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标题: 求大神帮忙看下我编的步进电机驱动哪里有问题 [打印本页]

作者: dwjt571 时间: 2014-10-20 17:58
标题: 求大神帮忙看下我编的步进电机驱动哪里有问题
ORG  0000H
MAIN:
MOV  A,00000000B
MOV  P1,A
CALL DELAY
MOV  A,10000000B
MOV  P1,A
CALL DELAY

JMP  MAIN
DELAY:
   MOV  R7,#100
D1: MOV  R6,#250
   DJNZ R6,$
   DJNZ R7,D1
   RET

END
我理解的就是这样产生脉冲，通过调节延迟程序来调速（不需要定位）

但是驱动器只有细分400时步进电机才有转动，而且抖动严重，其他细分只有声音不见动作，这是怎么回事，求解

作者: BJ-FANG 时间: 2014-10-20 20:56
你这程序不对，只实现1根线交替通电，可以用移位指令循环或者查表循环

作者: dwjt571 时间: 2014-10-20 21:40

BJ-FANG 发表于 2014-10-20 20:56
你这程序不对，只实现1根线交替通电，可以用移位指令循环或者查表循环

57步进电机，有专门的驱动器，总共4根线，一根共VCC，一根使能，一根方向，一根是脉冲脉冲那就只有p1.1输出脉冲了，计算是方波，不知道可以不，第一次弄

作者: fuwz88 时间: 2014-10-20 23:39
如果P1.1输出，应该为：MOV A,00000010B.
P1.7为最高位,P1.0为最低位。

作者: BJ-FANG 时间: 2014-10-21 22:06
理解错了,以为你是搞驱动,感情是发控制信号

作者: dwjt571 时间: 2014-10-22 10:06

BJ-FANG 发表于 2014-10-21 22:06
理解错了,以为你是搞驱动,感情是发控制信号

明白怎么回事了，确实如楼上所说，单片机的输出口搞错了，而且延迟的时间太长了，目前已经初步解决了，能转了，再试试调速吧

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