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标题: 关于APM的自动调参 是不是只影响自稳和定高模式？ [打印本页]
作者: mountain230    时间: 2014-10-19 12:02
标题: 关于APM的自动调参 是不是只影响自稳和定高模式？
本帖最后由 mountain230 于 2014-10-19 12:05 编辑

PID界面里面有【自稳P··ID】【定高P】【悬停P】

还有【定高速率P·I·D】以及【悬停速率P·I·D】

自动调参似乎只会更改自稳PID以及自稳速率PID，似乎对定高和悬停没有影响啊，这几个参数需要调整吗？

没有实际测试过，只知道调参后自稳模式和定高似乎都变得更加稳定了，但是没有发现对于悬停有影响哦！

等到高人解答
同时上一张图，该图为飞越650机架，5200 4S电池，1238仿APC，3508 700KV，山狗及云台，1.2图传
(, 下载次数: 115)



作者: cmijn    时间: 2014-10-19 13:34
楼下回答。。。
作者: zhen_sr    时间: 2014-10-19 13:35
只影响自稳
作者: wesker小威    时间: 2014-10-19 13:38
所有控制参数不都是基于自稳的么，表面上看是调整了自稳，实际上所有的模式都受益。
作者: 美国鹰眼    时间: 2014-10-19 14:22
对的 只影响自稳模式 GPS模式和定高模式的高度 只需要设置最大速度就行了 到了实际中 其实GPS定点模式会调用速率和自稳的PID 即使在GPS模式下你也能看到区别的
作者: kenken    时间: 2014-10-19 15:40
你懂找钱,不就全家有钣吃吗?
作者: 小哼哼    时间: 2014-10-19 15:47
其实我觉得自动调参应该把高度控制也调一下，这对定高保持高度比较好




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