本帖最后由 上帝之眼2016 于 2016-7-29 14:48 编辑
RTK是通过实时差分定位来达到一种能在野外实时得到厘米级定位, 弥补了传统GPS/气压计精度不够和指南针易受干扰的不足。
DJI D-RTK 分为两个版本, RTK-G采用GPS与GLONASS双模定位系统适用于全球绝大多数国家和地区，但对于国内用户来说，信号可能比较弱。RTK-B：采用GPS与北斗双模定位系统，在北斗卫星导航系统所覆盖区域的定位效果优于G版本，比较适合亚太地区用户。
组装和调好了M600以后，接下来就要到场地外试飞。先找一个无人的场地，把桨套取下，把螺旋桨打开。
本次主要测试RTK的精准定位和稳定性，至于其抗磁抗干扰的能力这里不做测试。
RTK 是今年刚发布的新产品，很多模友对它可能会有点陌生，也不懂它在飞机上能起到什么作用，在下面视频中就会看到有RTK 和无RTK的对比。有RTK的飞机会更加稳定，几乎不受外界因素而改变。
这里测试了有RTK和无RTK的情况下飞机悬停高度的稳定性。在加速5倍播放的视频里，可以看到安装了 RTK飞机可以很稳的悬停几乎不受风吹和气压变化的影响。
为了保证对比的客观性，在安装 RTK后，把搭载的X5R云台相机拆除，使两者的重量更接近。
让飞机在原地旋转，在安装 RTK后，飞机能够很平稳的在中心为原点进行自旋，飘移量很小。
左右来回飞行急停，飞机可以及时平稳的刹车。
最后分享一些个人的小经验：
1. M600使用TB47S/TB48S智能电池，6块电池需要电量一致才能起飞，否则飞机会发出嘀嘀嘀的声音报警。
2. M600在实际飞行时一定要装上盖，上盖里面有风扇设计，可以帮助A3和Lightbridge 2模块通风、散热。
3. RTK在M600时有固定的安装位置，可购买M600安装套件进行安装，以达到最好的使用效果。
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发表于 2016-7-29 14:47
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RTK 差分 GPS ，当然 不是 DJI 搜床 的。。
