1/35坦克静改动 - DIY双路双向有刷电调

sangyue · 发表于 2013-9-9 12:28

本帖最后由 sangyue 于 2013-9-9 13:11 编辑

DIY了个双路双向有刷电调用于1/35坦克的静改动，运行效果很好，放出电路图和固件给DIY的朋友们。

参数如下：

1 最小的双路双向有刷电调，外形尺寸19mm×23mm×5mm(长X宽X高)；
2 电源电压直流3.5V～12V
3 负载电流6A,瞬时最大电流15A;
4 带5V/1A的低压差BEC，可给接收机和舵机供电；
5 三种固件可供选择（坦克混控，两路独立，DIG断传)
6 多种PWM输出频率固件可供选择，完美匹配您的各种有刷电机。

电路图

电路图.jpg (69.91 KB, 下载次数: 590)

下载附件

2013-9-9 11:43 上传

工作原理

单片机U2采用Microchip的PIC12F1501,四路硬件PWM驱动两路H桥。U3,U4,U5,U6四个MOS对管SP8M4组成了2个H桥。U1是5V1A低压差稳压电路L4941BDT,给单片接和接收机提供5V的稳压电源。其他一些外围阻容元件参数请见元件清单。

成品照片

空PCB照片

原件清单	名称	封装
U1稳压集成电路	L4941BDT	DPAK
U2单片机	PIC12F1501	SOP8
U3-U6 MOSFET	SP8M4	SOP8
C1电容	10uF	1206
C2,C5,C6电容	0.1uF	1206
C3电容	10uF	0603
C4电容	0.1uF	0603
R1,R2电阻	1K	0603
R3-R10	10K	0603

固件

双路双向坦克混控模式

双路双向坦克混控.hex (3.51 KB, 下载次数: 3072)

双路双向独立模式

双路双向独立.hex (3.07 KB, 下载次数: 306)

双路双向DIG模式

双路双向DIG.hex (2.93 KB, 下载次数: 6162)

由于单片机信号较新,PICKIT2不支持这个型号,我使用的是PICKIT3,使用MPLAB 8.9 Import固件直接写入芯片即可，固件已包含配置字信息。

sangyue · 发表于 2013-9-9 12:48

本帖最后由 sangyue 于 2013-9-11 13:53 编辑

打样了30张PCB,一共制作了30个，10个留着自己用，还有20个成品(到手自己接线即可使用)送给需要DIY的朋友。需要的朋友请参考下面要求申请：

1. 是5iMX的模友
2. 每位朋友只能申请一个双路双向有刷电调(固件可以任意选择)
3. 改过1/35的坦克静改动(请在回复中发一个你的坦克作品链接或视频)
4. 按回复帖子的先后顺序，先到先得
5. 快递费用自己承担哦
6. 测试使用后请回复本帖，提出改进意见

需要的朋友加我一下好友，否则无法站内短信！

2013-09-10发出电调给如下朋友(5iMX ID):
hefeiwuyue
拉拉斯
akueer
airwolf
盘锦老王
zhangkunmn

2013-09-11发出电调给如下朋友(5iMX ID):
et1986boy
wayong

兔子去打猎 · 发表于 2013-9-9 13:20

先申请一个吧。多谢。造福广大模友呀！！

hefeiwuyue · 发表于 2013-9-9 13:21

我是排骨我要5个

hefeiwuyue · 发表于 2013-9-9 13:22

详细的地址电话什么的站短联系吧！

hefeiwuyue · 发表于 2013-9-9 13:23

我才看明白，需要自己写程序进去啊？我不会啊，怎么办？

sangyue · 发表于 2013-9-9 13:26

本帖最后由 sangyue 于 2013-9-9 13:28 编辑

hefeiwuyue 发表于 2013-9-9 13:23
我才看明白，需要自己写程序进去啊？我不会啊，怎么办？

不用写固件，送的都是我做好的成品，固件是给自己要DIY的朋友用的！

拉拉斯 · 发表于 2013-9-9 13:29

本帖最后由拉拉斯于 2013-9-11 09:37 编辑

前排占座，我也要一个。现在上班。图回家上。准备开工号手的IS-3，备件已买齐
上个图吧

kabu926 · 发表于 2013-9-9 13:30

哈哈我是娃哈哈要一个前天还买了个伟哥电调

kabu926 · 发表于 2013-9-9 13:35

我承认我做的比较慢

akueer · 发表于 2013-9-9 13:38

我来晚了吗？我也要！我是三藏！

akueer · 发表于 2013-9-9 13:47

作品。

et1986boy · 发表于 2013-9-9 13:48

本帖最后由 et1986boy 于 2013-9-9 14:07 编辑

我也要一个！图片晚上回去补。最近没时间半停工

拉拉斯 · 发表于 2013-9-9 13:50

akueer 发表于 2013-9-9 13:38
我来晚了吗？我也要！我是三藏！

楼主帖子的另一个直接作用，就是把论坛ID和35群马甲让大家统一的认识起来

毕竟像哥这样马甲到哪都一件的人不多

zssssha · 发表于 2013-9-9 13:58

很强大。顶楼主

airwolf · 发表于 2013-9-9 14:06

本帖最后由 airwolf 于 2013-9-9 14:18 编辑

好东西，顶一个！
我申请一个！

盘锦老王 · 发表于 2013-9-9 14:10

本帖最后由盘锦老王于 2013-9-9 14:14 编辑

我申请一个双路双向有刷电调，谢谢楼主。

大米袋 · 发表于 2013-9-9 14:12

本帖最后由大米袋于 2013-9-9 14:25 编辑

这个改1:72的也可以吧，我正好缺个电调，能买一个成品吗

量了一下，尺寸没问题，正好能放进去

pllhp · 发表于 2013-9-9 14:20

很早就想做个坦克模型了，就是没想清楚设置，希望有一份机会申请。。。

GHOULHAHA · 发表于 2013-9-9 15:14

不是说只能申请一个么，我也申请一个用在1:72小坦克上

1/35坦克静改动 - DIY双路双向有刷电调

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