本帖最后由 邓辰一y 于 2017-3-3 13:12 编辑
文/图 辰一
两年前，一款名叫Lily的无人机引爆社交圈，为什么？ 因为操作简单——直接抛飞，像空中的摄影师——自动跟拍，这些功能在当时看来是非常新颖的，对大众有着极高的吸引力。然而，Lily众筹两年最终宣布失败，无法出货。究其原因有两点：其一当时无人机行业技术仍不够成熟，Lily的技术团队想出了很好的点子，却没有能力去实现（当时的大疆也才精灵2的水平）；其二无人机产业链不够成熟，飞控系统、成像系统、IMU等都需要自己研发（Lily团队：臣妾做不到啊！）
随着这两年无人机技术的高歌猛进，我们看到，在专业航拍领域，大疆已然成为代名词，而其他无人机厂商纷纷把产品研发思路转向大众可接受的小型化无人机。事实上，这源于三点原因： 第一是市场发展的需求，专业化向大众化普及，易用、安全、廉价的小型化无人机更能赢得大众用户喜爱； 第二是技术研发门槛降低，高通、Intel、NVIDIA、联发科等上游IC企业的芯片方案开始成熟； 第三是专业航拍市场竞争太过激烈，大家不得不避开与大疆的正面竞争。
根据IDC 2016第三季度无人机行业报告，可以看到大疆依然占据大部分市场份额，但ZEROTECH（零度智控）与其他厂商份额已经占据了40%以上，这说明以DOBBY为代表的“自拍”、“口袋”、“便携”无人机已经开始慢慢得到大众青睐。大疆、Parrot、昊翔、XIRO、HoverCamera等厂商都先后推出新品迎合这个市场。
即将要介绍的这款J.ME便携航拍无人机在外形和功能上都极像当年的Lily，并且J.ME对比其他小型无人机还有三点优势：采用了两轴机械云台增稳、红外避障以及18650电池长续航。除此之外，J.ME也是第一款采用联发科芯片的无人机。
这是金龟子吗？ 人们对于外形的认同和喜好可谓见仁见智，至少笔者对金色的这款J.ME不是特别感冒。好在J.ME提供了两种配色方案（白色、金色）供大家选择。
拉动包装上方的提带即可将包装打开，内包装左边放置有配件收纳袋、右边则是电源，J.ME被一大块泡沫盖住。
除了J.ME机身与配件收纳袋以及电源之外，包装盒还包括桨叶、彩色贴片、桨叶安装夹、USBType-C数据线以及电源线。
5iMX（公众号：love5imx，bbs5imx）拿到的这台J.ME采用了大胆的摩卡金配色，这也是笑称它为“金龟子”（也有人称之为“乌龟”）的原因。J.ME的整机采用流线型设计，通过上下盖的大弧面造型让机身起到“收缩”的视觉效果，不至于看上去像砖头。据飞马团队的设计师介绍，市面上的同类产品机械感太强，缺乏消费级产品该有的亲和力和时代感。所以他们为了让无人机更美观、更简单，让小白用户触手可及，在机身设计上遵循了“Less is More”的设计理念。
为了美观，J.ME的桨叶选用了透明材料，飞行时还能降低人的恐惧感（但对于新手小白用户而言未见得是一件好事，5iMX提醒大家，无人机还是应当首先树立大众敬畏的思想，适当夸大一些危险性才是对用户更好的保障）。
桨叶的安装非常简单，只需要按照颜色和方向拧紧就行，对新手小白用户来说很友好。
作为便携无人机，J.ME的大小显然是很小巧的，机身尺寸仅为169mm*169mm*70mm，550g的重量拿在手里手感和质感都非常出众。
全球最小两轴增稳云台相机
划重点的来了。J.ME的机械增稳云台就藏在机头位置，它采用与iPhone 6一样的6000系航空铝材料，架构包括俯仰轴与横滚轴，俯仰角度为-15度~90度，横滚角度为±25度。这也就是说，J.ME不像DOBBY那样需要在地面预先设置好镜头的俯仰角度，而是可以在空中通过APP随时改变拍摄角度。
除此之外，J.ME配备独立IMU（惯性测量单元）可实时监测飞行姿态，通过算法驱动电机实时提供动态逆向补偿，减少飞行姿态变化带来的晃动，云台与机身通过减震球连接，可过滤掉螺旋桨旋转产生的震动，从而实现照片和视频的稳定拍摄效果。目前市面上其他品牌的自拍无人机包括Bebop 2、DOBBY、Hover在内，均采用算法（电子）增稳，这种方式一是损失画质，二是增稳效果差强人意，尤其是拍摄视频效果更差。至于J.ME效果如何？还有待进一步测试。从理论上说，机械增稳效果是优于电子增稳的。
