本帖最后由 vidct 于 2017-3-11 19:23 编辑
拆发动机维护是非常麻烦的,需要花费大量时间。
为了避免这场噩梦再度上演,这一次拆开,一定要把问题的根源找到!
于是,我有了新的发现。
原设计对舵机尺寸的兼容性考量不够宽泛。
当安装图片中这种舵机后,发动机前后盖螺丝压紧后,会挤压舵机,造成其内部电机变形,直到堵转烧毁!
在较早几次的装配中,其实我已经发现了这个问题,但没有彻底的去解决它,而是试着不把螺丝拧紧,不便不挤压舵机。
然而,事实上这样是不行的,这些舵机在工作一段时间后,都摆工了。因为这个问题损坏的舵机已经有两个了。
绝对不能让这个情况继续发展下去。
第一步,给舵机的侧面磨一个凹槽,避免被挤压。
然而测试时发现,这个凹度仍然不够。再往下磨,就快露出电机外壳了。
所以我使出了绝杀技,如上图所示,把这个挤压点销掉。
测试表明,舵机被挤压的问题彻底解决了!
接下来,还要处理的问题有:
1. 前轮轴承松旷
2. 前轮磨避震筒(因为我的避震筒是改装过的,不是原车那款)
3. 优化无刷电调的参数(1. 低压报警优化到单体3.0V,2. 倒车力量恢复到100%)
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