用伟力XK110直升机主板制作完美固定翼飞机

dashiyan

手上有了几个小孩玩的手抛泡沫固定翼飞机，飞行性能不错，翼展50cm，很耐摔，心想能不能改成遥控的呢？但我一直玩的都是小直升机，手上没有固定翼的接收机，于是试着用直升机的接收机制作固定翼。起码原理上是行得通的，直升机上使用的3个舵机是混动模式，左右动作使用2个舵机，仰俯3个舵机同时动作，这样可以设想用左右2个舵机控制水平翼，第3个舵机控制水平尾翼，并且利用混动原理，在做仰俯动作时水平翼一起动作，即压头抬尾，或者抬头压尾，实现高度控制，拐弯则是靠左抬右压，或者相反，也可以做横滚，甚至倒飞。关键是要取消油门和舵机的升降关联，这比较简单，在遥控器端把螺距设成50%一条直线即可。
另外有一个潜在的好处，直升机的陀螺仪可以自动校正水平干扰，做成的固定翼也具备了自动稳定的功能。
经过一番努力，成功达成设想。先看图片：














过程和材料说一下。
布局如照片所示，全动水平尾翼，整机重心位于机翼前缘1/3处，为了增加刚性，机翼和机身埋入了炭纤片和棒，驾驶舱挖出电池位置，降压模块在电池组后面。另外自己添加了led灯带，接主板的有刷电机输出，推油门就亮，傍晚飞很酷。
供电是2S，用一个降压模块输出4.2V给接收机。电池容量450mah。
接收板是伟力XK110主板，舵机是配套的2克数字舵机。
电机使用1104无刷，KV4300，螺旋桨是64毫米3叶浆，电调使用2个7A XSD，2S供电测试总推力140克左右。起飞重量120克。
遥控器使用原配XK110遥控器，需要做一些设置，感兴趣的可以提问。
试飞效果很好，安静丝滑平稳动力足，控制灵敏，有一定抗风能力。

雾海孤帆

全动水平尾翼？生命在于折腾！👍

dashiyan

雾海孤帆 发表于 2025-7-27 16:01
全动水平尾翼？生命在于折腾！👍

是全动水平尾翼

雾海孤帆

改的非常漂亮。有试飞视频吗发来欣赏一下

井裕彬

6g增稳模式应该也能用上

dashiyan

雾海孤帆 发表于 2025-7-27 16:01
全动水平尾翼？生命在于折腾！👍

https://m.youku.com/mid_video/id_XNjQ4NTU0OTU1Mg==.html?scene=short&playMode=pugv&sharekey=38a9b940e242638d03392660cf7a32328

QXFDHPSUZHOU

有没有飞行视频啊！

雾海孤帆

雾海孤帆

发不了视频了

dashiyan

雾海孤帆 发表于 2025-7-28 16:37
改的非常漂亮。有试飞视频吗发来欣赏一下

没人帮我拍，等等吧

synoman

厉害啊，这都能想到

dashiyan

雾海孤帆 发表于 2025-7-31 19:15
发不了视频了

飞行视频:https://m.youku.com/mid_video/id_XNjQ5ODQzOTg4OA==.html?scene=short&playMode=pugv&sharekey=77ec4fcab0e66b971d42190cd90d99fe1

xljzxq

4通道直升机的主板改过手拋机 当自稳接收机用 楼主这个水平尾翼还带自稳高级

thisway

很厉害