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现在所见的四轴飞行器绝大部分使用的是定距螺旋桨，前段时间见到国外已有人使用直升机螺旋桨系统用于四轴，猜想一下：由于四轴系统是靠改变转数来控制其姿态的改变，这注定其效率不会太高，在以往的发展阶段，姿态的控制是主要问题，当这个问题已经得到很好解决的时候，在发展的现今阶段，对于非暴力的飞行空中摄影（应该叫航拍吧），留空时间会是渐渐需要突破的问题，这包括留空时间和载重的平衡，这只能通过两个方面来解决，电池和螺旋桨效率，变距桨是一个方向，现今模型直升机的发展已经突飞猛进到一个新阶段，无论价格和技术都得到很大的改善，直升机的变距桨使用在四轴上非常的便利和价廉，250直机的无副翼变距桨系统大概200元以下，十字盘无需倾斜（倾斜控制可能可以对四轴进行很进一步的细化控制，可能是以后的一个尝试），，这将会机械制变的简单，一个舵机就行，整套附加系统的成本将可以控制在1000元楼下，亚拓250系就非常合适，其机身是上下分体结构，改动的地方无需太多，非常紧凑，在飞控方面只需每个轴由原来的转速控制再加入一个舵机的混控，用以舵机机械控制螺旋浆的桨距，飞控成本的增加是极其有限的，这样在每个转速下都有相对应的桨距，这将会使螺旋桨得到较高的效率，转速和桨距的对应关系可以由实验获得，从而在载重和留空时间上得到很好的平衡。。。。。。。。
[ 本帖最后由 kennyzhao 于 2012-1-31 05:14 编辑 ] |
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发表于 2012-1-31 05:06
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