最近看到有改HCP80小鸡的信息，说是HCP80出了一款为国外厂家特制的OEM机架，电机座加大了改无刷很爽，特地跑过去一看，笑了，这不就是咱家的HEIM100机架嘛。
原帖在此： http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1130548
参考之后，说改就改，马上动手参照着改自家的HEIM100。
感谢魔友 IGV 的无私分享
这里也抛砖引玉，谈谈具体的HEIM 100的改法和注意事项（具体改的图片可以参考原帖里面说的都很清楚）：
1. 选黑金M5主电机12或14000KV的都行，电机齿却一定要用M0.5/9T/1.5孔径的齿轮，因为底座螺丝位置没得调，原厂的电机齿就是这个参数，只是原厂是1.0孔径的，要扩孔才能用，TB龙少那里有卖1.5的6块一个现成的。
2. 电调用MX-10A或XP-7A刷BLheli即可，要设成CP模式的那种。我是刷的14.2版本的XP-7A固件。相对来说XP-7A性价比高，50多块钱的电调输出居然很暴力。
3. 将100的机架前面两根电机柱子适当剪掉，将电机底盘的电机固定突起也给减掉，然后就刚刚好可以放下M5在底座上，螺丝位也是刚好，简直就是天衣无缝，我甚至怀疑heim100原本就打算出无刷来着。哈哈。
4. 接下来将前面左右两个舵机挡着电机的位置那里削掉一点，让舵机不会对电机形成干涉就好。
5. 主板螺丝孔和机架之间请垫上个1mm厚的垫片然后用螺丝上紧，目的也是为了让舵机和电机插口不会干涉电机。
6. 尾巴暂时没改，原厂615电机和尾桨只要不是连续翻和快没电的情况下，锁尾还是挺好的。下一步准备叠焊尾电机MOS管，让尾电机输出更凌厉些。尾无刷暂时没考虑，地方太小不好安置。
7. 将电调接主板电源连接，电调和电机连接，就大功告成了，可以试飞了。
8. 原厂头罩太小了，该无刷装不下了，干脆换了雅得YD-117的绿色头罩，刚刚好，哈哈。
总结一下，
改无刷后的优点： HEIM100的诟病就是空心杯电机动力严重不足，电机衰减也很严重，经常得换。改了无刷动力自然是不用说，劲爆，有点100S动力的感觉了。连续暴力飞电机也只是温热。
BLheli电调设置成TX定速，那手感比起空心杯不是一般的好。
无刷系统电池潜能能够最大发挥出来。哪怕是艹到3.1报警，还能翻，这要是原厂8520空心杯的话就只能歇菜了。
缺点： 目前主要缺陷就是原厂尾巴连续翻会跑尾，我换成716的46mm的桨感觉好很多，但是也会有轻微金鱼。 电池原厂的就不经艹了，只能艹2分钟就3.1低压告警了。我用300mah35C的电池可艹5分钟这样子。
最后放出在家里改完之后第一时间的试飞视频，水平有限，在家里也不敢乱翻。但我试过在外场，连续翻做彩虹啥的都是杠杠的，动力充足源源不断啊。
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发表于 2016-1-4 16:52
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