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实验报告
基本参数:
定子: 30槽,6片0.5MM的矽钢片,直径64MM,0.49漆包线绕16匝
转子: 28块7*5*3.5的N35强磁钢,外径74MM (跟60#机大齿轮相同)
KV : 430,12V电压下100%油门空载转速是51XX
电机重量:180克(包括主轴)
旋翼头: 60#机塑料旋翼头
大浆: 36#/60#ABS浆，螺距调到跟真实飞行一样，０度／６度／１０度
电调: 好盈40A/UBEC
收发系统:WK60#机6通原装控收.油门/螺距曲线都调到直线.其中接收摔坏,经常瞬间失控
电源: 3E2200MAH/12C(其中一个单体轻微大肚子)
实验台: 5.25寸软驱架改装
固定方式:两个2寸小台钳夹紧
实验进行的不太顺利,中间还几乎出事故.因为CCPM移植过来造成许多不确定因素和实验架被固定的原因.多次把实验台震脱.大浆动平衡把主轴甩弯30多度:em17::em17::em17:
实验过程:
启动和低速运转都非常好.毫无启动之忧.即使启动负载很重也可以正常启动.还没有遇到过启动不起来的情况.(窃喜)
在此特别夸奖好盈电调,原来我用ＷＫ３０Ａ电调怎么也启动不了,耽误俺不少时间.而且甩弯主轴时好盈电调的"突然遭遇重载停转"的功能发挥作用.因为事故是瞬间的我都没反应过来收油门
逐渐加油门到50%时大浆转速是18XX转/分.运行平稳.电流大概是2A多(估计钳型表不准).
加油至60%油门转速是20XX/分.电流是5A多.此时震动比较大.不敢继续推油门了(前次继续推油门一下子把主轴几乎甩断,其状比严重炸机还惨,可惜忘记拍照).
快速拨动油门杆大浆的跟随性极佳.齿轮传动的简直不可比.这个不知道是优点还是缺点
打方向舵和副翼转速有较明显变化.(低速状态)
50%油门连续运转10多分钟.电机温升很低.转子温热，大概40度,定子摸不到.估计铁损不大.完全可以接受．
至此出于安全原因实验暂时停止(人拿遥控器可以躲远点.但房间里2台21寸1600*1200的液晶显示器处于危险之中:em16::em16::em16:).
实验分析:
从实验中看50%油门转速是18XX,空载测试是28XX.转速跌落较大.看来此电机铁心截面积小了一点点.工作点偏了一些.再加1-2片矽钢片并把磁钢数增加到32(或40)就可以把50-60%油门的转速提高到2200-2400左右.但即使是目前的情况如果把油门推到80%应该转速能上到2300左右...飞机离地没有问题
从实验结果看..直驱电直完全没问题.电机的重量保守地说可以做到100克左右.60#机的电机+大齿轮+主轴是105克.在同级别的电直里算是最轻的了..基本不存在超重问题.
震动大一方面是大浆的动平衡所致.另一方面是基座被固定死.震动完全被运转部件所吸收.如果直接上飞机实验比固定实验台好.因为飞机不被固定可以较好消化大浆动平衡的振动.
接下来是要在确保安全的情况下把油门推到100%.看转速能否超过2500转/分.这点非常重要.电直的工作转速在2200-2600之间.达不到这个转速实验就算失败
下一个实验就是直接上机实验了.目前直接的困难是60#机的皮带轮在大齿轮的上面.跟450/36#等机相反.直接上60#机结构上有点麻烦.
换机!!!继续实验:em15::em15::em15:
另:题外感受:电直的力量超出想象,震动破坏几乎是瞬间出现的.所以提醒采用手拿飞机查看双浆的魔友们注意:这种方式跟固定机座运转差不多.要小心呀.一切都是瞬间发生的:em17::em17::em17::em16::em16::em16:
[ 本帖最后由 masm32 于 2006-9-15 04:33 编辑 ] |
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发表于 2006-9-13 17:51
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