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标题: 干活遇到悟空6轴怪像，今天发帖求解说。。。 [打印本页]
作者: 611055853    时间: 2014-10-30 20:52
标题: 干活遇到悟空6轴怪像，今天发帖求解说。。。
大前天因为室内拍摄姿态模式不能盯电压，助手通知电压不及时，离地五十厘米电调保护侧翻，损失3个桨，晚上回来重新换桨第二天一大早巷子里未搜星试试姿态模式正常，就出去继续干活，跑到地方上电搜星开锁正常，但是一推油门，咦，4号电机声
音不对，这油门还没到中，4号电机就是油门杆过中的转速了，重新启动还是油门未过中4号电机就想飞起来了，想着试试果断
推油起飞，幸亏收油及时，差点原地打滚，现场手抓启动明显4号电机转速高太多了一个劲的往上冲不完的力气，没办法回去检
查，打DJI客服电话客服MM说不可能是飞控故障说让我们把电机电调换位测试，我去电机电调换一次不容易吧？又不是DJI的插
接多轴，就没听客服MM的，一个MM说多轴技术我还真不太信。就拿出去又上电试试，解锁推油（未过中）转速正常一致，5iMX 我爱模型
正常了 果断 起飞 左右满杆各项正常。。。吃点东西又回去把没拍完的镜头补了，一切是那么正常，这是咋回事呢？？？？？？
传说的悟空抽疯？？？传说的筋头云前兆？？？真不让人省心。。。MWC再破再垃圾从来没有这样的神经病情况。。。求解释

作者: ourfreegame    时间: 2014-10-30 21:42
说一大堆，我给你总结下，七个字：有时抽，有时不抽
作者: caosix2    时间: 2014-10-30 22:36
既然 云台稳定 图像就 稳定，
那，，飞机随便怎么晃动 都是允许的，，
干嘛 非得要 买 死贵 的 多轴 ？？

便宜而可靠的直升机 + 高稳定 云台 = 完美 可靠 啊
作者: sad    时间: 2014-10-30 22:38
逐一排查，电机电调，重新校准问题4号，查不出暂时就不要飞了，危险，羊癫疯最吓人。

楼主这表述能力如飞控语无伦次
作者: 一面湖水    时间: 2014-10-31 08:18
小心呀楼主，赚钱事小上了“花花草草”就不好了
作者: 子文知乐    时间: 2014-10-31 08:50
caosix2 发表于 2014-10-30 22:36
既然 云台稳定 图像就 稳定，
那，，飞机随便怎么晃动 都是允许的，，
干嘛 非得要 买 死贵 的 ...

直升机也不便宜啊

作者: SHKEG    时间: 2014-10-31 09:00
为何不是电调电机抽风呢...
作者: DJI技术支持6    时间: 2014-10-31 09:45
楼主你好！请问使用什么电机电调，建议重新校准电调油门行程
作者: 611055853    时间: 2014-11-1 05:52
SHKEG 发表于 2014-10-31 09:00
为何不是电调电机抽风呢...

我怀疑是飞控哪里不正常，当时推油门电机转速是跟着响应说明电调没问题吧，是不是飞控好像认为4号电机的油门过中了？
作者: freshbeef1    时间: 2014-11-1 09:32
这种事看多了，越看越不敢飞了
作者: zhu106878723    时间: 2014-11-1 15:23
caosix2 发表于 2014-10-30 22:36
既然 云台稳定 图像就 稳定，
那，，飞机随便怎么晃动 都是允许的，，
干嘛 非得要 买 死贵 的 ...

弱弱的问一句，多轴不是直升机？

作者: caosix2    时间: 2014-11-1 16:09
zhu106878723 发表于 2014-11-1 15:23
弱弱的问一句，多轴不是直升机？

直升机的 核心定义是：要有 周期变螺距 的 结构。

多轴、包括‘变距多轴’：都 没有 “周期变距”的机构，

所以：多轴 不是 直升机 。。。

作者: 小林林~    时间: 2014-11-1 17:59
有时抽，有时不抽
作者: wwsjp    时间: 2014-11-12 13:00
电调故障的可能性比较大，不过也要考虑下imu的问题，尤其是你之前已经摔过的情况下。如果你用的是大疆的s800或者EVo，可以把相应的两个机臂对换，看看是不是出现相同的情况。如果还是原来的M4机臂出问题，那就是电调问题，如果是换过后的M4位置出问题，那就是imu出问题了。
作者: 611055853    时间: 2014-11-12 14:48
wwsjp 发表于 2014-11-12 13:00
电调故障的可能性比较大，不过也要考虑下imu的问题，尤其是你之前已经摔过的情况下。如果你用的是大疆的s80 ...

回家重新上电正常，当时是飞手直接上电，平常是我上电的，现在正常，搞不懂了





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