本帖最后由 悠悠假期 于 2016-2-18 17:23 编辑
近段时间，关于穿越机竞速的话题越来越多，世界各地也在不断兴办各种各样的穿越机比赛。那么专业的竞速穿越机到底是什么样的？到底能飞多快呢？前不久无人机竞赛联盟在布鲁克林的聚会上展示了系列FPV穿越机竞赛宣传与比赛视频，视频中的穿越机速度能达到60km/h。国内一般的四轴穿越机也可以达到这个水平，模友DIY的穿越机根据使用材料和制作水平的区别一般在40-80km/h左右。国外专业竞速穿越机的极速能够达到100km/h以上，最快的“独角兽X”速度可以飞到200km/h左右。（关于穿越机竞速的文章请戳http://bbs.5imx.com/forum.php?mo ... wthread&tid=1182626）
穿越机追求的是更快的速度，而需要达到更快的速度只有两种办法。一是增加穿越机的前倾角，穿越机在竞速时能够以接近90度的前倾角达到最快速度。二是增加前倾角的基础上提高电机扭力，增加螺旋桨的推理。但是这样一来，随着穿越机的速度加快，前进阻力就会增大。而且前倾角越大，穿越机的视野也会受到限制。
那有没有一种既可以增加飞行速度，又可以不用改变机身前倾角的技术呢？答案是有的，华科尔Furious 320可以改变电机及旋翼与机身的夹角，其飞行速度能够达到120公里每小时。在向前极速飞行的时候，为了避免机身姿态过于倾斜，Furious 320的4个机臂在舵机的带动下同时向前向后倾斜。这舵机与遥控器的前进/后退通道连接在一起，当飞手推动这个拨杆时，舵机会依据设定（三档设定倾斜角度范围）自动完成倾转过程。
与之类似的技术称之为“倾转旋翼”或者“可变向旋翼”，首先应用于美国的V-22“鱼鹰”运输机身上。“倾转旋翼”就是机身保持不动，在前进和后退时旋转机臂，使螺旋桨产生向前和向后的推理，其工作原理类似美国2006年服役的V-22“鱼鹰”运输机。不同之处在于鱼鹰有机翼，旋翼可以转到水平，而穿越机不带机翼，前进也不能产生额外的升力，所以旋翼不能转至水平。
那么采用“倾转旋翼”的穿越机到底是什么样子呢？下面就介绍一下前面所提到的【华科尔Furious 320】。
华科尔 Furious 320 基本特性：
主体结构采用碳纤维复合材料，重量轻、韧性好、抗冲击力强。
采用工业化、模块化设计，提高了产品拓展性，便于安装维护、更换升级。
配备5.8G实时模拟图传系统及OSD系统，可以搭配VR眼睛进行FPV飞行。
能够实现俯仰翻滚和左右横滚等特技飞行。
电池容量14.8V 2600mAh，飞行时间9到10分钟。
工作环境温度-10℃到+40℃。
最大遥控距离1000米，图传距离500米。
Furious 320（简称F320）是一款模块化程度非常高的穿越机，套装配备DEVO 10遥控器，到手即飞。
开箱配件一览。
机头两盏LED灯使穿越机即使在夜晚也能够用肉眼看见。
机尾两盏红色的LED灯除了夜间指示位置外，还能够显示穿越机的飞行模式。快闪1次表示穿越机进入初级模式，快闪2次表示穿越机进入中级模式，快闪3次表示穿越机进入高级模式。
红色LED灯两侧分别布置了一列黄色的LED指示灯，能够在穿越机转向时提供指示。
机体轴距320，重量1.1kg（带电池）。
电机接线是三色可插拔香蕉头而非焊接方式，有利于电机更换和维修，对比接线端的英语提示也不容易接错线。
为了提供强劲的加速，在电机选择上，F320采用了华科尔WK-WS-28_015的无刷电机，较Runner 250有更高的转速。同时磁钢也加强了许多，用手拨动能明显感觉到这个电机的力量惊人。电机底座采用了增强型尼龙材料，具有较好的韧性，还能够轻少电的机震动给机身带来的影响。
旋转机臂采用碳纤维管材，分段可拆卸设计。在保证强度、降低重量的前提下，降低了后续维修和改装的难度。
机臂与舵机链接部分采用铝合金材料，能有效减少炸鸡断臂的风险。
拆掉机臂与舵机连接的铝合金部件可见舵机与外侧的轴承，而双轴承设计能够减少机身共振，使机臂固定更牢固，转动更灵活稳定。
