今晚，亿航挑战1000台无人机编队飞行世界纪录

悠悠假期

就在三天前，美国【超级碗】上，个性歌星Lady GaGa携Intel 500台无人机进行了一次震撼全球的演出。

今天，亿航白鹭将在中国广州海心沙亚运公园上演1000台无人机的编队表演。继而打破该领域的世界吉尼斯纪录——由Intel公司创造的500台无人机编队飞行纪录。

那么，无人机是如何进行编队飞行的？
如何才能同时控制这么多架无人机而不碰撞到一起？
技术难点和瓶颈在哪？

5iMX带你一起探寻

08060428

呵呵

悠悠假期

此次飞行的场地位于广州市中心，这里标志性建筑林立，尤其广州塔（俗称小蛮腰），夜晚在灯光的陪伴下分外妖娆。今夜，广州天气晴朗，微风徐徐，一场令人期待的视觉盛宴就要展开。

不过出于安全的考虑，此地已经完全封闭，到时候只有600名受邀嘉宾和媒体记者可以到现场观看。同时，公园周边会架设定向无线电干扰装置，喜欢航拍的模友就不要来尝试拍摄了，为了表演的顺利进行，也为了安全起见，请大家不要飞行自己的设备。5iMX后续会上传表演视频。

大橙子

卖不出机子，把机子拿来打广告也不错啊，有头脑

jst124

期待效果

wangligang

一定很有意思

悠悠假期

亿航的工作人员正在有条不紊地做准备工作。

5iMX现场采访获悉，这1000台无人机均为亿航GhostDrone航拍无人机，只是将云台和相机模组替换成了LED灯光模组。

负责该项目的亿航集团战略合作总监兼北 京公司总经理李智源先生介绍说：Ghostdrone最大可以挂在1.5kg重量，不仅仅是LED灯光模组，未来可以挂在的设备非常丰富，留给艺术创作的空间非常大。

悠悠假期

李总继续介绍说：这次表演实际放飞的无人机数量实际为1200台，有200台为备机。它们被分为五组进行通讯（控制），每架无人机都有独立的IP地址，就像我们的计算机在网络上的地址一样。而对他们进行控制的也并非1000名飞手，而是1台电脑。这台电脑叫做【地面站】，它就像服务器一样同时对这1200架无人机进行控制，并接收它们实时反馈的数据。

gangtian1989

过年的时候在那个什么跨海大桥上表演过一次，完全就是乱飞的，，，不知道这次的怎么样。

zhouliqiu

表示继续关注~~~~~~~~~~~~~~

强哥vw

期待精彩

浅微浪

亿航这种垂死挣扎的公司也就能搞点这些噱头来吸引眼球了 真本领又没有

悠悠假期

由于无人机数量众多，而我国开放的2.4G频段带宽又非常有限，因此数量众多的无人机通讯就成为最重要也是最困难的技术难点。

李总介绍说：无人机集群控制理论上可以做到上万台，但是通讯带宽是瓶颈，亿航从实现500台控制到1000台控制，在减少每台无人机的数据通讯量方面下了不少功夫，不断优化降低对带宽的占用。目前亿航的编队仍以2.4G为主，这个频段最为开放，但是干扰也特别大，从之前的经验来看，偶尔会有编队掉线或停止响应的情况。而这次不同的是，我们采取了双冗余控制系统。也就是说，地面站实时控制+程序自主飞行相结合的模式。当控制信号被干扰、丢失或停止响应的时候，无人机内部的预置程序也能独立完成编队飞行。这就克服了因信号干扰导致表演失败的情况。这是目前国际最为先进的控制体系。

1121454314

是不是有点矛盾？周边架设定向无线电干扰装置，虽然是可以防止模友飞进去，但是不会干扰现场的一千台飞机吗？很期待今晚的表演

xxdcq

有毛病！不好好做产品专门搞这种虚头，卖首弄耳也

悠悠假期

起飞的时候，地面站会初始化所有无人机的时间，以确保无人机在天空中可以按照统一的时序进行自主飞行。尤其队形变化的时候，如果时序不对，无人机就可能撞到一起。这次1000架无人机，分布在一个不算广阔的空域中（因广州ZF出于安全考虑，对此次表演的空域进行了严格的限制），编队非常密集，天空中每架无人机之间的距离只有3-5米。而普通的GhostDrone采用GPS和Glonas双星定位时，理论上定位精度为1米，也就是机与机之间误差为2米，因此对亿航来说是一次巨大的挑战。

为了确保安全，此次表演亿航将1000架无人机分为两部分，其中一部分负责构成天空中一块巨大的屏幕，负责LED显示；而另一部分则采用更高定位精度的RTK差分定位系统，专门负责队形变化表演。

下图显示的就是带有RTK差分定位系统的无人机，以及差分地面基站和控制人员。

悠悠假期

来一张全景吧

悠悠假期

电视台的转播车已经就绪了。

纯净星空

火前留名

悠悠假期

1121454314 发表于 2017-2-11 17:44
是不是有点矛盾？周边架设定向无线电干扰装置，虽然是可以防止模友飞进去，但是不会干扰现场的一千台飞机吗 ...

名字叫定向干扰，肯定是有方向的，主要防止外来无人机，干扰方向是向外的