5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: Y3锁尾能力的求教…… [打印本页]

---

作者: zhangpengsir    时间: 2014-10-30 14:46
标题: Y3锁尾能力的求教……





求教，Y3的矢量偏转方向控制，在最理想的PID参数下，能做到很利落的手感吗？
还是它矢量偏转翼面方向变化来实现方向变化，本来就是这样的手感，做不到干净利落的控制？



现在我这架Y3，CC3D飞控，尾巴状态还没达到我认为理想的状态，打方向尾部反应慢、动作慢、舵量大了，还会过头。如果提高感度P和D，尾部的抖动就会变大。再有就是默认的Yaw模式是Axis lock，这个模式适合Y3的尾巴不？有更适合的模式吗？当然，和目前舵机和矢量尾马达座的虚位有关，也和尾桨的精度动平衡有关！

总之，就是想问问Y3的矢量尾，能不能做到硬朗、利索的感觉！当然，不可能达到直机那样的锁尾效果……

---

作者: zhangpengsir    时间: 2014-10-30 14:53
加装固定或同步偏转的下垂直尾翼，会有效果吗？

---

作者: weand    时间: 2014-10-30 15:22
楼上高手

---

欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://bbs.5imx.com/)

Powered by Discuz! X3.3