【3D打印复刻泰坦尼克号救生艇】搭载自开发遥控划桨机构(不定期更新)

victorong

不定期更新++++++++++++++++++++++++++++
此为2019年3月9日的更新+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
配重时发现想达到计划的吃水线，重量需要增加很多，结果还是比较理想的，姿态，速度，船体稳定性都有所提升



此为2019年3月7日的更新+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++电路小型化后打印了个安装壳，明天配重后继续下水测试

此为2019年3月4日的更新+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++

今天的状态：
3d打印的船壳，0.4的壁厚，为了提高强度，温度设置的较高，不足是，太轻了，吃水过浅，造成受风浪影响较大，考虑配重。还有就是因吃水过浅造成的桨杆短了，同样依靠配种解决。
现在需要完成的，航灯控制，加一个三极管一个电阻，实现5v灯条的开启关闭，占用一个接收机通道，输出高电平时开启

此为2019年3月2日的更新+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
热情永远是热情，有热情就不会烂尾。
自认为51单片机玩的还可以，编程时遇到了些问题：
一、51在解析pwm的时候，得到的数据莫名其妙的抖动，尝试了很多次，均不理想；
二、实现舵机转到某一角度很容易，实现以一定的角速度转到某一角度也不算困难，但想要4个舵机同时控制速度和角度，蛋八成会碎一地；
三、说实话：其实实现第二点蛋并没有完全碎，4个舵机同时控制速度和角度并且满足一个严格的动作数学模型（速度的线性控制，正向、反向划桨动作的速度、幅度，单侧静止，双侧反向，双侧差速，差速速度与两个通道的逻辑关系）这时已完全碎了。
四，动作的数学模型本身一系列逻辑运算也是个麻烦，其实两个通道只得到了两个动态的值，怎么解析或者换算成一系列的动作，是个问题。创世时，那位主需要为这大千世界制定一个普遍法则的时候，得操多大的心？他是神，制定个法则都得用七天。我控制俩桨慢点就慢点吧。
不能总玩那个老玩具，我需要换平台，苗主席跟我说：老哥，别用51了，arduino吧，方便。
买板子，试着读ide里自带的程序，一条不归路开始了。
板子到了，made in italy，为的是学习的时候有个好心情。读ppm就是个下马威，pulseIn()能把我给急死，读的时候什么也干不了，延时严重，servo.h打开看看，多一半没屁用！浪费有限的处理速度。arduino！便捷和垃圾并存！
个中苦楚，是蛋疼之余雪上加霜一般的体会。
好吧，放弃库，全都自己写。
一周前，进入调试了，上视频：


基本成功，上船时，发现这些连杆的长度需要精确到mm，不然就是群魔乱舞，完全没有清晰的动作。

现在的状态时持续调试程序及机械传动。期待自己的成功


分割线================================================================================
此图为18年11月的状态



这救生艇从未被忽视，她救了705人。




前些日子，模友传过来一个视频，老外的遥控划桨机构。自信有能力实现，但载体一直没想好。在thingiverse上偶然发现一个泰坦尼克号救生艇的stl模型，被毒了。




但是下载之后发现老外风格大都一样，总是把模型设计的很厚很重，如果打印成500-600mm的大小，需要60多个小时。一狠心，用SolidWorks复刻了一个。简化了船内底的细节，优化了结构，使其打印时无需任何支撑和填充。





打印机是3003的，但是考虑到朋友的机器200mm的多，兼而z轴太高了顶端打印质量不好保障，所有就分成了中段，两端，两个文件，这船是对称的。


打印船体三个部分累计只需要16个小时，壁厚是0.8，层高0.2粘接使用的是剧毒的四氯甲烷，粘完了头和腮帮疼。



打印这种斜率还是有问题，最后又打印了一个0.4mm的薄片补上了



我是这么打算：玩遥控划桨时，拆掉舵，作为静态陈列时放上舵，所以把舵设计成可拆卸：




打印！




安装：





心情件也做不少：





架子也是很有必要：




打印！



现在的状态:





木制的蒙皮在路上，用来装饰船体内部。划桨机构也正在构建中，我不会Arduino，只会51，手头一堆最小系统板和Mcu。查了资料，接收机输出给舵机的信号格式，驱动舵机也没有什么问题了，但是在4个舵机的配合上，需要构建一个该运动的数学模型，预计使用两通接收机，油门控制划桨速度，方向控制两侧桨的差速甚至是反向，算法仍在构建中，不定期更新！

FinlayChyi

66666

dongmomaixiang

赞！

785903194

也在画图 手抽筋

冰冷公子

王哥出品 并定精品

爱飞行12345

楼主有没有图，分享下

sdxgy

  点赞    

jiangxt

carloslau

厉害了～～期待完工成品。

AUTOFANS

牛人啊，期待成品视频！

sax_yang

大牛！楼主能分享下sldprt模型文件吗？

uruz0746

楼主我也有条木质的80cm泰坦尼克木质的改蒸汽动力。等楼主改成功了，我也改条划桨的

fly0eye

给力6666666

victorong

uruz0746 发表于 2018-11-4 08:00
楼主我也有条木质的80cm泰坦尼克木质的改蒸汽动力。等楼主改成功了，我也改条划桨的

您这船已经是一件无与伦比的艺术品了。而我这艘不过是将3d打印引入像真动静态模型制作的一个验证品。别改你这艘船。

uruz0746

victorong 发表于 2018-11-5 10:27
您这船已经是一件无与伦比的艺术品了。而我这艘不过是将3d打印引入像真动静态模型制作的一个验证品。别改 ...

我还有一条船壳、你打算做单人划的还是？

sax_yang

好吧，看样子只能自己建模了。。。

victorong

sax_yang 发表于 2018-12-4 15:24
好吧，看样子只能自己建模了。。。

模型可共享了，邮箱地址给我一下

丹顶鹤

    遥控双桨小船可以开展青少年航海模型活动，3 X 10米 浅水池，直线竞速，绕标竞速。比起常规电动船模，别有情趣。孩子们一定喜欢！

sax_yang

victorong 发表于 2019-3-4 22:01
模型可共享了，邮箱地址给我一下

谢谢啦，邮箱是sjz12kyc@126.com

victorong

sax_yang 发表于 2019-3-7 15:20
谢谢啦，邮箱是

发完了，请查收