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标题: mwc 调试求助 [打印本页]

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作者: liuyixuan121    时间: 2014-10-17 13:31
标题: mwc 调试求助
请问mwc四轴可以接一个有线的电源，用手机连mwc调pid呢，可以的话用开关电源可以吗，要用几安的呢，手头就两块2200ma的3s，飞不到十分钟就没电了，b6冲一块电池要一个多小时，

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作者: stevenzyj    时间: 2014-10-17 14:40
几十米电线会比电池轻吗，还能飞起来吗，线拉直了不秒炸了吗

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作者: gtlee    时间: 2014-10-17 15:11
你倒不如买个蓝牙来调。。

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作者: gtlee    时间: 2014-10-17 15:12
呃，不好意思。没看清楚，绑起来调，十分钟够了吧。

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作者: 我要飞得更高fzb    时间: 2014-10-17 15:54
多调几次就好了  用不着

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作者: liuyixuan121    时间: 2014-10-17 16:45

gtlee 发表于 2014-10-17 15:11
你倒不如买个蓝牙来调。。

有蓝牙模块，pid调试有个调试步骤方法的吗，看来还得潜水了

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作者: liuyixuan121    时间: 2014-10-17 16:55

我要飞得更高fzb 发表于 2014-10-17 15:54
多调几次就好了  用不着

我用的xxd2212电机那个低通滤波要改10hz吗现在是20hz

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作者: 我要飞得更高fzb    时间: 2014-10-18 09:01
wo de shi  42 hz 或者98hz  自己试着来 并不是通用的

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作者: liuyixuan121    时间: 2014-10-18 09:07

我要飞得更高fzb 发表于 2014-10-18 09:01
wo de shi  42 hz 或者98hz  自己试着来 并不是通用的

昨天把飞控版放到最上层，一给油就往前飞，又给挪回机腹就好了，同样的pid，放上边就不行呢

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作者: liuyixuan121    时间: 2014-10-18 11:08
是不是振动太大造成的，放机腹是用的双面胶沾上的

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作者: 我要飞得更高fzb    时间: 2014-10-18 11:32

liuyixuan121 发表于 2014-10-18 09:07
昨天把飞控版放到最上层，一给油就往前飞，又给挪回机腹就好了，同样的pid，放上边就不行呢

震动不一样

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作者: liuyixuan121    时间: 2014-10-18 11:35

我要飞得更高fzb 发表于 2014-10-18 11:32
震动不一样

如果还放上边的话就得调pid吧？条那个值呢

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作者: wcdsxm    时间: 2014-10-18 13:32
我是不会调啊，我的mwc装机默认参数就能飞，所以我就不动了，参数怕调完了不行

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作者: liuyixuan121    时间: 2014-10-18 13:37

wcdsxm 发表于 2014-10-18 13:32
我是不会调啊，我的mwc装机默认参数就能飞，所以我就不动了，参数怕调完了不行

我的默认就不行，调的稍微可以飞了，就是往前漂，要往后修正，加速度和陀螺都校准了也不行

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作者: liuyixuan121    时间: 2014-10-18 13:38
唉，太不好调了

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作者: xw1364    时间: 2014-10-18 16:25
你开自稳了吧，开自稳会自动修复啊，不会一直一个方向飘的吧，MWC是难调，不通的配置得用不同的参数，你QQ多少，我发给你一些资料，。我是电脑蓝牙连接飞机调的，在外面也能手机连接调。

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作者: liuyixuan121    时间: 2014-10-18 16:30

xw1364 发表于 2014-10-18 16:25
你开自稳了吧，开自稳会自动修复啊，不会一直一个方向飘的吧，MWC是难调，不通的配置得用不同的参数，你QQ ...

QQ295579035，我也弄了个蓝牙调参，就是不知道怎么调，

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作者: 我要飞得更高fzb    时间: 2014-10-19 10:42

liuyixuan121 发表于 2014-10-18 11:35
如果还放上边的话就得调pid吧？条那个值呢

建议放肚子里面，炸鸡飞控至少不会挂，电机轴炸歪 换就好了   漂正常  没GPS 定点  有GPS 没有减震 也会飘  
你的浆做了平衡没有？一切从减震开始。

MWC的罗盘很容易受干扰，隔断时间就要重新校准。

默认参数，450尼龙机架已经很稳了。

你飞起来，只要不抖，开自稳打舵手动调整就好了。

四轴不是停在空中就算玩的，要求高，可以上商业飞控。MWC 其实就那样，暴力玩玩才刺激。

个人愚见，各位看官见笑了。

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作者: liuyixuan121    时间: 2014-10-19 17:46

我要飞得更高fzb 发表于 2014-10-19 10:42
建议放肚子里面，炸鸡飞控至少不会挂，电机轴炸歪 换就好了   漂正常  没GPS 定点  有GPS 没有减震 也会 ...

谢谢，了解了，那就先玩玩吧，等技术到家了在升级飞控

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