论坛里有DIY无刷电调的，怎么没有DIY无刷舵机的呢？

dasuantou

RT,论坛里有不少高手能够DIY无刷电调，但好像没有看到有能够DIY舵机的，特别是无刷的。网络上不是有开源的舵机项目吗？


最近想做舵机机器狗，但看了一下淘宝上的无刷舵机，都是3百多的售价，做个小狗的话实在是太贵，想用最便宜的有刷舵机倒是可以，只不过动起来一顿一顿的，
就是手头的无刷也是一样，做模型控制还可以，但是一接长点的摆臂，想要一点一点慢慢动的话，就会一跳一跳的。

看了西塔舵机的视频，不知道买这个舵机的话，会不会平顺些？

lcw_0504

海绵宝宝加油
我是个外行，下面是乱说的：
慢慢动一跳一跳估计是信号死区，我觉得应采用数字控制，以及采用高精度编码器。

JohnXX

你忘了一件事，那就是精度问题，无刷舵机大多用于大直机或F3a，话说国产舵机都上不了F3a，而大多用得上无刷舵机的人也不缺那点钱

井裕彬

窄频舵机可以解决信号死区卡顿问题。

dasuantou

lcw_0504 发表于 2020-5-8 11:50
海绵宝宝加油
我是个外行，下面是乱说的：
慢慢动一跳一跳估计是信号死区，我觉得应采用数字控制，以及采 ...

想找个顺畅点的舵机还真找不到，加了长摆臂后没法一点点平滑的移动，难怪做MIT机器狗的都要交流伺服，我们要搞结构是搞不了的，看来只能买现成的舵机结构来自己DIY了。

JohnXX

dasuantou 发表于 2020-5-8 15:25
想找个顺畅点的舵机还真找不到，加了长摆臂后没法一点点平滑的移动，难怪做MIT机器狗的都要交流伺服，我 ...

舵机扭力不够

JohnXX

机器够腿太长

扑克兔

机器狗用的是无刷电机不是无刷舵机

dasuantou

算了，自己来DIY。

imzhoujian

无刷挺尴尬的，要效率就要盘式高扭矩低转速，盘式那么大啊...无论怎么低的转速还是得上减速比，而舵机都要电位器来确定位置....所以...

大型机械用液压，小型的话，感觉蜗杆比较合适，然而这玩意应用比较窄，没成品

我爱模型a

减速齿轮+驱动电机+传感器+控制板+总线通讯=飞特舵机  串口总线舵机 这家店铺还不错 RS485串口总线   TTL串口总线  PWM航模车模舵机   都有  只不过 他们家的无刷舵机价格有点高，可以考虑其他的TTL电平通讯的舵机。希望对你们有帮助

狼草

闲鱼有无刷舵机电机加驱动板改造的

https://market.m.taobao.com/app/ ... 79&forceFlush=1

fanzhenbo

这种闭环的东西哪儿那么容易

黑旋风1

用直流无刷伺服电机

奥八马

JohnXX 发表于 2020-5-8 12:16
你忘了一件事，那就是精度问题，无刷舵机大多用于大直机或F3a，话说国产舵机都上不了F3a，而大多用得上无刷 ...

无刷好像没有刷精度高吧

ncer

舵机=电机+位置传感器+控制器 组成的一个系统，用无刷电机+编码器+单片机也可以组成一个差不多的系统，体积大了一点而已