折叠翼垂直起降无人机首飞测试

老早了 · 发表于 2022-11-12 23:35

耗时两个月设计并制作了一台折叠翼垂直起降固定翼无人机，采用ardupilot固件，做的时候发现国内并没有任何靠谱的相关资料（当然不靠谱的也没有）于是乎开始盲搓并成功搓出来了
飞行视频请看B站链接【国内首台折叠翼垂直起降无人机成功试飞（刺客T1魔改PLUS版本）】

老早了 · 发表于 2022-11-12 23:36

哈哈应该是刺客T1这个机型魔改的最彻底的了国内

Glider · 发表于 2022-11-13 08:16

老外用的是机尾双推拉杆同时推动，你这个没有推拉杆？靠并联舵机保持同步？
老外那个转平飞的时候机翼并不能严丝合缝对接，可能是压力角的问题，感觉你的展开后外段和中段基本平直

老早了 · 发表于 2022-11-13 11:36

Glider 发表于 2022-11-13 08:16
老外用的是机尾双推拉杆同时推动，你这个没有推拉杆？靠并联舵机保持同步？
老外那个转平飞的时候机翼并不 ...

对，采用舵机加助力弹簧加舵机自锁设计，倾转处偷懒没有做完后缘封闭，但是再飞行过程中只要有动力输出，哪怕舵机失效也能正常飞行，电机推力就可以实现自锁

Q8423239 · 发表于 2022-11-13 14:03

自己改的固件？

quasiflight · 发表于 2022-12-15 00:30

不错不错. 拍的太模糊,看不清

3qking · 发表于 2023-8-29 00:50

好厉害，可以付费购买固件和全套3设计吗，我也想弄台玩玩

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