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本帖最后由 tenghua 于 2015-5-8 23:54 编辑
曾经也想做潜艇玩,但终究没有做,不过所有方法都酝酿过了,想要潜艇慢慢下潜,并不是简单打开电磁阀就可以的(网上大多数网友都这样这样做)要实现可能的悬浮,比如让潜望镜始终露出水面一点,必须用到节流阀,通过舵机可以实现进水量或空气多少来决定下潜或上升的速度,同时需要给舵机按上方式轮开关触点,对要求有快速下潜时,空气泵被打开,最大限度的排出空气,因此在方式转盘上做3组触点,能更好的调节,遥控器压到最低,舵机角度也被旋转到最大,带动节流阀被开到最大,流量也最大,这组接触点使得空气泵得到最高工作电压,另外2组触点只要串接不同的电阻,空气泵得到电源电压也会不同,下潜速度基本能线性,这样的好处是可以省遥控通道,可以精确控制,(若你想对空气泵进行更好的线性调节,可以把电位器装在舵机上,依靠这个电位器来调节空气泵的电压,相当于一只电调)很多朋友都想让潜艇能悬浮,实际上单方面靠精确注水多少来达到悬浮或定深是不可能的,你可以做任何实验,最终一定是下沉或漂浮,潜艇的定深是要靠前后水平翼以及航行速度来决定的,你可以看做注水多少只是粗调,后者才是精确调整,对于你用两个电磁阀,一个充气,一个放气,都觉得太麻烦,建议你就别搞了,不要说单向阀,就是2位多通阀也会用上,当然要看你设计结构了,不想用阀,不用气泵你唯一希望就用水平翼来实现下潜或上浮,当然没有航行速度时,是无法下潜的
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