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标题: 关于pixhawk地磁校准一直无法通过,求助泡泡老师和山东华硕 [打印本页]

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作者: feishi007    时间: 2014-10-15 10:46
标题: 关于pixhawk地磁校准一直无法通过,求助泡泡老师和山东华硕
关于PIXHAWK地磁校准一直无法通过，咨询泡泡老师和山东华硕
以下两个版本的PIXHAWK都无法正确校准地磁，6个面分别旋转10次360度，最后校准值基本都是 -180 -17  2左右，基本波动不大
然后重启都是 prearm: COMPASS NOT CALIBRATE
因为PIXHAWK自带地磁芯片，把ＧＰＳ的地磁芯片线拔掉Ｉ２Ｃ线，校准多次也还是prearm: COMPASS NOT CALIBRATE
还有个问题就是ＧＰＳ的地磁芯片Ｉ２Ｃ线插在PIXHAWK上校准时候，因为是2个地磁芯片了，可是一直不能出现 2个球体旋转，一直都是一个球体旋转


硬件：
1.雷迅        PIXHAWK 2.4.3， 7ＮGPS（有地磁芯片），数传XBEE 900
2.南京飞控    PIXHAWK 2.4.5， 7ＮGPS（有地磁芯片），数传XBEE 900
软件：MP地面站，校准时候选择第一项 PX4、PIXHAWK

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作者: leixun518    时间: 2014-10-15 11:59
帮顶。

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作者: alexleft    时间: 2014-10-15 13:56
我用apm planner 2地面站校准，和泡泡老师视频上的方法不同。

开启校准后，水平顺时针转360°，逆时针360°，然后一边轴立起来顺时针360°，再逆时针360°。软件只采样60S,哪怕做完还有很多时间，扔在地面不动就可以了。

楼主的罗盘校准不了，有没有试过在terminal里面用一次erase清除闪存?

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