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Firedragon 发表于 2014-10-24 09:23
看到这个图，以为你会了，。把３与１０的位置交换一下

skierado 发表于 2014-10-25 20:26
太神了~要我就再買一片

想灰的孩纸发表于 2014-10-26 18:17
我是自己做的啊。

  // D12(PB4) -> D4(PD4)
  #define SERVO_4_PINMODE          pinMode(4,OUTPUT); // new    - alt TILT_ROLL
  #define SERVO_4_PIN_HIGH          PORTD |= 1<<4;
  #define SERVO_4_PIN_LOW          PORTD &= ~(1<<4);
  // D11(PB3) -> D5(PD5)
  #define SERVO_5_PINMODE          pinMode(5,OUTPUT); // BI LEFT
  #define SERVO_5_PIN_HIGH          PORTD |= 1<<5;
  #define SERVO_5_PIN_LOW          PORTD &= ~(1<<5);
  // D3
  #define SERVO_6_PINMODE          pinMode(3,OUTPUT);  // TRI REAR - BI RIGHT
  #define SERVO_6_PIN_HIGH          PORTD|= 1<<3;
  #define SERVO_6_PIN_LOW          PORTD &= ~(1<<3);
  // D10
  #define SERVO_7_PINMODE          pinMode(10,OUTPUT); // new
  #define SERVO_7_PIN_HIGH          PORTB |= 1<<2;
  #define SERVO_7_PIN_LOW          PORTB &= ~(1<<2);
  // D9
  #define SERVO_8_PINMODE          pinMode(9,OUTPUT); // new
  #define SERVO_8_PIN_HIGH          PORTB |= 1<<1;
  #define SERVO_8_PIN_LOW          PORTB &= ~(1<<1);

skypup 发表于 2014-10-27 21:21
在 def.h 里面，如：

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