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黄在中 老师 谈 航模 无线电遥控 发射机 操纵柄 布局

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楼主
发表于 2016-12-3 18:43 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 王培才 于 2016-12-4 09:34 编辑

航模 无线电遥控 发射机 操纵柄 布局
           上个世纪60年代初,国内无线电遥控模型飞机的控制方式都是所谓“点动”方式。就是说,按一下发射机上的按钮,飞机上的“随动器”(大体上相当于现在的舵机)就动作一下,而且是只要动就一定动作到终点。那时候没有现在的“比例操纵”。
    那时无线电遥控模型飞机分成一级和二级。一级是“单通道”,所谓“单通道”是发射机只能发出一种信号。接收机只用一种信号即便是只控制一个方向舵都会比较困难……
    至于无线电遥控设备,绝大多数都是自己制作的电子管发射、接收机。体积大,因为电子管使用电池的关系,比较重。还需要使用继电器来控制“随动”机构,而且多通道的要使用“谐振继电器,这样一来又增加很多重量。话说回来,反正“无线电遥控”这东西属于“高精尖”实在不好玩。
    后来随着改革开放,引进了“比例操纵”技术和设备。飞机上舵面动作角度才能够和发射机上操纵柄的角度成“比例”。时至今日,只要是航模用的无线电遥控器,就连儿童玩具的入门级遥控器都是比例操纵的。
    我在一次全国比赛上见到了这种设备。记忆中好象是德国产品。操纵柄的布局是:
          左操纵柄                     右操纵柄
           ↑加油                    ↑推升降舵
    左舵←    →右舵        左副翼←    →右副翼
           ↓减油                    ↓拉升降舵
    其中,对于模型发动机来说,控制发动机功率大小,相当于油门的是“风门”。
   
    我觉得这样的布局和真飞机的单座小型机一致。油门在左侧,飞行员左手以加、减油门,双脚蹬舵。右手握住驾驶杆,前后推拉控制升降舵,左右压控制副翼。不久在日本的《无线电遥控技术》杂志上看到,日本航模爱好者把操纵柄布局分成两种。其一和我上面画的相同,日本航模爱好者把这种左手油门的操纵柄布局叫做“模式 1 ”。另外一种是把左右手的推拉操纵柄的功能互换,右手推是加油门、拉是减油门。左手推是推杆、拉是拉杆。这是日本航模爱好者使用的方式,他们把这种方式叫做“模式 2 ”。这样一来我们现在经常简称的“美国手”就是“模式 1 ”,而“日本手”就是日本航模爱好者说的“模式 2”了。
    但是,事情并没有结束,上个世纪80年代以后仍然在日本的《无线电遥控技术》杂志上又有人写文章说日本人使用的右手油门方式是模式 1,左手油门是模式 2 。也就是说我们简称的“日本手”变成了“模式1”,“美国手”变成了“模式2”。
    我想日本人是不是什么都要争第一,连他们航模爱好者用的遥控器都不放过,把他们使用的模式说成 1,别人就都是 2 了。

    (本文是 五六十年代 天津国防体育协会 航空模型俱乐部 教练 黄在中老师近日针对我问及“日本手”和“美国手”的来历,叙述了自己的看法。欢迎老模友根据不同的经历,抒发各自的见解!)





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沙发
 楼主| 发表于 2016-12-3 18:43 | 只看该作者
本帖最后由 王培才 于 2016-12-5 13:44 编辑

        以下为早期航模无线电遥控设备参考照片

                                                             


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guangfu + 2 怀念自制遥控设备的年代 !

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3
 楼主| 发表于 2016-12-3 18:44 | 只看该作者
本帖最后由 王培才 于 2016-12-4 17:23 编辑



    这是上世纪六十年代初在天津国防体育场中小学航模比赛后,黄在中老师表演无线电遥控模型飞机的照片。这也我第一次看到模型飞机的遥控飞行,留下至今难忘的印象。近日黄老师对我保留了这张老照片非常惊喜,他说:“模型飞机是赵忠英教练制作的1cc单通道遥控,遥控设备是黄老师制作的全晶体管单通道设备。全晶体管设备在当时很罕见,并且没有工厂制品。”
    这位就是制作的1cc单通道遥控模型飞机的赵忠英教练。
    到了七十年代初,刘蓝儀老师帮助我搞遥控模型飞机,请教了黄老师,得到的也是一幅全晶体管单通道设备图纸。   






4
 楼主| 发表于 2016-12-3 18:51 | 只看该作者
本帖最后由 王培才 于 2016-12-4 10:17 编辑

风华正茂年代的黄在中老师                
       耄耋之年仍在热爱航模活动                









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guangfu + 2 向终生奉献航模事业的老教练致敬!

