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标题: DJI NAZA M +F450 双飞控切换试验 [打印本页]

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作者: yklee    时间: 2014-10-24 19:41
标题: DJI NAZA M +F450 双飞控切换试验
F450装上了两套NAZA M之后会发生什么呢？大家可以看视频

为了安全起见，测试飞行的时候飞机下面绑了一条绳子

切换飞控的时候发生的状态就是有点掉高了，这是因为电调切换的时候发生了短暂失去动力的状态

前帖：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=991652

被移走了




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实测证明，双飞控热切换是可行的，下一步将在有负载的六轴上测试

有可能的话，会测试切换WKM NAZA A2，或者DJI ZERO XA热切换

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作者: caohanlin    时间: 2014-10-24 19:46
能介绍下怎么改造的不。。。

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作者: wangyu1204    时间: 2014-10-24 19:46
犹豫了下，终究没有抢占到沙发

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作者: accordhobby    时间: 2014-10-24 19:47


，这么高大上的技术，要顶楼主的肺！

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作者: 浪鸟    时间: 2014-10-24 19:58
折腾无底线

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作者: 大摄天下胖哥    时间: 2014-10-24 19:59
大疆准备叫你去作指导啊    支持楼主啊

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作者: gnensis    时间: 2014-10-24 20:01
这个搞法貌似可以防止 飞控失控啊，类似零度的双子星。

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作者: loveaimay    时间: 2014-10-24 20:26
厉害啊！

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作者: 黑白F    时间: 2014-10-24 20:38
这样做的目的是什么？实在没搞明白，感觉没有任何意义啊

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作者: yklee    时间: 2014-10-24 20:41

黑白F 发表于 2014-10-24 20:38
这样做的目的是什么？实在没搞明白，感觉没有任何意义啊

你应该是没有体验过炸鸡的，是不是有意义，很多炸过的人是明白的

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作者: sbach-342    时间: 2014-10-24 20:42
应该跟cc3d或者qq切才好吧。。
备用控就要又小又可靠。。。

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作者: NeoLu    时间: 2014-10-24 20:43

yklee 发表于 2014-10-24 20:41
你应该是没有体验过炸鸡的，是不是有意义，很多炸过的人是明白的

切换电路设计还有问题，改进一下就更好了。

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作者: xp5885    时间: 2014-10-24 20:43
不错，这样搞如果可以，成本低多少没法估算啊。哈。

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作者: 黑白F    时间: 2014-10-24 20:48

yklee 发表于 2014-10-24 20:41
你应该是没有体验过炸鸡的，是不是有意义，很多炸过的人是明白的

我觉得炸机的原因有很多，不单单是一个飞控的事，最近看的很多帖子说的都是电机卡死了，电调刹车了造成的，还没说因为飞控怎么样的，LZ可以看看这些帖子，所以飞控的概率过低，这么做真没太大意义

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作者: yklee    时间: 2014-10-24 20:52

黑白F 发表于 2014-10-24 20:48
我觉得炸机的原因有很多，不单单是一个飞控的事，最近看的很多帖子说的都是电机卡死了，电调刹车了造成的 ...

没有意义的话，零度双子星就卖不了那么多了

飞走的那些是因为什么原因呢？

其实吧，我觉得炸鸡的原因多半是操控问题

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作者: haopeng901028    时间: 2014-10-24 20:53
这是要秒双子星的节奏，。。。老杨知道了会吐一大口老血

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作者: yklee    时间: 2014-10-24 20:54

黑白F 发表于 2014-10-24 20:48
我觉得炸机的原因有很多，不单单是一个飞控的事，最近看的很多帖子说的都是电机卡死了，电调刹车了造成的 ...

你应该注意到我已经是中将了

你在这个论坛看到的飞控我大部分都有

所以炸鸡究竟是什么原因我还是有一点发言权的

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作者: quop_mike    时间: 2014-10-24 20:55
LZ是什么方案？FPGA么？

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作者: 黑白F    时间: 2014-10-24 20:55

黑白F 发表于 2014-10-24 20:48
我觉得炸机的原因有很多，不单单是一个飞控的事，最近看的很多帖子说的都是电机卡死了，电调刹车了造成的 ...

