977的三轴

pd659576418

   今天突然想看看977的三轴状态下舵机的运动情况，于是把飞机水平放置，固定脚架，加一定量的油门，摇动副翼或升降，发现十字盘并不随着摇杆的回中而回到水平位置，而是继续保持之前摇杆拨动的方向，必须要打适量的反向舵，十字盘才会回中。这也许就是三轴灵活的原因吧。

px在路上

下士   回答正确

不爱恐龙

话说六通直升机好像都这样，锤子机自动回中，977六轴就是锤子机

pengxiao327

977灵活主要是桨短，转速高。over

hyagami

最后这个结论有点莫名其妙的，还在纠结回中，聪少有个帖子说的很详细了，你找找看

来自安卓客户端

jing_lee

977的大桨长度是100级标准的110mm不算短了，看起来短是因为977的尾杆加长了到155mm，比其他小机的125mm加长了30mm。

hpg608

4通机的摇杆控制方式是：摇杆控制的是斜盘的角度；而6通机的控制方式是：摇杆控制的是斜盘的倾斜速度。
只有真正了解了上述两处红色字体的区别，才算正真了解了6通控制方式的精妙。

hpg608

刚开始，很不解6通的控制方式，后来渐渐明白：只有通过控制’运动速率’的方式，才能让活动范围很有限的摇杆，控制机体做出无限的动作。

jing_lee

楼上的理解方式比较独特，6通和4通的控制差别在于多了一个单独的集体螺距控制通道，6通的灵魂就在这条螺距通道上，其实6通遥控器的油门杆主要是控制螺距用的，油门通道反而是为螺距通道服务的，作用在于维持大桨转速。

pengxiao327

jing_lee 发表于 2014-6-24 22:35
977的大桨长度是100级标准的110mm不算短了，看起来短是因为977的尾杆加长了到155mm，比其他小机的125mm加长 ...

比v922的桨短而且窄，特别是又轻又薄，在100级小机里很少有更短的了。
楼主说977三轴灵活，个人感觉主要还是58起飞重量，转速自然高些，无刷动力做动作不怎么掉转，再加上大桨轻薄短所以比较灵活，不是三轴原因。
hp100BL换上977大桨也比原厂桨灵活，蓝飞翔的大桨比977的要重很多。

pengxiao327

jing_lee 发表于 2014-6-24 23:21
楼上的理解方式比较独特，6通和4通的控制差别在于多了一个单独的集体螺距控制通道，6通的灵魂就在这条螺距 ...

同意，四通控制高度没有六通灵敏，就像在水里一样，因为我飞过v930，基本就是v977的四通版，嗨，太温柔了。

jing_lee

pengxiao327 发表于 2014-6-24 23:29
比v922的桨短而且窄，特别是又轻又薄，在100级小机里很少有更短的了。
楼主说977三轴灵活，个人感觉主要 ...

977的大桨全长110mm，单只重1.9克，FBL100（922）没有重锤的大桨全长112.5mm，单只重1.8克，他们主要区别是血统不同。大家都知道HiSKY的小机来自地平线的mcpx等经典机型，但不少人以为977是仿自华家的GCP系列，我比较过部分977的配件尺寸后认为977的血统和澄星的6050一样，基本来自九鹰的125A小六通，这也算WL的传统，WL非常成功大买特买的911就是九鹰260a的高度克隆版。大家感觉977大桨短还有一个原因，977的横轴比其原型机九鹰125A改短了一点，用了接近mcpx（FBL100、922）的横轴长度18.5mm（19mm），九鹰125A和6050都是22mm，977的旋翼头是所谓的短中联设计，它的成功算是集合了各家之长吧。

guoge

这是正确的，3D机舵机都是不会自动回中的，都是根据摇杆方向保持，比如你摇杆向前推，飞机会一直保持前进姿态，这样飞机才会跟手。锤子机就不一样了，会自动回中，977 6G模式你看看

pd659576418

还有个现象，三轴状态下不加油门，十字盘会自动回中，只要大浆转动，十字盘就不会自动回中。