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5
发表于 2016-12-3 19:13 | 只看该作者
长见识了
6
发表于 2016-12-3 19:37 | 只看该作者
谢谢王教练,看这个帖子真的长见识了。
7
发表于 2016-12-3 19:54 | 只看该作者
这个电子管控,即使现在还在的话,估计电池也不好找。是高电压叠层电池
8
发表于 2016-12-3 20:13 | 只看该作者

9
发表于 2016-12-3 20:35 | 只看该作者

10
发表于 2016-12-3 21:50 | 只看该作者
向前辈们致敬!
来自苹果客户端来自苹果客户端
11
发表于 2016-12-4 07:36 | 只看该作者
本帖最后由 400907wyc 于 2016-12-4 07:45 编辑

关于操纵模式问题,我的理解是这样的:
为什么有模式1、模式2。
遥控模型一开始只是有一个通道,操纵一个舵面。当然,就是控制方向舵了,可以让它转弯,飞回来。至于上升、下降全部依靠发动机的工作与否,发动机开着,模型就上升,急转弯的时候降低高度,油用完了,模型就降落。只有一个按钮开关控制转弯的情况下,绝大多数人是用右手,左撇子也不一定用左手。
遥控技术发展以后可以控制两个通道了,必然就是用来控制升降舵了,那就自然而然把升降舵的操纵杆放在左边咯,因为右手已经习惯了用来操纵方向舵。这种操纵模式在很长时间里就是唯一的。
二次世界大战以后随着经济的发展,有越来越多的人玩遥控,大批退役飞行员也玩遥控模型,很多有钱人有了私人飞机也玩遥控,结果他们发现遥控操纵手柄与真飞机的操纵杆不一样。战斗机和小型飞机的右手操纵杆是管副翼和升降舵的,油门手柄在左边,于是就有这种需求,于是就有这种产品。由于这个操纵模式是后来发展的,只能排在老二的位置咯!上述这些人一开始主要是在经济比较发达的美国,所以就叫做美国手啦。
从世界比赛的成绩来看,两种操纵模式并没有明显的优劣之分。只是习惯而已。

以上仅仅是本人根据自己参与遥控飞行的经历的过程来理解的,1958年以前是'单通道',用一个微动开关控制,右手按动开关来控制方向舵,进入60年代,采用‘多通道’,右手管副翼,左手管升降……

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guangfu + 2 向老航模学习!
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12
发表于 2016-12-4 07:44 | 只看该作者
资深的老模友交谈关于操纵模式问题
13
 楼主| 发表于 2016-12-4 09:40 | 只看该作者
本帖最后由 王培才 于 2016-12-4 09:54 编辑

         吴老师,从历史、社会发展等角度阐明了遥控器左手油门布局的来历,让我另有所学。我将字体放大后希望读者像我一样认真学习。
400907wyc
       关于操纵模式问题,我的理解是这样的:
       为什么有模式1、模式2。
       遥控模型一开始只是有一个通道,操纵一个舵面。当然,就是控制方向舵了,可以让它转弯,飞回来。至于上升、下降全部依靠发动机的工作与否,发动机开着,模型就上升,急转弯的时候降低高度,油用完了,模型就降落。只有一个按钮开关控制转弯的情况下,绝大多数人是用右手,左撇子也不一定用左手。
       遥控技术发展以后可以控制两个通道了,必然就是用来控制升降舵了,那就自然而然把升降舵的操纵杆放在左边咯,因为右手已经习惯了用来操纵方向舵。这种操纵模式在很长时间里就是唯一的。
       二次世界大战以后随着经济的发展,有越来越多的人玩遥控,大批退役飞行员也玩遥控模型,很多有钱人有了私人飞机也玩遥控,结果他们发现遥控操纵手柄与真飞机的操纵杆不一样。战斗机和小型飞机的右手操纵杆是管副翼和升降舵的,油门手柄在左边,于是就有这种需求,于是就有这种产品。由于这个操纵模式是后来发展的,只能排在老二的位置咯!上述这些人一开始主要是在经济比较发达的美国,所以就叫做美国手啦。
从世界比赛的成绩来看,两种操纵模式并没有明显的优劣之分。只是习惯而已。
       以上仅仅是本人根据自己参与遥控飞行的经历的过程来理解的,1958年以前是'单通道',用一个微动开关控制,右手按动开关来控制方向舵,进入60年代,采用‘多通道’,右手管副翼,左手管升降……




14
 楼主| 发表于 2016-12-4 10:06 | 只看该作者
400907wyc 发表于 2016-12-4 07:36
关于操纵模式问题,我的理解是这样的:
为什么有模式1、模式2。
遥控模型一开始只是有一个通道,操纵一个 ...