并且，J.ME的两轴机械云台也是目前市面上较小的，由上图与3.5mm签字笔对比可看出。成像性能方面，J.ME的相机采用了索尼1/3.06英寸IMX258感光元件，有效像素为1300万像素，采用76°广角镜头、F2.0的光圈和最高支持4K 20fps视频录制。单从参数上看，是比较领先和令人期待的。
双红外室内避障
再将目光移到机臂位置，视觉避障模块就被放置在电机下方。是的，这样的便携无人机居然还配备视觉传感器。不过稍显遗憾的是，由于J.ME采用TOF（Time of Flight，飞行时间测距法）测距方式，通过发射红外线到周围，再接收反射光波的形式来检测周围障碍物，感知范围仅为0.06~2m。此外，由于红外传感器对抗环境光干扰能力较差，所以在J.ME的白皮书上注释着视觉避障的使用环境为室内，大家在户外使用的话，就需要谨慎一些。
低空飞行，机身底部的光流和超声波传感器必不可少，这也是稳定悬停的关键。
23分钟的续航时间 在小型无人机上，电池受限于体积，在续航表现上都不尽如人意，但J.ME的续航官方宣称可达23分钟。仔细研究发现，它竟然采用了四节串联的18650锂电池，总体电压14.4V、3000mAh（43.2Wh）。
18650型锂电池是一种非常常见的锂电池规格，从笔记本电脑、充电宝、到Tesla都是采用的18650型锂电池。这种电池电芯成圆柱形，具有容量大（单颗3.7V 1200~3600mAh）、寿命长、安全性高等特点。但是缺点就是形状固定，不能像其他聚合物锂电池那样定制尺寸和大小，并且放电电流不及航模专用的聚合物锂电池。5iMX记者曾在J.ME发布会上提出过这个问题，得到的飞马官方答复是：首先，J.ME这种小型无人机的耗电量比一般的航模飞行器低；并且经过测试证明，他们采用的18650电池（并未透露是哪家的电池）已经可以支持较高的放电电流，用户可以放心使用。
J.ME的电池位于机身下方正中位置，用力摁压两边的电池扣即可取下电池。单从重量上感受，这颗电池确实比相同体积的聚合物锂电池重了一些，容量也高出不少。
IIFC飞控系统+HelioX20处理器 透过J.ME机身侧面的散热格栅可看到内部的一些电路设计，飞马将主摄像头、光流、超声波、红外、GPS/GLONASS/北斗定位、IMU、磁力计、气压计等传感器组成的传感系统命名为IIFC，用以控制姿态变化以及视觉实时处理等。 同时，最高频率为2.6GHz的MTK Helio X20 64位处理器也为J.ME的“硬实力”加分不少，这颗处理器集成12位双ISP，搭配3GB运行内存。作为对比，DOBBY采用的高通改良版骁龙801处理器在性能上不及Helio X20，J.ME的影像处理能力理应不俗。
易上手，可玩性高 J.ME的操控方式同样摒弃遥控器，采用更适用普通用户的智能手机AAP操控，可控距离为200m，图传距离为100m，最高图传清晰度为720P（距离变远，图像质量会自动降低）。不过即使不用手机，J.ME也可以通过语音执行各种飞行指令。其实DOBBY等机型也有该功能，只是效果不算太好，尤其户外较嘈杂的环境，还是老老实实把手机连上吧。
IPRV机器视觉 前文提到的一大堆传感器+计算处理器= IPRV深度学习（视觉）技术，能在飞行中自动识别被拍摄对象，实现智能跟随。其原理是通过飞控和云台控制对目标进行追踪，使被摄对象处于图像的中心。
此外在其他功能方面，“前辈们”有的，J.ME几乎都有。如智能航线规划、自动绕点飞行、虚拟围栏等，并且APP上集成了媒体编辑与一键分享功能。
脱颖而出的J.ME 5iMX将市面上热门的三款小型无人机进行对比，分别是零度智控DOBBY、Hover Camera(小黑侠)以及XIRO Xplorer Mini。四款机型在相机视频录制、控制距离、图传等方面棋逢对手，而在相机增稳、续航时间以及避障模块等方面，可以说J.ME脱颖而出。
最后不论这款无人机有多强大，一切都要飞起来才知道效果如何，更详细的飞行功能体验敬请关注5iMX后续评测。如果大家有兴趣，可关注J.ME在京东的页面，这款产品已经正式开卖了。
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发表于 2017-3-3 10:59
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楼主
终究还是：飞行 扁蛋
