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开贴回复pangmazha的“直升机如何实现优雅的一个弧形转弯?”

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楼主
发表于 2016-1-24 21:19 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 liuruosi654 于 2016-1-25 14:54 编辑

开贴回复赚积分,pangmazha的问题其实很好,看似很简单,很多模友也都能很容易飞出来,但是不一定能讲出来为什么是这么飞的,我来尝试分析一下,不正确的地方欢迎大家指正。
***************************
1. 弧形转弯其实可以理解为圆周运动的一部分,任何空间的弧形转弯原理都是一样的,因此我们用典型的匀速水平圆周飞行来进行分析;
2. 直升机旋翼每个位置的螺距都可以不一样,因此主旋翼的力可以分解为FMF是总升力,M是通过升降舵和副翼控制改变飞机姿态的扭矩,也就是控制F的方向,当然F的大小是由总螺距控制的;
*************关于F*********
3. 当进行匀速水平圆周飞行时,需要力的平衡,主要是飞机的驱动力要客服重量、阻力和离心力,如图1和图2,这三个力的合力方向是空间的,就是F,如图3
4. 这里需要强调不能忽略了飞行阻力的存在,因此不能控制副翼让Fe=Fc,必须提供一个角度来提供Fd用于平衡阻力;
************关于M*********
5. 那么如何打杆来控制这个合力呢,首先需要控制副翼和螺距,通过向心力Fc来平衡离心力,通过垂直升力FL平衡重力;
6. 圆周运动必须使Fc始终指向圆心,因此需要控制升降,但由于主轴已经由于副翼的控制产生了倾斜,因此打升降舵后尾管不能保持水平;
7. 这时又需要控制尾翼,使尾管保持水平,从上述可以看出操控飞机控制这个合力F的空间方向是需要副翼、升降、螺距和尾翼同时控制,也就是需要M副翼、M升降、M尾翼来控制F的方向,M的方向如图4中箭头所示;
8. 为了方便理解,如图5所示,其实匀速水平圆周运动直升机旋翼产生的合力始终在一个圆锥体的表面切线方向,但是由于阻力的存在,合力方向并不指向圆锥体的锥尖。

*********总结***********
通过飞行力学进行简单的分析对练习是很有帮助的,当然进行分析后只能知道打杆的方向,具体的打杆量就需要长期练习了。




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参与人数 2威望 +8 收起 理由
luopeixuan + 2 非常专业!!!!
wzyandwxx + 6 很给力!

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沙发
发表于 2016-1-24 21:32 | 只看该作者
3
发表于 2016-1-24 21:35 | 只看该作者
配合视频更通俗易懂~
4
发表于 2016-1-24 22:19 | 只看该作者
看不懂啊,大哥
5
发表于 2016-1-24 22:29 | 只看该作者

6
发表于 2016-1-24 22:31 | 只看该作者
本来会飞 看完以后不会了
7
发表于 2016-1-24 22:34 | 只看该作者
看不明白,特别是出现代号或公式的
8
发表于 2016-1-24 23:18 | 只看该作者
来个视频 不就更简单了
9
发表于 2016-1-25 04:21 | 只看该作者
本帖最后由 Hawk208 于 2016-1-25 04:32 编辑

Fa离心力不存在。
然后由于直升机有尾部动作,不能当作质点计算。
具体受力是怎样的,暂时我暂时不知道,得看看书。。。


10
发表于 2016-1-25 07:14 | 只看该作者
看了,不懂,还是凭着感觉飞吧……
11
发表于 2016-1-25 08:35 ——“来自手机” | 只看该作者



受宠若惊,受宠若惊……
12
发表于 2016-1-25 09:19 | 只看该作者
本来还能飞一飞,看完了不会了。
13
发表于 2016-1-25 09:32 | 只看该作者
看了,不懂。
模拟器练习,要转好弯,
先副翼偏向转弯方向,同时保持机头指向转弯方向,控制不掉高,多练。
弯就转得很好了。

14
 楼主| 发表于 2016-1-25 10:44 | 只看该作者
Hawk208 发表于 2016-1-25 04:21
Fa离心力不存在。
然后由于直升机有尾部动作,不能当作质点计算。
具体受力是怎样的,暂时我暂时不知道, ...

做圆周运动要客服离心力哦
来自安卓客户端来自安卓客户端
15
发表于 2016-1-25 11:17 | 只看该作者
好像很厉害的样子
来自安卓客户端来自安卓客户端
16
发表于 2016-1-25 11:19 | 只看该作者
liuruosi654 发表于 2016-1-25 10:44
做圆周运动要客服离心力哦

做圆周运动需要提供向心力。
离心只是一个效果,并不存在力的作用。
当向心力消失时,质点会沿切线方向离开,
所以只有向心力,且向心力不做工(与速度方向垂直)
所以画受力图时,Fa不存在

17
发表于 2016-1-25 11:24 | 只看该作者
补充,只有在非惯性参考系下,才会出现离心力这个概念。
此时,离心力以惯性力的方式出现。
离心力并不适用于牛顿定律。
也就是说在我们常用的惯性参考系下,不会有离心力出现

18
发表于 2016-1-25 11:57 | 只看该作者

19
发表于 2016-1-25 11:57 | 只看该作者

20
发表于 2016-1-25 14:20 | 只看该作者
本帖最后由 oakli 于 2016-1-25 14:25 编辑

从上述可以看出操控飞机控制这个合力F的空间方向是需要副翼、升降、螺距和尾翼同时控制...这句是关键词
如何控制练习个千儿八百遍就知道了
物理力学定义里确实没有离心力的概念 通常是把由于向心力不足,圆周运动物体远离圆心的趋势 直观理解为离心力,属于“惯性力”的一种。

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