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想作个APM的小车,某宝几十块钱的遥控车可以改吗?

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楼主
发表于 2019-2-14 21:54 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
像这样的,枪控控制的,车里面的舵机线和电调线,是不是同样可以插接收机或飞控。想拿它作个APM小车,有模友作过吗,能改吗?


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沙发
发表于 2019-2-15 04:30 | 只看该作者
原理都是一样的
3
发表于 2019-2-15 08:09 | 只看该作者
有些车转向是用电磁舵的,不是用舵机
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4
 楼主| 发表于 2019-2-15 09:27 | 只看该作者
Flameout 发表于 2019-2-15 08:09
有些车转向是用电磁舵的,不是用舵机

谢谢,电磁舵是PWM信号输入吗?能不能连接收机或自驾仪呢?
5
 楼主| 发表于 2019-2-15 09:27 | 只看该作者

嗯,就是不知道能不能连接收机或自驾仪。
6
发表于 2019-2-15 10:04 | 只看该作者
原装的舵机是两路的,插独立的接收机没改过,接收机的制式不一样,我都是把舵机和电调要一起换掉,要是只换舵机原装电调不抗干扰,有点失控,
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7
发表于 2019-2-15 14:01 | 只看该作者
yangjinduo 发表于 2019-2-15 09:27
嗯,就是不知道能不能连接收机或自驾仪。

ARDUPILOT支持双电机差数控制和波箱加舵机 这都已经基本能覆盖全部的车类型的结构了
8
 楼主| 发表于 2019-2-15 16:50 | 只看该作者
孤独的根号三 发表于 2019-2-15 14:01
ARDUPILOT支持双电机差数控制和波箱加舵机 这都已经基本能覆盖全部的车类型的结构了

谢谢,有没有性价比好点的车推荐,我第一次作这个怕买错了。
9
 楼主| 发表于 2019-2-15 16:51 | 只看该作者
tianxiajiebai 发表于 2019-2-15 10:04
原装的舵机是两路的,插独立的接收机没改过,接收机的制式不一样,我都是把舵机和电调要一起换掉,要是只换 ...

那就是说可以拿这个改,另外准备舵机和电调就行了?

10
发表于 2019-2-15 20:07 | 只看该作者
yangjinduo 发表于 2019-2-15 09:27
谢谢,电磁舵是PWM信号输入吗?能不能连接收机或自驾仪呢?

不是,电磁舵相当于继电器,是直流输出,正负极可以控制对调
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11
发表于 2019-2-15 20:08 | 只看该作者
yangjinduo 发表于 2019-2-15 16:50
谢谢,有没有性价比好点的车推荐,我第一次作这个怕买错了。

顽皮龙性价比还挺高,而且适合魔改
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12
 楼主| 发表于 2019-2-16 20:49 | 只看该作者
Flameout 发表于 2019-2-15 20:08
顽皮龙性价比还挺高,而且适合魔改

好的,非常感谢
13
发表于 2019-2-21 21:52 | 只看该作者
用apm飞控吗
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14
 楼主| 发表于 2019-2-22 17:27 | 只看该作者

或者PIXHAWK
15
发表于 2019-2-23 20:24 | 只看该作者
准备怎么做,我也想试试
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16
发表于 2019-2-23 22:52 | 只看该作者
楼主有没有什么想法,我也打算研究下
17
 楼主| 发表于 2019-2-24 22:59 | 只看该作者
狂野的野马 发表于 2019-2-23 22:52
楼主有没有什么想法,我也打算研究下

可能得往后放一放了,过段时间要录课程,先CC3D 然后 PIX,然后才是APM或PIX小车。作小车打算用顽皮龙的。
18
发表于 2019-3-4 17:22 | 只看该作者
大家的爱好都好高端
19
发表于 2020-9-3 16:12 | 只看该作者
环奇的727足够大,很适合
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20
发表于 2020-12-27 16:02 | 只看该作者
楼主有没有动手改?
我也想入手
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