本帖最后由 tempandy 于 2016-3-18 23:38 编辑
一、硬件准备 1、FTDI Basic程序下载器 USB转TTL FT232 这个是写OSD的硬件。 下面是OSD硬件，具体有： 2、MINI OSD 由于这个比较小巧，所以比较适用穿越机。之前在学着刷写OSD时，刷坏过2个，莫名其妙的就黑了，有上海的，有深圳的，目前使用下来，感觉深圳的蓝色的下图这款比较靠谱。
3、BRF3穿越飞控高配版 集成OSD 可选电流计分电板 这款飞控是F3 集成了OSD ，并配有一个带电流计的分电板，可心通过其SE 的接口进行OSD 的烧写，如下图：其实与上面的MINI OSD 本质是一样的。基于本人硬件控的本质，此文就以此飞控为例来一步步和大家刷写miniOSD 。BRF3 穿越飞控飞控的使用文档：http://url.cn/2KRKxew
二、软件准备： 3、JAVA程序 MW_OSD程序必备http://url.cn/2AC93qP 4、MW_OSD 界面地面站设置http://url.cn/2ITMKMc 说明，上面文件是我此次刷写下载的，如有担心可根据文件名搜索下载。
三、刷写步骤 1、硬件连接 用BRF3自带的OSD刷写线连接飞控的SE接口（只有这条线带针的接头）其线序与FTDI刷写器完全一一对应，用地线做识别（OSD与FTDI有个边都是两条地线，为此为标识）非常方便。如下图连接就可：
具体BRF3飞控引脚定义我一并附上，给爱钻研的同学参考。
PS:这个飞控其他使用方面我将通过一个装机贴来说明，敬请期待。 MINI OSD连接与此类似，也就是FTDI刷写器的5个接线与MINI OSD的5个连线进行连接，如下图注意，TX与RX交叉互连：FTDI刷写器的引出线上有DTR、TX、RX、5V、GND的字样，我就不上图了。
三、下面进行刷写操作（前提，要安装FTDI的驱动程序，前面有下载地址）： 1、启动Arduino，在工具选项中选择“板”，选中箭头所指的"arduino Pro or arduino mini"(这个应该有其它选项，我这儿偷下懒没有再找)，端口要设置这个USB 的端口，（反正不是COM1）
2、下面我们通过刷写一个默认的固件来验证硬件及连接的是否正确： 按顺序选择1、2、3后，在下图示1处点对勾进行编译，然后点右箭头图标2处进行上传固件，如果正常，状态栏会有提示，如下图
成功如下图箭头所示，证明硬件，连接OK,否则排除问题再进行随后操作：
3、安装JAVA,并重启电脑
4、下载解压前面的MW_OSD文件，然后启动arduino，找到压缩文件中的MW_OSD并打开：如下图
这个文件是我们FOT飞行队技术主管两只老虎专门修改过的，已经针对我们穿越所使用的F3、NAZE32等飞控进行了修改，不用再修改有关函数。拿来主义，拿来就用。 看下图config.h的有关内容
下面就是，编译，上传，这样OSD的固件就算是成功刷写了。 那句稳定性的问题，不用管他。点工具栏上的向右的快捷按钮，等待后完成上传。
5、修改OSD显示项目。上面下载的MW-OSD是压缩绿色软件，在MW-OSD-GUI文件夹下，根据你的计算机系统选择相应的程序，如我的是32位WINDOWS，就选：如下文件夹下的文件。 出现如下的设置界面：
(1) 选择正确的COM4口，我的计算机分配的是4，每个人的这个端口应该不一样的，除了COM1外，另一个应该就是正确的了 （2）选择后，看到了绿色界面出现，证明连接OSD硬件成功，第一步，上传字库，就是”FONT TOOLS”,先“SELECT”再选择相应的字库我喜欢字体大一点，就选用第一行，OK,后选择UPLOAD,这块需要久的时间，可以看到USB读写器，的RX灯闪烁，反正也无聊，看灯玩。 我一般就显示电压、飞行时间（绿色开关部分），由于我的这个BRF3穿越飞控带电流计，所以应该也选择上图的电流，你选择什么，在右侧模拟 FPV界面的窗口就会出现相应的图示，最后选择WRITE,上传设置！OK!
至此，MW_OSD写固件并设置操作全部完成！剩下的就是与飞控的连接了，如果是F3,建议连接到UART端口上，同样注意RX、TX要交叉互联，别的就没有什么了，祝各位顺利。
注意 电池不用接了，因为前面电压选项那选择了FC电源，还有 图传的输入输出要接地线。
通过OSD可以做很多事情，调PID，调上面GUI的显示项目，具体操作可以参考友贴： 我最初就是琢磨这个摸索出来的，感谢cisforcer，另外直接使用了两张图。
里面细节可能仍有完善空间，希望大家指正。
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发表于 2016-3-18 23:36
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