本帖最后由 eagler8 于 2020-8-6 17:47 编辑
【斯坦福机器狗】 斯坦福大学的一群学生或许有更好的解决方案。他们创造了狗狗，一个四条腿的机器人，可以跳舞，后空翻，跳跃和小跑，不需要外来的硬件。这只机器狗由现成的材料制成，可以以最低的成本(不到3000美元)完成预定的杂技表演。它不是使用弹簧来弹跳，而是使用力传感的外部马达，不断地确定每个运动所需的力和扭矩水平。如果机器人一旦离开了位置，马达就会自动抵消。 它很小，但也比想象的更强大。由于它既轻又密，它可以跳到3.5英尺高的空中。 这不是最复杂的机器人。它需要手动控制，而且它不会帮你开门。不过，相对便宜的现成部件使其比其他项目更容易获得。更重要的是，它是开源的。任何具备足够工程知识的人都可以扩展Doggo的功能，无论他们是想制造快递机器人还是社交伙伴。至少，这表明你不需要资金雄厚的科技公司或巨额研究经费来生产自己的运动机器人。
开源项目地址：https://github.com/Nate711/StanfordDoggoProject
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发表于 2020-8-6 17:08
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