DIY四轴飞行器制作过程，超清晰多图！！！

hn_ny_dxs · 发表于 2009-7-13 00:06

本人是航模菜鸟，大概是去年11月份，迷上了四轴飞行器，经常上MK的网站看飞行录相，四轴飞行起来稳定性真好，简直是酷毙了。最终没能抵制住诱惑，冲动之下决定自已也做个来玩玩。从网上收集资料，一切从0起步。经历了几个月的走走停停，现在已陆续完成了无刷电调、四轴机架、遥控器多通道改造、IMU模块、飞控板设计制作。现小有成果，公布出来和大家交流交流，以资进步:em05:
由于水平所限，本人只熟悉和使用51架构的MCU，系统的所有模块都是架构在C8051F的基础上。但四轴所涉及的原理、控制理论都是一样的原理，希望各位同好网友不吝赐教，多多指导，谢谢！！！

[ 本帖最后由 hn_ny_dxs 于 2009-7-16 17:19 编辑 ]

hn_ny_dxs · 发表于 2009-7-13 00:10

先贴两个图试试能否成功:em15: ，下面接着来。机架打算用现有的电直尾管和管座配上硬盘片构成，电机用新西达2212 KV930，两正两反的桨用口碑不错的德国EPP1045 。

hn_ny_dxs · 发表于 2009-7-13 00:13

为提高发帖效率，制作过程从略，一切用图片说话:em15:

hn_ny_dxs · 发表于 2009-7-13 00:26

好了，机架完成了。接下来是遥控器的改造时间:em15: ，买了个又便宜又大块的FT06-C，准备先把6通改到8通，增加两个比例通道，并且配上LCD液晶屏，用来显示控的相关参数。控的高频头还留用，PPM编码板整个换掉它。

hn_ny_dxs · 发表于 2009-7-13 00:33

继续上图

290353430 · 发表于 2009-7-13 00:43

强帖留名，占个沙发

知足常乐 · 发表于 2009-7-13 00:45

:em26:

lczjjyy · 发表于 2009-7-13 01:08

看前2个图还以为是要用硬盘电机改造呢，:em15:

abc127 · 发表于 2009-7-13 01:09

强大!!!!!!!!!!!!

冷月照清秋 · 发表于 2009-7-13 01:15

又见强人...:em26:

yqyqingyv · 发表于 2009-7-13 01:26

继续等待

abc87807010 · 发表于 2009-7-13 01:47

连遥控都会改呢!

简直枪过那个自己制作飞机那个人啊(不记得名字了)

直击地面 · 发表于 2009-7-13 07:17

幻觉？:em16: 太强了

fujianshu · 发表于 2009-7-13 07:39

先给你加分再说吧，呵呵

ClarkLiang · 发表于 2009-7-13 07:40

这个要顶

失业中 · 发表于 2009-7-13 07:53

这个控改的利害阿

VTOL · 发表于 2009-7-13 07:59

好技术！祝愿你的效果也是一样好！关注中！:em26: :em07:

蓝色∮的海 · 发表于 2009-7-13 08:20

绝对的强人:em16:

haujj · 发表于 2009-7-13 08:48

强！又见一位牛人！

我爱JET · 发表于 2009-7-13 08:49

:em26: :em26: :em26: 牛

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