摄像头支持1920*1080P 60FPS的视频录制和4000*3000像素的图片拍摄，支持最大32G内存。
摄像头与底盘之间有减震球设计，拍摄更稳定，micro SD内存卡卡槽在相机底部。
既然说它模块化程度高，那么就来看看内部。打开上盖，舵机、GPS、飞控、接收器和图传都一目了然。
位于GPS下面的舵机联动控制前后四个机臂，是F320实现倾转旋翼的重要部件。
此外，华科尔也为F320配备了GPS模块，具备双模GPS定位功能，能够实现一定的定点和定高功能，也能实现一键返航功能。这些功能对于新手来说可能意义更大一些。
GPS芯片采用了台湾CIROCOMM 太盟无源芯片。
台湾 CIROCOMM 太盟无源GPS芯片具体参数。
在GPS芯片下面是OSD模块，能够把穿越机的飞行状态，实时叠加到图传的图像上。
Furious 320采用APM开源飞控芯片，通过开源CCD3系统，可以根据模友的需求自由调节穿越机的参数。对于这款飞控的具体细节目前没有更多的资料。
Micro USB数据线接口在飞控芯片的右侧，碳纤维板给数据线预留了插口位置，非常的人性化。
DEVO-RX712遥控接收器，能够支持最远遥控距离1000米。
TX5821 100毫瓦 5.8G模拟图传芯片，最远传输距离500米，延迟低、可靠性高。
机尾的指南针模块。
F320配备升级版的DEVO 10遥控器，其中MIX开关主要控制机臂倾角和飞行模式。“0”档为初级模式，可以在飞行时获得最大机臂倾角，但是机身不能像前后倾斜，“1”档中级模式和“2”档高级模式能够进行前后翻滚和横滚等特技动作，中级模式机臂倾角相比初级模式档要少一些，高级模式则不能倾斜机臂，只能像固定四周穿越机那样飞行。控制模式的改变，可以在穿越机姿态和机尾的指示灯闪烁频率上体现。
AUX4旋钮能够调节机臂倾角。
FMOD开关控制5%的电机怠速怠速，AUX5调节怠速大小。
电池仓需要8节AA电池，也可以更换锂电池。
3.5mm模拟器连接端口，可以直接与加密狗连接进行模拟飞行（需要购买下载模拟软件）。
外接12V 50mA充电端口，在使用充电电池或锂电池时可以通过此接口给电池充电，也可以直接给遥控器供电。
其他配件:锂电池、充电器、螺旋桨一套、扳手一套、mini USB数据线、micro USB数据线、3.5mm模拟器连接线。
电池充电器输出功率60W，输出电流参数3.3A。
在电池方面，F320标配25C的4S电池，续航时间在9-10分钟左右。
机体自带5寸自紧螺旋桨，2只正转和2只反转螺旋桨作为备用。相对于320轴距而言螺旋桨貌似有点小，电机效率也比较低。不过较小的螺旋桨对于竞速而言也有它潜在的优势，可以让电机有更多的储备动力来应对飞行中所遇到的问题（类似于大马拉小车），而且较小的螺旋桨所占空间也比较小，有利于穿越狭小的空间。
总的来说华科尔F320最大的亮点便是采用了倾转旋翼技术，从而使其极速高达120km/h。就倾转旋翼技术本身而言并不是什么新技术了，几年前国外就有模友DIY出来了，在万能的某宝也有类似的机架卖，不过其模块化改良并且商业化尚属首次。F320整体机架采用了碳纤维复合材料，既有超强的坚韧性又能够抗外力冲击，同时配备了5.8G的实时图传OSD系统，传输距离能够达到500米。不过和普通的穿越机相比，F320的结构复杂得多，这也注定了它并不耐摔，维修成本肯定远远高于Runner 250这类穿越机，普通用户想玩这款机器，不光得有财力，还得有技术才行。目前F320已经上市，在华科尔的官网售价￥3899。
机体介绍到此，精彩视频后续更新……
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发表于 2016-2-18 14:50
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