况且你这只是在正常情况下切换飞控，如果真的飞的话，你在故障情况下才切换飞控，造成这种故障的主要原因就是干扰，那个时候，你怎么能保证另一个没有受到干扰，如果可以的话，去电磁环境再才测试一下热切，当一个发生故障，你切换另一个还能正常飞的话，那你说的意义就实现了

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作者: yklee    时间: 2014-10-24 20:55

haopeng901028 发表于 2014-10-24 20:53
这是要秒双子星的节奏，。。。老杨知道了会吐一大口老血

老杨会再送我一套双子星为什么我说再呢？

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作者: flylomo    时间: 2014-10-24 20:57

黑白F 发表于 2014-10-24 20:48
我觉得炸机的原因有很多，不单单是一个飞控的事，最近看的很多帖子说的都是电机卡死了，电调刹车了造成的 ...

那些飞跑失联的怎么解释呢？

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作者: yklee    时间: 2014-10-24 20:57

黑白F 发表于 2014-10-24 20:55
况且你这只是在正常情况下切换飞控，如果真的飞的话，你在故障情况下才切换飞控，造成这种故障的主要原因 ...

这个我已经测试过了，零度双子星的测试我已经做了很多。

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作者: pk125    时间: 2014-10-24 20:59
这样一旦飞丢岂不是要损失2套飞控，有些鸡肋~

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作者: 子文知乐    时间: 2014-10-24 21:01

黑白F 发表于 2014-10-24 20:38
这样做的目的是什么？实在没搞明白，感觉没有任何意义啊

一个飞控出问题了可以切换到另一个

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作者: 黑白F    时间: 2014-10-24 21:02

yklee 发表于 2014-10-24 20:57
这个我已经测试过了，零度双子星的测试我已经做了很多。

这样啊，那确实很有意义，双子星热切时也会掉高么？

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作者: 子文知乐    时间: 2014-10-24 21:03

yklee 发表于 2014-10-24 20:54
你应该注意到我已经是中将了

你在这个论坛看到的飞控我大部分都有

顶楼主！

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作者: yklee    时间: 2014-10-24 21:04

pk125 发表于 2014-10-24 20:59
这样一旦飞丢岂不是要损失2套飞控，有些鸡肋~

这个就是为了降低飞丢的风险啊，两套飞控同时出同样的问题的概率比较低

如果和其他厂家的飞控例如零度X4或者XA SUPER X混装，这个概率会更低吧？

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作者: 子文知乐    时间: 2014-10-24 21:04

yklee 发表于 2014-10-24 20:55
老杨会再送我一套双子星为什么我说再呢？

如果送了你，你给我吧～哈哈

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作者: yklee    时间: 2014-10-24 21:05

子文知乐 发表于 2014-10-24 21:04
如果送了你，你给我吧～哈哈

终于说出心里话了

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作者: 黑白F    时间: 2014-10-24 21:06

黑白F 发表于 2014-10-24 21:02
这样啊，那确实很有意义，双子星热切时也会掉高么？

另外，LZ，问一个题外问题，也是实在找不到答案了，想让您帮忙解答一下，我看见很多玩家都是自己拿碳板做机架，他们切割碳板的工具是什么？一直提到雕刻机，可激光雕刻机不能切碳板啊，这个我问卖机器的人了，不知道他们用什么设备切的？

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作者: yklee    时间: 2014-10-24 21:06

黑白F 发表于 2014-10-24 21:02
这样啊，那确实很有意义，双子星热切时也会掉高么？

双子星热切的是IMU和GPS和罗盘，理论上是不会掉高的

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作者: 子文知乐    时间: 2014-10-24 21:07

黑白F 发表于 2014-10-24 21:06
另外，LZ，问一个题外问题，也是实在找不到答案了，想让您帮忙解答一下，我看见很多玩家都是自己拿碳板做 ...

