RC 1:87工程车辆之利勃海尔吊车

airwolf · 发表于 2022-1-28 15:45

本帖最后由 airwolf 于 2022-1-28 16:03 编辑

   很早就想完工这台吊车了，总所周知的原因，一直拖到今年才算是基本完工了！
模型为1:87的利勃海尔吊车，基本思路就是实现全功能（遥控伸缩支腿没有改，难度有点大了，想想还是放弃了）动作及灯光的遥控！
   吊臂伸缩用的6MM减速电机配合丝杆，丝杆中套有攻丝后的固定块连接第一级吊臂，第二三级吊臂是用丝线连接后实现联动。
   平台旋转用的自制的波箱和J30微型电机。
   大臂举升是6MM减速配合涡轮蜗杆。
   收索是6MM减速配合2个伞齿实现的！
   动力部分是早期群里出的成品波箱，非常精致的CNC全铜，就是减速略小，速度有点快！
   旋转平台部分是建模后精密铸造后得到，用车床精加工一下，中间的6MM导电滑环只有6路，不得已全车用了2个8通接收机，Frsky的D8模式，配合X9E控的opentx系统，支持的内外双高频头配合双接收机实现了16个通道，实际用了12个通道，还有4个通道空置了！
      开始没明白是如何实现吊臂3节联动的，丝杆只能推动一级吊臂，后来群里“741”研究明白共享出来才恍然大悟，一级吊臂带2根极细的丝线实现三级吊臂的联动伸缩！
   这次灯控用了群里“冷场王”出品的灯控电调一体板，确实不错，刹车灯和倒车灯巧妙和油门后退联动，仿真的同时也节约了2个通道出来！    平台的功能用了1个自制的4路双向有刷电调和自制的流水灯灯控实现！
   制作时间比较长，照片和视频也很多，大家自己看吧！

完成后的全功能测试视频：

测试部分功能的视频：

下面是全部的制作图片：