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标题: APM2.8飞控定点后上下晃动，请大家看看 [打印本页]

作者: 莫晓柏 时间: 2014-10-24 18:43
标题: APM2.8飞控定点后上下晃动，请大家看看
如题，我的APM刚到。装机后，定点时，忽上忽下的，就像给油们又把油门收回来一样。APM是2.8的GPS是6H。这是怎么回事呀。求大神解救。

作者: 莫晓柏 时间: 2014-10-24 18:46
补充一点，我用的是蝗虫翼型机架。这是不是还是用“X”模式呀。

作者: zhb133 时间: 2014-10-24 19:54
老问题了楼主没看相关教程吧气压计上要压块高密度海棉因为有气流经过造成的干扰。。。。

作者: 莫晓柏 时间: 2014-10-24 20:14

zhb133 发表于 2014-10-24 19:54
老问题了楼主没看相关教程吧气压计上要压块高密度海棉因为有气流经过造成的干扰。。。。

我加了的，难道是加的海绵不行。

作者: sbtr5651 时间: 2014-10-24 20:31
默认的PID吧？不合适，调一下PID！

作者: 莫晓柏 时间: 2014-10-24 22:36

sbtr5651 发表于 2014-10-24 20:31
默认的PID吧？不合适，调一下PID！

嗯，刚好有这个想法。

作者: NOKE酱 时间: 2014-10-24 22:40
忽上忽下应该是定高的P高了，尝试调整一下看看，或者真机太重，动力不富裕，加上感度不合适，会出现这样的情况

作者: 莫晓柏 时间: 2014-10-25 11:17

NOKE酱发表于 2014-10-24 22:40
忽上忽下应该是定高的P高了，尝试调整一下看看，或者真机太重，动力不富裕，加上感度不合适，会出现这样的 ...

嗯，好的。谢谢。

作者: 美国鹰眼 时间: 2014-10-25 11:36
即便是原始pid值也不应该出现定高这么不稳的状态如果还是新机建议清rom 照着泡泡老师的教程校准

还有看气压计是否正常工作有个好办法静止时候连上MP 这时候能看到高度信息这个数值是一直在跳但是跳动幅度太大就不对了

另外海绵必须要透气海绵有人用了跟海绵很接近的泡沫那个是不透气的检查方法是把嘴对着海绵吹气如果气流能通过就是透气海绵压缩到原高度60%以下就足够了

作者: 莫晓柏 时间: 2014-10-25 11:46

美国鹰眼发表于 2014-10-25 11:36
即便是原始pid值也不应该出现定高这么不稳的状态如果还是新机建议清rom 照着泡泡老师的教程校准

还有 ...

嗯，好的，谢谢。

作者: s80549373 时间: 2014-10-25 11:53
又涨姿势了~！

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