CNC加工的

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作者: 子文知乐    时间: 2014-10-24 21:07

yklee 发表于 2014-10-24 21:05
终于说出心里话了

搂住了解我～哈哈

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作者: plaaf杰    时间: 2014-10-24 21:12
有探索精神，顶一下

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作者: 黑白F    时间: 2014-10-24 21:13

子文知乐 发表于 2014-10-24 21:07
CNC加工的

原来是这东西啊，谢了

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作者: 水国大兵II    时间: 2014-10-24 21:31
掉高这个问题，切飞控时在飞控管理板的电调输出端给PWM锁存一下会不会解决呢

楼主加油哦，平民级双保险时代的开创就靠你了

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作者: 玄宇简爱    时间: 2014-10-24 21:41
这样的好处是飞控也有余度吗？

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作者: 地下皇帝RQL    时间: 2014-10-24 21:42
这怎么改得

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作者: leixun518    时间: 2014-10-24 21:55

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作者: 冷凡    时间: 2014-10-24 21:55
如果使用零度备份 似乎鸡肋不少 毕竟零度是十分靠谱的飞控 虽然也有几率出现问题 我是坚信少一个插头少一个鬼头 如果可以飞控二合一 缩小体积 切换使用的备份控也是比较简单的 比如QQ之类的 或许会更成熟

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作者: frc2003    时间: 2014-10-24 21:57
太好了。强烈顶楼主。希望楼主不要独乐乐哦。楼主招了吧，什么时候可以众乐乐？？？

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作者: 龙腾四海1113    时间: 2014-10-24 22:30



i 是2个飞控同时工作还是以切换的方式分别工作？

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作者: xx1994930    时间: 2014-10-24 22:31

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作者: 龙腾四海1113    时间: 2014-10-24 22:34

yklee 发表于 2014-10-24 21:04
这个就是为了降低飞丢的风险啊，两套飞控同时出同样的问题的概率比较低

如果和其他厂家的飞控例如零度 ...

这个想法是对的，但也有一个问题，GPS的定位会一致吗？

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作者: 午夜里的星空    时间: 2014-10-24 22:46

黑白F 发表于 2014-10-24 20:48
我觉得炸机的原因有很多，不单单是一个飞控的事，最近看的很多帖子说的都是电机卡死了，电调刹车了造成的 ...

你也不看看楼主是什么等级的人物  你也不知道群里的他是咋样的  我们玩飞机的次数不夸张的说肯定比你多好几年  等你真正炸过 或者真正遇到问题你就明白了
   电机卡壳啊 电调刹车什么的 都是低级错误  我们用的部分电调是多轴专用程序  根本没有刹车一说 电机卡壳。。。。买的电机都是质量不说最好 肯定也是不差的

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作者: 007panzer    时间: 2014-10-24 22:46
这个好呀~再也不担心神秘脉冲之后的不可控了

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作者: 午夜里的星空    时间: 2014-10-24 22:49
多做些测试 尽量造福魔友把 等你好消息

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作者: ivcm    时间: 2014-10-24 22:56
钓爷V5

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作者: crazyboyyy    时间: 2014-10-24 23:07
不错不错 硬切换采用的电子开关还是继电器啊

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作者: SageST    时间: 2014-10-24 23:17
切换的时候会掉高

难道是继电器类的切换

感觉最好还是单片机汇总两飞控的输入   输出一路   这样切换起来比较流程  

有好的程序还能进行故障的判断   不过这样多一套程序又多一份风险

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作者: 双料王牌    时间: 2014-10-24 23:33
要想绝对的拜托飞控自抽风，建议直接上KK

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作者: 疯狂的小羊    时间: 2014-10-24 23:35
看了就知道你怎么弄的了

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作者: XMODS1234    时间: 2014-10-24 23:36
在飞机出问题才手动切换吧？可不可以双飞控工作时自动切换？

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作者: 炸香机    时间: 2014-10-25 00:19
这个切换至需切换电调的信号线就ok了吧

