精灵2炸机丢失两月后意外找回

黄昏2005 · 发表于 2015-1-24 22:33

本帖最后由黄昏2005 于 2015-1-25 00:18 编辑

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去年11月，我冒着零下10度以下去飞，本想试试看耐低温性能，在广场绕一圈，结果几圈下来没失控，我就以为没事，后来突然失控，除了俯仰能控制外，GPS卫星消失，上下左右旋转全部失效，图传除高度参数以外，距离卡住，方位角错误。
由于丢的时候刚入手鹰眼DVR旗舰版，里面恰好放了tf卡，也恰好设置了开机自动录像（但当时不确定是否捅咕对了，这个鹰眼没说明书挺难设置的），跑回宿舍查看DVR录像回放，好在录了视频。但是这个视频画质很渣，日期显示的是2009年，而且播放的时候不能快进，我不知道咋回事，但顾不上那么多了，反复看了几遍后，好在坠机前离地面10多m的时候距离参数神一般的恢复正常，确定坠机位置为一片松树林，我骑电动车去找。

第一次去好顿找，没找到，于是急忙回宿舍，打开DVR回放视频，用手机拍下来，以便参考。又急忙骑车去了，走到哪都看下百度地图卫星定位，结果发现没啥用，误差太大，跳来跳去的，由于天气冷，再加上地图耗电快，荣耀6硬是在几个小时内没电了，再加上那天下午4点多天就黑了，眼看着整个林子里都是我的脚印（那块很偏僻，不会有人进的），没办法只能走了，等有空再去。这一等就是俩月，去找飞机当天晚上我就感冒，连续高烧好几天，咳嗽到现在还没好。

今天刚找到靠谱的朋友一起去找，本来没抱希望，这东西好歹1万来块，不再找一遍肯定后悔。本来打算去，俩人地毯式搜索，一人负责两棵树，像贪吃蛇那种搜索，结果松树排列很乱，走进去都困难，走了一圈我是没招了。

由于gopro3是广角镜头，所以看DVR视频，误以为如右图所示行进路线，才导致找了三遍错误的地方。后来我找在那个椭圆形的路边（此处是驾校练车的场地），就在想也是有可能坠落在那条小路北侧的，去找下吧，不找肯定后悔。
刚一进去也是不抱希望的，那块林子更密，当时也不知道咋回事就突然往身后看，一下子就发现一大坨白色的东西，还有几个螺旋桨！

简直不敢相信自己的眼睛！于是赶紧呼喊朋友

这张照片是我先拿起来给朋友看，后来又想可以拍个照纪念下，就放回原处，飞机顶部和地面的泥土、冰雪、松树枝冻成一大坨了。当时用手把冰雪大概抠掉，试了下云台没问题，4个螺旋桨也都能转。

拿回去先放在地上等待雪化掉

可以看出电池和飞机腹部全都是厚厚的黑色煤灰，有两个螺旋桨拆卸的时候挺紧，不知道是不是生锈了。不可思议的是，电池还剩2格半的电量，整个机身包括螺旋桨，在失控被风吹走1公里多，加速坠落（回看视频发现的）而且螺旋桨挂到树枝的情况下，毫发无损！
紧接着在室内，我就试试还能开机不。

还真能开机！
但是要验证能否飞行没问题，还得等4月份之后气温0度以上再说，我可不敢再冒险了

总结：此次炸机飞丢，纯属冒险，能找回纯属巧合，包含了以下因素：DVR录像回放；雪大、黑土地、树枝缓冲；坠机地点偏僻没人注意（实际上那个地方紧挨着路边）；炸机之前参数突然恢复正常。不知道大家有多少因低温炸机的，以我为戒吧，冬天就别去飞了；飞的时候要紧盯着图传参数，高度、距离、速度、GPS卫星数，一旦发现不对劲开启一键返航还来得及。

gysou · 发表于 2015-1-24 22:48

牛逼。幸运。祝贺你

爵爷 · 发表于 2015-1-24 23:32

话说你这失控和低温有啥关系..难道是因为低温把GPS冻的没信号了...

稻草人3 · 发表于 2015-1-24 23:41

幸运

crazyboyyy · 发表于 2015-1-24 23:41

这是精灵4.08前一个版本的bug 只不过人家不承认

不信你插电脑连一下调参软件，dji会强制升级的！

我爱RClyl · 发表于 2015-1-24 23:45

牛逼！我不知道我的精灵1跟我还有没有缘分

你若未嫁 · 发表于 2015-1-24 23:46

幸运

想我吗想你 · 发表于 2015-1-24 23:47

恭喜！

小摇臂 · 发表于 2015-1-24 23:55

楼主人品好！

oicyq · 发表于 2015-1-25 00:01

命大~低温把GPS冻成狗了?

去远方 · 发表于 2015-1-25 00:02

黄昏2005 · 发表于 2015-1-25 00:03

爵爷发表于 2015-1-24 23:32
话说你这失控和低温有啥关系..难道是因为低温把GPS冻的没信号了...

回看DVR视频GPS卫星数突然在0和有之间切换，很快就一直显示0，但飞的时候没注意，除了俯仰，所有操作都失灵，这个肯定是低温导致的

黄昏2005 · 发表于 2015-1-25 00:05

crazyboyyy 发表于 2015-1-24 23:41
这是精灵4.08前一个版本的bug 只不过人家不承认

不信你插电脑连一下调参软件，dji会强制升级的！

精灵2最新的调参软件版本是V3.8，我不知道你说的什么意思

破人破車 · 发表于 2015-1-25 00:17

好运气啊。低温对电池有影响一般的低温对电子啥的应该没有多大影响吧，炸鸡到底是怎么发生的呢。？

crazyboyyy · 发表于 2015-1-25 00:18

黄昏2005 发表于 2015-1-25 00:05
精灵2最新的调参软件版本是V3.8，我不知道你说的什么意思

具体版本记不清了，可能是主控是3.08
10-11月有很多楼主这种精灵炸鸡的案例
然后在11月底dji就偷偷升级了中心板的固件，而且是强制升级的！
http://download.dji-innovations. ... elease_Notes_cn.pdf

黄昏2005 · 发表于 2015-1-25 00:27

破人破車发表于 2015-1-25 00:17
好运气啊。低温对电池有影响一般的低温对电子啥的应该没有多大影响吧，炸鸡到底是怎么发生的呢。？

你说的刚好相反，电池一点事没有，飞的时候也没有出现续航明显偏低，我没有看过说明书，但是大疆肯定没有说过-10度以下可以飞。给你举个例子，电脑是温度低散热好，但是你来东北把开机的地方放到-30度的室外，理论上没事，但要考虑的因素不止温度，巨大的温差会出现结露，不排除水汽短路，还有就是，巨大温差，由外到里，电路板是真的会变形，我每天打开窗户，室内机箱桌子电视都嘎吱响，还有，大疆里面的电线我打开看过，都是很脆弱的，-10度我不敢说，-20度以下可能会变得越发脆性，这个我是经历过，一个透明碎料文件夹在室外像玻璃一样碎裂，总结一下就是低温下塑料、金属等材料性质全变了，失效只是时间的问题，所以我才从泡沫箱子里拿出来刚开始飞没事，后来突然失灵的。