OmnibusF4 Pro V3飞控玩直升机

zhangpengsir

之前发过帖子，说Ardupilot的ChibiOS固件开始全面支持F4/F7飞控：http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1436408&extra=，意味着大家熟知的低价穿越机飞控，可以用Ardupilot固件，在MissionPlanner里调参并实现和APM/PIX一样，支持多种直机、固定翼的飞行了！

之后，就拿出手里的以前购买的，刷了iNAV固件飞飞翼的OmnibusF4 Pro V2，刷上了Ardupilot 的Arduplane固件，在ZOHD nano Talon上飞的挺好的：http://bbs.5imx.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1437710&extra=

前几天论坛看到event兄台发帖准备上直机了，很是期待。这几天竟折腾RTK和固定翼了！

昨天event兄台@了我，问我F4刷直机固件的问题，今早起来就拿出手里另一块RJX的OmnibusF4 Pro V3，刷进了Ardupilot的Arducopter heli固件，一切正常，没有遇到event兄台的问题。于是乎，就一路试着调试下去。





各项校准都正常


接收机跳线到ppm，遥控器校准也正常了


日志记录也正常


没有临时的载机了，翻出了在家里陈列的sjm 325se，上面的电装是齐全的，就直接接上F4开始调试了。

F4有6个pwm，足够直机用的了，和pixracer一样的输出口。只不过pwm5、6是没有供电的，办法自己想吧，我不多说了！

接口定义：sbus/ppm是接收机、PWM1是左前副翼舵机、PWM2是右前螺距舵机、PWM3是升降舵机、PWM4是锁尾舵机、PWM5或者6在调参中自定义为电调，GPS和罗盘接Uart6，rssi接rssi




简单测试：





室内地面尝试解锁启动电机，检查舵机动作，一切正常，择日试飞…………



试飞后再来更新…………

frr

沙發，頂。

玄宇简爱

不错，抢apm饭碗了

唐山悟空

高端大气上档次

jianghui_1990

我也挺看好穿越机的飞控的

jiangquan

F4整好可以装更小的直机了，乐趣多多。

飞不高的小小鸟

厉害

event

期待早日试飞

cmyxuhui521

飞控算是有副翼还是无副翼飞控　

老忽悠

尚真竟然保存的那么好

寂寞小鸟

学习

longplayer

兄台测试下罗盘能用不，一直追到3.6rc7固件，依然没法识别罗盘，我的是hmc5883的

event

没有安全开关的选项，插电直接能驱动舵机

zhangpengsir

longplayer 发表于 2018-8-12 20:40
兄台测试下罗盘能用不，一直追到3.6rc7固件，依然没法识别罗盘，我的是hmc5883的

被你说中了，能识别到罗盘，但无法通过罗盘校准，卡在这里了，进行不下去！

longplayer

zhangpengsir 发表于 2018-8-12 20:56
被你说中了，能识别到罗盘，但无法通过罗盘校准，卡在这里了，进行不下去！

听有个说法是国内大部分板子都是山寨货，把板载hmc5883换成了qmc5883造成了罗盘不识别的问题，但这个也不一定，我用inav固件成功识别，显示是hmc5883,个人感觉ardu的固件问题可能性比较大，也有人说了这个问题，但作者坚持说他用的罗盘没问题，蛋痛

event

zhangpengsir 发表于 2018-8-13 10:07
有个模友查看了代码，驱动都是在的，就是不能识别，而罗盘芯片即使是指定的，也不能识别，这不是山寨不山 ...

我今天试飞了固件，能成功起飞，但是罗盘无法校准，也卡在这里了，用inav固件能识别罗盘，pix固件不能识别，测试过，硬件没问题

Yliangding

羡慕这种高手玩家

han_2k

等结果！！！！！

1107jqw

sjm，买不到了

event

我买了一块迷你飞控
MATEKSYS FC F411-MINI
这块飞控好像没有相应的固件吧？