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作者: shuaiqishizuaa    时间: 2014-10-25 02:15

yklee 发表于 2014-10-24 20:41
你应该是没有体验过炸鸡的，是不是有意义，很多炸过的人是明白的

目测吐槽最多的是GPS干扰炸鸡 两个GPS.应该同时会被干扰吧

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作者: yklee    时间: 2014-10-25 07:38

shuaiqishizuaa 发表于 2014-10-25 02:15
目测吐槽最多的是GPS干扰炸鸡 两个GPS.应该同时会被干扰吧

不一定的，我用零度双子星测试过，确实不会两个同时干扰

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作者: yklee    时间: 2014-10-25 07:38

XMODS1234 发表于 2014-10-24 23:36
在飞机出问题才手动切换吧？可不可以双飞控工作时自动切换？

自动切换需要很好的比较机制，零度双子星就是自动切换的

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作者: yklee    时间: 2014-10-25 07:39

SageST 发表于 2014-10-24 23:17
切换的时候会掉高

难道是继电器类的切换

肯定不是继电器了，那得多原始啊

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作者: yklee    时间: 2014-10-25 07:40

疯狂的小羊 发表于 2014-10-24 23:35
看了就知道你怎么弄的了

折腾呗，娱乐一下

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作者: yklee    时间: 2014-10-25 07:40

龙腾四海1113 发表于 2014-10-24 22:30
i 是2个飞控同时工作还是以切换的方式分别工作？

同时工作，热切换才行啊

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作者: yklee    时间: 2014-10-25 07:43

冷凡 发表于 2014-10-24 21:55
如果使用零度备份 似乎鸡肋不少 毕竟零度是十分靠谱的飞控 虽然也有几率出现问题 我是坚信少一个插头少一个 ...

其实早有人这么干了，零度控制飞行，DJI控制云台，如果飞控可以热备份就更多了一层保障

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作者: yklee    时间: 2014-10-25 07:44

frc2003 发表于 2014-10-24 21:57
太好了。强烈顶楼主。希望楼主不要独乐乐哦。楼主招了吧，什么时候可以众乐乐？？？

没完全成熟前不坑大家，让我自己炸完吧

成熟了也会告诉大家怎么做

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作者: yklee    时间: 2014-10-25 07:45

龙腾四海1113 发表于 2014-10-24 22:34
这个想法是对的，但也有一个问题，GPS的定位会一致吗？

如果严格 说，肯定不会，但那点误差已经不重要了

如果罗盘被干扰的时候，你肯定会渴望他们是不一致的

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作者: yklee    时间: 2014-10-25 07:51

007panzer 发表于 2014-10-24 22:46
这个好呀~再也不担心神秘脉冲之后的不可控了

妈妈再也不担心我乱打飞机了

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作者: yklee    时间: 2014-10-25 07:52

午夜里的星空 发表于 2014-10-24 22:49
多做些测试 尽量造福魔友把 等你好消息

如果重载可以通过，那就没有啥问题了，大家可以尽情HAPPY了

其实最好的是三余度，单片机二比一表决

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作者: yklee    时间: 2014-10-25 07:54

炸香机 发表于 2014-10-25 00:19
这个切换至需切换电调的信号线就ok了吧

应该是这样

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作者: shuaiqishizuaa    时间: 2014-10-25 08:26

yklee 发表于 2014-10-25 07:38
不一定的，我用零度双子星测试过，确实不会两个同时干扰

土豪 你好

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作者: yklee    时间: 2014-10-25 08:44

快活老高 发表于 2014-10-25 08:35
备份主要能解决电子电路硬件的毛病吧，飞行中软件出毛病的可能性很少。按现在电子器件的水平来说，双备份 ...

老高，你这个不太对，其实飞控软件出问题的概率比硬件大

为什么厂家不停的更新固件？

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作者: haopeng901028    时间: 2014-10-25 09:36

yklee 发表于 2014-10-24 20:55
老杨会再送我一套双子星为什么我说再呢？

看来你们是一伙的

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作者: 午夜里的星空    时间: 2014-10-25 10:00

yklee 发表于 2014-10-25 07:52
如果重载可以通过，那就没有啥问题了，大家可以尽情HAPPY了

其实最好的是三余度，单片机二比 ...

