_c ...

老哥，飞控的日志来了。感谢
http://pan.baidu.com/s/1kTspGrl

作者: nofai    时间: 2014-10-8 07:26
小水 发表于 2014-10-7 19:15
老哥，飞控的日志来了。感谢
http://pan.baidu.com/s/1kTspGrl

1圖.電壓 20.90 V  3.4 電池電壓不足.檢查電調是不是開了低電壓保護過高 2圖.飞控有拉高油門動作還拉好高.電壓不足.中間電壓有回昇現象.飞控這時還在拉高油門.看似電調斷供電給MOTOR




作者: KTmao    时间: 2014-10-8 08:54
q372903917 发表于 2014-10-2 23:05
自稳油门拉到最低10秒后，飞控会自动加锁，估计你在下降的过程中 飞控自动加锁了，

哥们，到现在我才明白我的飞机是怎么丢的，当时飞太高了太远了就收油到底让其自由落体，结果就失控了，各种掰摇杆关控都没反应，最后丢了
作者: hanzhi    时间: 2014-10-8 09:12
楼主，有个小小建议，今后把电池放置中心板下部，这样倒扣机率小很多，看你炸机图电池上置了是吧？
作者: Smartype    时间: 2014-10-8 11:25
本帖最后由 Smartype 于 2014-10-8 11:36 编辑

在104895的时候切Stabilize，此时pitch 65.2，开始修正，风大，而且正在下落，修正不成功，而且导致了roll， pitch都不停的翻滚。电流上升，电压下降，这个时候机器在同一高度翻滚（起伏小于20cm），这个也可能是翻滚让惯性导航傻掉了，得出爬升率小于20cm/s。

还有就是你的通道1，2在后面都是1500？难道你设置的failsafe? 当然failsafe没有触发的。

至于怎么会disarm，日志最后一行显示得清清楚楚，EV, 18

#define DATA_LAND_COMPLETE              18

飞控认为自己已经落地了，判断的两个条件是在1秒内：
1. 爬升率在+-20cm/s
2. 给所有电机的是最低油门（这个导致的原因是没有throttle输入，或者throttle在最低）

目前怀疑失控保护的所有通道的设置，如果不是这个设置的问题，就是ardupilot的bug了。



作者: 小水    时间: 2014-10-8 13:13
nofai 发表于 2014-10-8 07:26
1圖.電壓 20.90 V  3.4 電池電壓不足.檢查電調是不是開了低電壓保護過高 2圖.飞控有拉高油門動作還拉好高 ...

没有。。电调没有低电压保护。。以前试过19V都没问题。

作者: 小水    时间: 2014-10-8 13:35
Smartype 发表于 2014-10-8 11:25
在104895的时候切Stabilize，此时pitch 65.2，开始修正，风大，而且正在下落，修正不成功，而且导致了roll ...

通道1和2 后面我就没操作了，主要在操作油门和切模式。

作者: q372903917    时间: 2014-10-8 20:35
本帖最后由 q372903917 于 2014-10-8 20:36 编辑
发错地方了，编辑掉


作者: q372903917    时间: 2014-10-8 23:00
小水 发表于 2014-10-8 13:35
通道1和2 后面我就没操作了，主要在操作油门和切模式。


找到你的安全开关，检查下你的安全开关 是不是有短路的情况
作者: q372903917    时间: 2014-10-9 21:48
楼主，能把你的PIX发一张图吗？你的气压计读数居然完全没有波动。让人不可思议，还有。最后切自稳到日志截至，我看飞机是在上升。
作者: 小水    时间: 2014-10-10 11:53
q372903917 发表于 2014-10-9 21:48
楼主，能把你的PIX发一张图吗？你的气压计读数居然完全没有波动。让人不可思议，还有。最后切自稳到日志截 ...

不会吧，我看是一直下降啊。。。

作者: caosix2    时间: 2014-10-13 10:59
q372903917 发表于 2014-10-2 23:05
自稳油门拉到最低10秒后，飞控会自动加锁，估计你在下降的过程中 飞控自动加锁了，

  分析得 有道理。。。

地面站 应该 能看见 ：被 自动 加锁了 啊 。。？

加锁之后 马达 还是 低速度 转动的，有自稳效果的。

所以 你的多轴 就这么 稳稳的坠落 地面 了。Over

作者: mountain230    时间: 2014-10-14 19:55
趁机问一下，楼主这么多飞越机架平时怎么携带的？想找个大小合适的箱子好难
作者: 好邻舍    时间: 2014-10-14 20:07
多高下来的啊？
作者: alexleft    时间: 2014-10-14 21:24
真心说句学习了！空中被锁定的情况真的要好好研究一下。
作者: 小水    时间: 2014-10-15 11:07
caosix2 发表于 2014-10-13 10:59
分析得 有道理。。。

地面站 应该 能看见 ：被 自动 加锁了 啊 。。？

当时太阳太毒。。没看清！！！也没仔细看到。。。悲催。。。

作者: 小水    时间: 2014-10-15 11:07
mountain230 发表于 2014-10-14 19:55
趁机问一下，楼主这么多飞越机架平时怎么携带的？想找个大小合适的箱子好难

2个自己的。2个朋友的。。。后备箱仍！！！

作者: flylinux    时间: 2014-10-15 11:53
最好用PX4固件飞，APM毕竟不是原装的
作者: 小水    时间: 2014-10-15 11:58
flylinux 发表于 2014-10-15 11:53
最好用PX4固件飞，APM毕竟不是原装的

菜鸟。弱弱的问下 怎么刷PIX固件？

作者: flylinux    时间: 2014-10-15 12:03
小水 发表于 2014-10-15 11:58
菜鸟。弱弱的问下 怎么刷PIX固件？

就在QGC里面直接联网刷，刚刚有网友做了一份QGC的新手教程，http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=992921，里面有个PDF写得非常不错

作者: 炸香机    时间: 2014-10-15 12:33
飞行的时候千万不要把油门降到最低
作者: 小水    时间: 2014-10-15 12:54
炸香机 发表于 2014-10-15 12:33
飞行的时候千万不要把油门降到最低

哥们请仔细看日志，油门没有到最低。





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