    我是一名青少年航模活动辅导员,好刨根问底儿的孩子们问我“美国手”和“日本手”的来历,因为自己只是业余航模爱好者,怕说错了误人子弟,请教了黄老师,又得到您的指导。从两方面学习就更清楚了。
    感谢您和黄老师对我航模教学的帮助!

15
发表于 2016-12-4 11:10 | 只看该作者
本帖最后由 guangfu 于 2016-12-4 11:11 编辑

资深的老模友从不同角度交谈关于操纵模式问题,值得学习!
老航模辅导员虚心学习的精神更值得称赞!


16
发表于 2016-12-4 13:31 | 只看该作者
王培才 发表于 2016-12-3 18:43
以下为早期航模无线电遥控设备参考照片

我表示用电子管接收机炸机压力很大呀。。。
电子管容易碎裂,那个年代电子管还是很昂贵的器件的。

17
发表于 2016-12-4 13:34 | 只看该作者
hangzhou163 发表于 2016-12-3 19:54
这个电子管控,即使现在还在的话,估计电池也不好找。是高电压叠层电池

加装DC/DC升压模块也可以将现在常见的几伏电压的电池升到100甚至200V供电子管工作,老控继续焕发新活力。不过,这种遥控恐怕放到今天更多的只是收藏了。

18
发表于 2016-12-4 14:05 | 只看该作者
400907wyc 发表于 2016-12-4 07:36
关于操纵模式问题,我的理解是这样的:
为什么有模式1、模式2。
遥控模型一开始只是有一个通道,操纵一个 ...

现代的航模飞机/大型载人滑翔机 都是主要控制副翼来控制方向的 3通道飞机也有
60年代航模飞机控制方向用方向舵?


19
发表于 2016-12-4 14:49 | 只看该作者
长见识了~~~以前最早只见过2通的开关型遥控器,
20
发表于 2016-12-4 15:12 | 只看该作者
本帖最后由 ezk 于 2016-12-5 12:01 编辑

http://www.nasa0406.org.uk/Tx%20mode%20History%201.htm
http://www.singlestickstuff.com/the-history-of-the-single-stick/
http://helifreak.com/showthread.php?t=668166


看下历史 早期的控 的确是按一下转一个方向 再按一下转另外一个方向 控制方向舵
电子管?电压接收器67.5V 发射机90V
后来才有了 按一下转左 按2下转右

60年带开始 出现10/12通道遥控器 但是只能同时控制2个通道
这也是早期模式1 遥控器 通过按钮/开关 同时(控制油门或者升降或者升降trim) 和(方向或副翼)
这个年代还是只能控制回中或者最大舵量

没过多久就出现比例控制器 这摇杆只能控制方向和升降舵
所以变成左手边2个按钮控制油门大小 右手摇杆只能控制方向和升降舵(当时就是主要控制这2个舵面)



后来出现了一个摇杆同时控制副翼 转向(旋钮) 和升降舵, 左边还是有2个按钮分别控制高低油门


再后来出现了双摇杆 当时的厂家预计把副翼和升降分开的布局会更适应市场
至于为什么怎样做 是当时有在比例控制摇杆出现之前 有一款叫reed 的遥控器 (可以想象60年代要控制飞机是手忙脚乱的状态)
当时人们适应升降在左边,副翼在右边,再加上之前单摇杆的方向+升降设计  所以模式1就这样继续沿用, NASA早期遥控飞机基本都是模式1

后来美国飞手发现 把方向和升降分开来控制更精确 和更容易教学还有直升机航模出现加上模式2也更符合逻辑  模式2就开始普及
并不是战斗机和小型飞机开始玩航模开始普及模式2
但是模式2还是参照真飞机的操作模式来设计 这样只要右手独立操作副翼和升级就够了

外国club 或者论坛从来不叫什么亚洲手 美国手 欧洲手 只有mode 1 或者mode 2 根据个人喜好和教学方便来看
市场上还有mode 3 mode4



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