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标题: 喜闻乐见的炸机了，求分析求建议 [打印本页]
作者: zign    时间: 2014-10-9 09:03
标题: 喜闻乐见的炸机了，求分析求建议
本帖最后由 zign 于 2014-10-9 09:44 编辑

在下新手前一阵子刚入魔。买的是澄星的CX-20，先用于练习。学会怎么飞了再自己DIY一部。

结果前天就炸机了。TT全是眼泪啊。

说下过程求分析。
前天晚上打算简单的航拍一次，计划是把飞行器拉起到100m前后，然后原地转一圈再降下来。
机器就是CX-20挂山狗，没用无刷云台。

结果飞起几十秒后（后来看log发现飞到100m），遥控器即失控（不是吧？才100m？！）而飞行器本该进入失控返航的状态，却停留在了原地。
就像定点模式那样在100m高空停住了。期间重启遥控器，调整天线，切换模式均无效。直到8分钟后电池耗尽，从天空跌落。

机壳和起落架完全摔碎了。很幸运的是没有伤到人。不过其他部件包括山狗在内居然奇迹般的生还了。虽说后果算是不幸中的万幸，还是心有余悸啊。所以求分析原因。

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关于遥控器失控我觉得可能是前一阵子练习的时候经常摔机，导致天线被起落架夹道了。虽然外表没事但里面可能断了，平时练习都是在10m左右飞所以没发现问题。第二个可能性是可能是遥控的电池电压不足。失控应该不是太复杂的原因这个先放在一边。

我比较在意的是为啥失控之后没回来。功能本身我有测试过，虽然回来之后落点差了20多m，但总归是按程序走了（包括爬升，回到指定地点，悬停，着落）。这次在事后查飞控里的log时发现遥控失控检测到了，而且飞机也立刻进入RTL模式。GPS也有锁定，天上的部分不好说，不过起飞点和坠毁点在地图上看都挺准的。它为啥不回来呢？有人遇到过类似的问题吗？

求分析求建议。在此先谢过各位大神了。






作者: Ka52    时间: 2014-10-9 09:57
先对楼主爱机致予哀悼，同时坐等高人回复帮楼主解答。
作者: 爵爷    时间: 2014-10-9 10:57
你什么飞控我不知道...要是apm倒是会有个设置..就是失控的时候返航,但是恰巧GPS信号又不好...然后又设置了GPS失控的时候定高..就会发生一直定高在那里的情况
作者: zign    时间: 2014-10-9 12:01
Ka52 发表于 2014-10-9 09:57
先对楼主爱机致予哀悼，同时坐等高人回复帮楼主解答。

多谢慰问
字数补丁
作者: 爵爷    时间: 2014-10-9 13:02
zign 发表于 2014-10-9 12:13
是APM，虽然是山寨的，不过内外都没什么区别。

先谢大神指点。我觉得大神的这个说法挺有意思的。

你说的这个bug应该只是某个版本的特例..不知道你的飞控的固件版本是什么..

作者: zign    时间: 2014-10-9 18:19
重新分析了一下日志，发现这可能是一个悲伤的故事。

虽然现在还没有完全确定，不过很有可能不是飞行器没打算飞回来，而是飞行器跟风做斗争最后没能飞回来。
作者: alexleft    时间: 2014-10-10 00:43
楼主你用多小的电机和电池啊？
作者: zign    时间: 2014-10-10 11:05
alexleft 发表于 2014-10-10 00:43
楼主你用多小的电机和电池啊？

买的是整机，我也不知道电机和电调到底是什么水平。 拆下电机后发现只有一行小字constar好象是长名，没有型号和功率。


作者: tsang    时间: 2015-4-4 00:07
板主，你好，我是初哥，我也入了cx20。你連線電腦的數據線在那裏買的？
用甚麼程式查看log 。請指教。




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