[马桶效应]

garyifly

在直机板块看到有人讨论PIX的马桶效应，，知道一点点飞控知识大概描述一下

马桶效应主要与罗盘有关，飞控本身不能感知飞行器的航向。做个比方，A点是GPS模式定位的坐标，这个时候飞机 往正南漂移了数米到B点，飞控要对比GPS坐标试图返回A点，但是飞控本身不知道飞机的方向（类似我们手动飞行的时候不知道是对头还是对侧，没法打舵），这个时候就要靠罗盘给出指示，比如往北飞数米回到A点。

其实就是类似飞控识别了一下飞机是对头还是对侧，然后才能打舵。

然而罗盘出了问题，飞机返回悬停位置的时候就会存在偏差，本应往正北飞，结果成了北偏南20度，这个时候航线就有偏差，但是飞控会一直做修正，可是每次都会偏差那么十几二十度，慢慢航线就成了圆形就成了马桶效应。。