本帖最后由 老兵新传 于 2014-10-25 10:10 编辑
在今年1月份购买的此控,已使用近1年,确实体会到开源控的强大功能。可以说只有你想不到的,没有其做不到的。由于此控为开源,固件不断更新且为英文界面,对于使用者确有不便。再者此控无中文说明书,这也会造成许多有意愿购买者却步。下面谈谈我的设置与体会。 我的3D飞机起飞重量250克,原先用天地飞遥控器,接收机为4通道(后改为5通道,重量为2.5克)。为实时监控电池电压,安上了电量报警器(去掉数码管后重量为6克)。接收机与电量报警器合计8.5克。 后改为睿思凯X9D遥控器,接收机为D6FR(重量7.1克),具有双向功能,能实时回传数据。为回传电池电压,自己做了个电压传感器。此传感器有卖的,但体积稍大,我做的很小(重量0.7克),并将其直接与插头焊接,使用十分方便,接收机与电压传感器合计不到8.0克(请注意此传感器只能用于带模拟量输入的双向接受接机)。 电原理图: 电子元件均为贴面元件,对精度要求不大,我用的是拆机件。 电压传感器封装前: 电压传感器封装后(热缩管封装): 与接收机组装后: 大家可能有疑问,传感器为何只有电压输入端(电池正极),而无接地端(电池负极)呢。因为接收机本身的接地端已经接了电源负极,即电源负极共用,故省掉一条接线。 电压校准界面: 调节A2的Range得数值的大小,使下图中的A2 数值与万用表的数值相等即可。 下图中的T1为油门启动计时器,只要油门一启动就计时。T2为油门百分比计时,其按油门大小的百分比计算时间。用其计算电池是否使用到时比较准确,基本不会使电池过放电。 这是开机界面:右侧的显示的THs即T1,TH%即T2。 混控界面: 从图中可见通道1为襟副翼混控,由开关SE控制。 从图中可见通道6也为襟副翼混控,同由开关SE控制。 这里着重说说有关电池计时功能:因为经常忘记将T2计时器手动归零,故我将其设置为拔掉飞机电池后其自动归零。下图就是自定义开关的设置。你会问为何不设置成a<x呢(这里的RSSI是接收机接收的信号强度),拔掉电池后当然RSSI就为零了,用其作为触发条件不好吗。一开始我就是按照此思路设定,但根本无法工作,我是百思不得其解。 这是飞机拔掉电池后的界面。从中能看到T2已置零(成功设置后的界面): 我仔细研究了拔掉电池后的界面,注意到界面下面的字符NO DATA即无数据。也就是界面中的数据是数显寄存器存储的数据,而此时CPU中并无相应的数据,故a<x不成立,因此无法工作。后我将其改为a>x,并在自定义功能一项中将CS1改为!CS1,即CS1的非,这样工作就正常了。在此仅作为抛砖引玉,望模友们积极发表看法。
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