|
|
本帖最后由 347132634 于 2013-4-18 20:03 编辑
PID是什么，估计大家已经百度过了，所以我在这里就不详细解释了。这可是我人生中第一套电动航模哦！刚买没几天...
对于新手，最简单的理解PID大概是这样的。P：修正力度 I：发现倾斜后的修正速度 D：发现倾斜后延迟修正
以下视频是我的调PID方法，视频中只是粗略调整，只管能飞且基本稳定，并没做微调。
特别注意1：飞行器运行过程中不能点GUI上的“WRITE（写入数据）”按钮，否则飞行器有一定几率出现错误，对您造成危险！
这里的WRITE，是指把数据写入328P主控芯片的EEROM中，具体为何会出错我想学过AVR单片机的朋友懂的。
特别注意2：调PID前必须把电调设为出厂值，然后务必用以下设置。红色为关键。普通品牌的电调也大同小异，如果您的电调上没某些选项则不用设置。
首先务必把每个电调更具电调说明书设置油门行程，然后再做如下设置。
刹车：off（关)
电池类型：LiPo（锂电池）
低压保护方式：Soft Cut（逐渐降低功率）
低压保护阈值：Low（低）
启动模式：Normal（普通模式）
进角：楼主亲测，有多高设置多高准没错！
定速模式：off（关）
PWM频率：有多快设多快就是了
内置BEC电压：5v左右，不超过6v即可，否则可能烧掉飞控板。
锂电节数：Auto或自定义，3S电池就是3节,6S电池就是6节，每节3.7v电压。
电调设置方法请看视频
然后接上飞控，把所有PID数值全归零，再次把每个电调重新设置油门行程。
配置：
机架：仿DJI大疆x450机架
飞控：MWC MultiWii Lite+10DOF模块
电机：朗宇x2212-980KV电机
螺旋桨：1045正反桨
电调：好盈铂金30A不带供电
飞控和接收机供电：好盈42V/5A HV-UBEC高压外置式BEC
电池：花牌3S 30C 2600mah
遥控：FUTABA 14SG
接收机：R7008SB高压接收机（所谓高压，就是支持更高电压的电池，这款接收机能支持70v以内的电压。）
重量：995g
以下是本人的调PID方法供大家参考，第一次这样的视频难免会有点紧张啦，希望大家别太介意吧...
怎样才算调好呢？我来给个演示吧！
0、把飞行器如视频中那样绑起来，也就是绑头和尾，我的是x450四轴。
1、没有任何颤动现象发生。
2、一推油门，飞行器无论怎样的姿势都能瞬间平衡过来。
3、把油门开最大也不出现翻滚颤动等不良现象，并且能保持稳定。
4、可以找个草坪开始试飞了。
感谢大家的支持！您的回帖是我的动力！将来有好东西好技巧我会继续来分享哦！有空上试飞视频...
为了广大模友能看到，请受益者适当回帖，让更多人看到吧！
-----------------------------------------问答区-------------------------------------------------
回21楼：D 也就是延迟，是指发现偏斜后延迟一定时间修正，使飞行器可倾斜幅度更大，方便特技。回39楼：先把2个轴调平衡再同时调4个轴比较安全哦。
|
评分
-
查看全部评分
欢迎继续阅读楼主其他信息
|
[复制链接]
/1 
发表于 2013-4-14 01:12
收藏