本帖最后由 hpg608 于 2014-6-6 01:14 编辑
前几天我的V977因撞餐桌导致无法对频，这几天静下心来分析了一下，参考了通样情况的例案，我发现了一个规律：
都是大桨在撞击某个固定物后，出现故障。注意是大桨，而不是机身。
反过来分析：假如是机身遭受大的撞击，会不会出问题呢？ 我们能看到，由于V977的设计，一般的撞击很难直接碰到主板，何况主板还用软胶粘连的，缓冲空间很大。
而大桨撞击后，从高速运转到突然停转，很可能会让电机因转速的突变产生瞬间感应高压，这个电压如果电调没有加以抑制吸收，就会反馈到主板，烧坏MCU或者让程序损坏。
虽然V977有个大齿盘的泄力设计，也就是高速运转的大桨突然卡住后，主轴也立即停转，但大齿盘会在主电机的惯性下继续高速旋转逐渐停止，这是正常情况。
假如大齿盘与主轴卡的很紧，导致大齿与主轴差速阻力巨大，就会大大缩短主电机的停转时间，从而产生很高的感应电压（此时的无刷电机变成了发电机了）。
同时，其他因素也不排除，我分析可能有以下几个原因：
1 晶振损坏。 （一般情况下晶振比芯片更不耐碰撞。鄙人经常修到U盘，很多故障都是晶振损坏导致U盘无法识别）
2 三轴芯片损坏。突然地撞击带来的加速度最大，这时三轴芯片的内部物理结超过到极限范围，输出给单片机的参数误差太大，导致单片机无法正常初始化。
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发表于 2014-6-6 00:32
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