三余度感觉没必要了  只要支持不同牌子的飞控 热切换 就感觉ok了

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作者: 快活老高    时间: 2014-10-25 10:34

yklee 发表于 2014-10-25 08:44
老高，你这个不太对，其实飞控软件出问题的概率比硬件大

为什么厂家不停的更新固件？

所以我觉得双备份只是硬件备份，没有解决软件的问题，两个有毛病的软件互相备份应该没用吧。

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作者: yklee    时间: 2014-10-25 10:47

快活老高 发表于 2014-10-25 10:34
所以我觉得双备份只是硬件备份，没有解决软件的问题，两个有毛病的软件互相备份应该没用吧。

同时出问题的概率不高，还有，我是准备用两个不同厂的飞控备份

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作者: zign    时间: 2014-10-25 10:55

午夜里的星空 发表于 2014-10-24 22:46
你也不看看楼主是什么等级的人物  你也不知道群里的他是咋样的  我们玩飞机的次数不夸张的说肯定比你多好 ...

有群吗？新手求捡。

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作者: 炸香机    时间: 2014-10-25 11:58

yklee 发表于 2014-10-25 07:54
应该是这样

这样的话用74HC573锁存器和遥控开关就可以切换了

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作者: 揍死盾    时间: 2014-10-25 12:02
飞控端是怎么实现切换的？

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作者: 午夜里的星空    时间: 2014-10-25 12:41

zign 发表于 2014-10-25 10:55
有群吗？新手求捡。

当然有群  好多群了 看你自己想进哪  

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作者: 黑白F    时间: 2014-10-25 19:15

午夜里的星空 发表于 2014-10-24 22:46
你也不看看楼主是什么等级的人物  你也不知道群里的他是咋样的  我们玩飞机的次数不夸张的说肯定比你多好 ...

哥们，这不是摆大的时候，理不论不明，话不说不清，况且我们只是讨论，你着急了点

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作者: 午夜里的星空    时间: 2014-10-25 21:35

黑白F 发表于 2014-10-25 19:15
哥们，这不是摆大的时候，理不论不明，话不说不清，况且我们只是讨论，你着急了点

好吧是的 我说话有点过   sorry  
   

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作者: XMODS1234    时间: 2014-10-26 00:09

yklee 发表于 2014-10-25 07:52
如果重载可以通过，那就没有啥问题了，大家可以尽情HAPPY了

其实最好的是三余度，单片机二比 ...

可不可以用逻辑电路自行判断切换············？

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作者: yklee    时间: 2014-10-26 07:00

XMODS1234 发表于 2014-10-26 00:09
可不可以用逻辑电路自行判断切换············？

那逻辑电路得知道哪个数据是正确的才行

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作者: XMODS1234    时间: 2014-10-26 09:54

yklee 发表于 2014-10-26 07:00
那逻辑电路得知道哪个数据是正确的才行

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作者: caosix2    时间: 2014-10-26 21:51

快活老高 发表于 2014-10-25 10:34
所以我觉得双备份只是硬件备份，没有解决软件的问题，两个有毛病的软件互相备份应该没用吧。

楼主 已经 答复了：用 2个 不同厂家的 飞控。

副飞控担当救命之用——成本足够低更好更可信。

昂贵的反而“遇见干扰”就死翘翘。

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作者: yklee    时间: 2014-10-26 22:20

caosix2 发表于 2014-10-26 21:51
楼主 已经 答复了：用 2个 不同厂家的 飞控。

副飞控担当救命之用——成本足够低更好更可信 ...

