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标题: 关于pixhawk外部罗盘校准出问题的魔友请进来看看~~ [打印本页]

作者: nuaakimi 时间: 2014-10-19 15:47
标题: 关于pixhawk外部罗盘校准出问题的魔友请进来看看~~
各位魔友大家好，

今天我在使用pixhawk连接外部罗盘的时候发现，pixhawk的i2c接口的输出电压是5v，但是apm2.6的外接罗盘并没有使用降压芯片。也就是说外接罗盘的输入电压时3.3v max。
当直接把apm2.6的外界罗盘直接接在pixhawk的i2c接口的时候，轻则外接罗盘会工作不正常，重则外接罗盘损毁。
请使用pixhawk的用户注意！！！
不要在pixhawk上使用apm的外接罗盘！！！以及那些支持apm的gps+外接罗盘一体的传感器。

对于pixhawk的用户，可以有2种方法使用apm的外接罗盘：
1）使用单独外接罗盘的用户，可以使用pixhawk的spek（卫星接收器接口）的电源供电。
2）使用单独外接罗盘+gps一体的用户也可以选择使用给gps稳压芯片上的3.3v给罗盘供电。

作者: crazyboyyy 时间: 2014-10-19 17:11
据我所知我手上的罗盘GPS一体模块是带3.3Vldo的

作者: 方恨少 时间: 2014-10-19 17:13
学习了，顶

作者: 高鼻子 时间: 2014-10-19 17:40
谢谢楼主分享，顶了

作者: sdasus 时间: 2014-10-19 18:04
这个，要注意一下了，呵呵！

作者: zwdxbb 时间: 2014-10-19 18:41

但是apm2.6的外接罗盘并没有使用降压芯片

要是GPS上的罗盘I2C插头，是二根线的，就不用这么麻烦，因为他是和GPS共电3.3V的，直接插上就行。

要是GPS上的罗盘I2C插头，是四根线的，那就要注意供电问题了。

作者: nuaakimi 时间: 2014-10-19 18:51

crazyboyyy 发表于 2014-10-19 17:11
据我所知我手上的罗盘GPS一体模块是带3.3Vldo的

一般至少带一个，gps用。很少见带两个的。一般最多也就是gps 罗盘公用

作者: crazyboyyy 时间: 2014-10-19 19:03

nuaakimi 发表于 2014-10-19 18:51
一般至少带一个，gps用。很少见带两个的。一般最多也就是gps 罗盘公用

是的共用的我这个是crius的gps 可以跳线选择是共用ldo还是从飞控供电

作者: 爵爷 时间: 2014-10-20 10:52
我的也是crius的..供电是和gps一起的..罗盘的i2c接口只有2根线而已

作者: kenken 时间: 2014-10-20 13:03
先关主,还没上pixhawk

作者: friend_dicky 时间: 2014-10-20 14:03
HMC5983高精度带温度补偿三轴指南针磁场传感器

通信方式：IIC/SPI 可选

供电电源：DC3-5V

带温度补偿的数据输出；

自动偏置补偿；

最大220HZ输出频率

航向角的精度达到1-2度。

PCB尺寸：15mm*24mm

偶在用这个5983L的外罗,, SPEC说是3-5V,, 在用,, 沒问題

作者: taioter 时间: 2014-10-30 02:03
关注中

作者: 美国鹰眼 时间: 2014-10-30 02:21

GPS罗盘一体模块是只从GPS数据线取电自己内部会给罗盘供电而罗盘的接线只有tx和rx两条

作者: AIbluecapf 时间: 2014-10-30 04:27
学习顶一个，手上正好有APM2.6和ＰＩＸ

作者: shukang216 时间: 2015-6-9 08:55

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