MWC马达调试遇到问题请教！

7777777 · 发表于 2012-3-19 19:47

今天把机架电调马达都连接好了，软件全部设置好没问题后，上电池测试四个马达都有启动滴声音，之后解锁推油门，发现只有一个马达转，另三个马达不动。不知道为什么？

7777777 · 发表于 2012-3-19 20:31

:em22:

7777777 · 发表于 2012-3-19 20:59

:em17: :em17: :em17:

Gh0st-man · 发表于 2012-3-19 21:03

电调设置是否一致？马达和电调链接是否正确？

7777777 · 发表于 2012-3-19 22:07

连接都对的，电调都是出厂设置还没改。可以确定线都对的，且都通过开机自检。马达是朗宇2212KV980，电调是好盈天行者20a.

[ 本帖最后由 7777777 于 2012-3-19 22:09 编辑 ]

den_18 · 发表于 2012-3-19 22:19

没有统一校正电调油门

elovehy · 发表于 2012-3-20 01:46

校正电调油门

7777777 · 发表于 2012-3-20 09:45

教准过油门了，还是不行，后来发现源代码里#define MINTHROTTLE 1150我改成了1050所以不一起转，改回来就好了，但是改回来后发现解锁后最低点四个马达就会自己转起来了。究竟这个参数该设置多少呢？

[ 本帖最后由 7777777 于 2012-3-20 09:46 编辑 ]

jlzxg · 发表于 2012-3-20 09:47

这个好像挺好玩的吗

7777777 · 发表于 2012-3-20 09:57

现在能一起转但是转速感觉比较低，达是朗宇2212KV980，电调是好盈天行者20a.感觉全油门马达转速比较低，没什么力，该使用哪种进角设置。默认好像是低进角。

失业中 · 发表于 2012-3-20 10:02

/* motors will not spin when the throttle command is in low position
this is an alternative method to stop immediately the motors */
#define MOTOR_STOP

7777777 · 发表于 2012-3-20 11:07

设置了可以了。谢谢

MWC马达调试遇到问题请教！

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