例如XA的极客就很合适

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作者: caosix2    时间: 2014-10-26 23:12

yklee 发表于 2014-10-26 22:20
例如XA的极客就很合适

楼主这么一搞，俺都  有点动心  也有想加入玩多轴了。

有道是：越简单的东西越可靠——模拟开关 最直接。



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作者: yklee    时间: 2014-10-26 23:27

caosix2 发表于 2014-10-26 23:12
楼主这么一搞，俺都  有点动心  也有想加入玩多轴了。

有道是：越简单的东西越可靠 ...

嗯嗯，思路很好，爱动脑筋的小伙伴赶紧上

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作者: 卡布高毅    时间: 2014-10-27 10:43
好吧   我这大脑也就剩下继电器了，，，，，，，我也想当小白鼠，能不能跟我说说什么电路啊

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作者: 卡布高毅    时间: 2014-10-27 10:44
亲爱的屌爷

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作者: yklee    时间: 2014-10-27 16:34

卡布高毅 发表于 2014-10-27 10:43
好吧   我这大脑也就剩下继电器了，，，，，，，我也想当小白鼠，能不能跟我说说什么电路啊

看看85楼

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作者: 卡布高毅    时间: 2014-10-27 17:49

yklee 发表于 2014-10-27 16:34
看看85楼

还真是这么搞得？

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作者: yklee    时间: 2014-10-27 18:37

卡布高毅 发表于 2014-10-27 17:49
还真是这么搞得？

我觉得人家想法很不错啊，应该是没问题的

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作者: 卡布高毅    时间: 2014-10-27 20:25

yklee 发表于 2014-10-27 18:37
我觉得人家想法很不错啊，应该是没问题的

我想知道你是怎么搞的啊。。。。对了屌爷，你的零度OSD还有吗？？能不能卖给我个

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作者: yklee    时间: 2014-10-27 20:44

卡布高毅 发表于 2014-10-27 20:25
我想知道你是怎么搞的啊。。。。对了屌爷，你的零度OSD还有吗？？能不能卖给我个

我的做法暂时保密，OSD一直有啊，代理商，还有我们自己都在卖

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作者: 卡布高毅    时间: 2014-10-27 21:55

yklee 发表于 2014-10-27 20:44
我的做法暂时保密，OSD一直有啊，代理商，还有我们自己都在卖

嗯？？你有店铺叫什么名字？？还是说零度也有你的股份啊？？额，原谅我放荡不羁的想象力

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作者: 卡布高毅    时间: 2014-10-27 22:01

yklee 发表于 2014-10-27 20:44
我的做法暂时保密，OSD一直有啊，代理商，还有我们自己都在卖

当年的测试版没捞着，现在悲了催的，屌爷不厚道当年没给我，，哈哈

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作者: yklee    时间: 2014-10-28 07:01

卡布高毅 发表于 2014-10-27 21:55
嗯？？你有店铺叫什么名字？？还是说零度也有你的股份啊？？额，原谅我放荡不羁的想象力

附耳过来

在群里呼叫我一下，这里不能发广告

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作者: 主机板    时间: 2014-10-29 19:13
牛人，造福模界。

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作者: mx小杨    时间: 2014-11-7 23:23

炸香机 发表于 2014-10-25 11:58
这样的话用74HC573锁存器和遥控开关就可以切换了

你好，小弟有问题请教。QQ：326865006

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作者: zhushenabc    时间: 2014-11-9 21:57
这意义不大，丢了就是两套。波音777都有炸鸡的时候。何况这。

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作者: yklee    时间: 2014-11-9 21:59

zhushenabc 发表于 2014-11-9 21:57
这意义不大，丢了就是两套。波音777都有炸鸡的时候。何况这。

这不就是减少丢机的机会嘛

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作者: htbaoyufei    时间: 2014-11-10 00:38
我记得朋友说过零度双子星的切换控制方式
类似于遥测中的什么三角啥的 两个飞控同时计算各个的值是否处于那个三角中 如果一方判断另一方已经处于bug运算状态 那么imu应该会自动切掉对方imu输出 从机转为主机
所以根据上面推断 便宜飞控根本不可能具有以上功能（开源除外） 所以还是需要一定的程序运算功能的飞控

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