看到一个四轴室内飞行定位方法，有点老了，但有点启发

aluken · 发表于 2012-4-20 20:22

有些朋友应该看过这个图片。
意思就是：
4个声纳确定X、Y轴的距离及方位，
一个声纳确定Z轴的距离及方位。
同时可以配合摄像头（光流？）与惯性制导传感器配合完成定位控制。

我觉得低成本的话，四个声纳这方案挺好，好像超声波测距模块的精度在1cm左右？

wxd5765 · 发表于 2012-4-20 23:42

:em26:

liandli · 发表于 2012-4-20 23:46

:em26: :em26: :em26:

dongfang · 发表于 2012-4-21 07:43

不被干扰的话，超声波测距模块的精度<=1cm

kissghost · 发表于 2012-4-21 07:59

主要看主控程序算法支持不支持了

esky · 发表于 2012-4-21 09:45

:em26: :em26:

314308219 · 发表于 2012-4-22 10:05

【站内推荐】 /2