一起玩APM- 自动航点指令及相机控制笔记

停不住

好玩的APM/PIXHAWK折腾不完的；
各种飞行模式，自动航点/起飞降落/编队飞行，各样高空/远距拍照，再加上空域扫描拼接照片，一天都不够玩！
这些功能都不用花钱，多上官网及国外论坛逛逛，就能掌握这些功能了！
笔记下官网的说明2篇，给模友做参考；
多数的指令在AC3.2以后才适用，最好参考下官网文章出处：
导航指令中文说明书：http://copter.ardupilot.com/wiki/mission-command-list/
自动航点相机控制：http://plane.ardupilot.com/wiki/common-camera-control-and-auto-missions-in-mission-planner/
如果多轴或固定翼搭载了可触发快门的相机，配合任务指令，可以添增不少乐趣！
这里下载指令篇PDF档：http://wenku.baidu.com/view/ecb58036284ac850ac02420c
这里下载相机篇PDF档：http://wenku.baidu.com/view/dbd9674d50e2524de4187e5a
微软的免费照片拼接工具32位/64位下载点：http://research.microsoft.com/en-us/um/redmond/projects/ice/
编制个有趣的任务给你的飞机吧！



















自动任务相机控制

a1qd15

好帖

停不住

文档刚提交，下载或许稍等半天吧！
以前的笔记，凭主观中文化，请其他大神纠错补充下！

睡你麻痹起来嗨

climber7

好贴要顶

bossmx

zhangfei918

好帖子

785903194

文档没有呀

停不住

785903194 发表于 2015-9-26 21:41
文档没有呀

百度文库原来是公开，不明白为何被改为非公开，下面地址下载看看-
自动航点指令：http://pan.baidu.com/s/1gdlRwjT
相机自动控制：http://pan.baidu.com/s/1o6jBo5G

785903194

停不住 发表于 2015-9-27 11:38
百度文库原来是公开，不明白为何被改为非公开，下面地址下载看看-
自动航点指令：http://pan.baidu.com/ ...

多谢啦～我看了几遍。
关于规划航线，是不是可以画一个区域，自动生成详细的航点？
还有command下的命令，有起飞'返航'舵机'电位器'啥的'这是不是根据实际怎么说

停不住

785903194 发表于 2015-9-27 18:16
多谢啦～我看了几遍。
关于规划航线，是不是可以画一个区域，自动生成详细的航点？
还有command下的命令 ...

要先用多边形指令圈出区域：MP飞行计划页，右键点击地图，下拉功能表的多边形，圈出区域（红色的地标符号），再次右键点击自动航点》检查航点然后输入相机资料等，就会自动排出航线及拍照点，如下图。右边的航点内容是自动跑出来的。

其他不明白你的意思，航点指令有很多啊，你自己看下。

785903194

停不住 发表于 2015-9-27 19:48
要先用多边形指令圈出区域：MP飞行计划页，右键点击地图，下拉功能表的多边形，圈出区域（红色的地标符号 ...

好滴'今天做下任务看看

1382944

万能的APM，折腾永远在路上。

驭风者

谢谢楼主分享！

jianghui_1990

固定翼有很多要学的

cyk0123

学中生不是很懂   楼主能不能教教固定翼自动模式用在起飞？  

停不住

cyk0123 发表于 2015-10-6 19:23
学中生不是很懂   楼主能不能教教固定翼自动模式用在起飞？

参考:http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1027711

yzfly

这个太好了！楼主强大！想请教一下，和固定翼不同的是，四轴飞行器的手抛自动起飞怎么设置呢？！就是那种手抛后马达自动启动，完成自动起飞，在按要求自动航点飞行这种！！

vv.vv

无人机的基础都在里面了！！

月朗星驰

楼主你好 ，看过你之前的 帖子。想问下，用APM的自动降落功能飞固定翼稳定性如何。我想装到翼展2.2米 5kg的飞机上面。